序言
【文題】： 區塊鏈技術：從數據智能到知識自動化
【作者】： 袁勇, 周濤, 周傲英, 段永朝, 王飛躍
【摘要】：
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19125
【引用格式】： Yuan Yong, Zhou Tao, Zhou Ao-Ying, Duan Yong-Chao, Wang Fei-Yue. . Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1485-1490
(袁勇, 周濤, 周傲英, 段永朝, 王飛躍. 區塊鏈技術：從數據智能到知識自動化. 自動化學報, 2017, 43(9): 1485-1490)
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綜述
【文題】： 面向知識自動化的自動問答研究進展
【作者】： 曾帥, 王帥, 袁勇, 倪曉春, 歐陽永基
【摘要】： 將自動問答系統從基於文本關鍵詞的層面，提升到基於知識的層面，實現個性化、智能化的知識機器人，已成為自動問答系統未來的發展趨勢與目標.本文從知識管理的角度出發，分析和總結自動問答領域的最新研究成果.按照知識表示方法，對代表性自動問答系統及關鍵問題進行了描述和分析；並對主流的英文、中文自動問答應用和主要評測方法進行了介紹.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19126
【引用格式】： ZENG Shuai, WANG Shuai, YUAN Yong, NI Xiao-Chun, OUYANG Yong-Ji. Towards Knowledge Automation: A Survey on Question Answering Systems. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1491-1508
(曾帥, 王帥, 袁勇, 倪曉春, 歐陽永基. 面向知識自動化的自動問答研究進展. 自動化學報, 2017, 43(9): 1491-1508)
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論文
【文題】： 區塊鏈和比特幣相關主題的知識結構分析: 共被引和耦合聚類分析視角
【作者】： 李牧南
【摘要】： 區塊鏈與比特幣作為當前一種重要的新興技術和數字貨幣，隨著相關應用的拓展，一些理論和應用問題開始得到更多的關注.近年來，區塊鏈和比特幣的相關概念已經逐漸擴散到其他的學術領域.但是，對區塊鏈和比特幣相關主題的知識結構（Intellectual structure），包括知識基礎（Intellectual base）和研究前沿（Research front）的探討較少，定量化研究基本為空白.本文通過對Web of Science資料庫收錄的相關文獻進行計量分析，並結合科學圖譜分析工具，以較為直觀的方式，部分呈現了區塊鏈與比特幣相關主題的知識結構，其中包括以共被引聚類分析呈現的知識基礎和以耦合聚類分析和關鍵詞共現分析呈現的研究前沿.對於推進區塊鏈和比特幣相關主題的知識擴散，以及對未來區塊鏈和比特幣的相關學術研究具有一定的參考價值.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19127
【引用格式】： LI Mu-Nan. Analyzing Intellectual Structure of Related Topics to Blockchain and Bitcoin: From Co-citation Clustering and Bibliographic Coupling Perspectives. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1509-1519
(李牧南. 區塊鏈和比特幣相關主題的知識結構分析：共被引和耦合聚類分析視角. 自動化學報, 2017, 43(9): 1509-1519)
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【文題】： PoW共識算法中的博弈困境分析與優化
【作者】： 唐長兵, 楊珍, 鄭忠龍, 陳中育, 李翔
【摘要】： 區塊鏈是隨著比特幣等數字加密貨幣逐漸興起而盛行的一種新型去中心化分布式系統，具有去中心化、時序數據、集體維護、可編程和安全可信等特點.目前，區塊鏈已引起政府部門、金融機構、科技企業和資本市場的高度重視與廣泛關注.如何在一個去中心化的分布式系統中高效地達成共識是區塊鏈技術研究的重要問題.本文從工作量證明（Proof of work，PoW）共識算法的挖礦困境入手，分析PoW共識過程中礦工策略選擇的納什均衡存在條件.利用零行列式（Zero determinant，ZD）策略對礦工策略選擇進行優化，並通過數值仿真來驗證優化算法的有效性.概括來說，本文從博弈論角度來理解和剖析PoW共識算法，為進一步設計基於博弈論的共識算法提供新的思路和方法.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19128
【引用格式】： TANG Chang-Bing, YANG Zhen, ZHENG Zhong-Long, CHEN Zhong-Yu, LI Xiang. Game Dilemma Analysis and Optimization of PoW Consensus Algorithm. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1520-1531
(唐長兵, 楊珍, 鄭忠龍, 陳中育, 李翔. PoW共識算法中的博弈困境分析與優化. 自動化學報, 2017, 43(9): 1520-1531)
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【文題】： 基於語義嵌入模型與交易信息的智能合約自動分類系統
【作者】： 黃步添, 劉琦, 何欽銘, 劉振廣, 陳建海
【摘要】： 作為區塊鏈技術的一個突破性擴展，智能合約允許用戶在區塊鏈上實現個性化的代碼邏輯從而使得區塊鏈技術更加的簡單易用.在智能合約代碼信息迅速增長的背景下，如何管理和組織海量智能合約代碼變得更具挑戰性.基於人工智慧技術的代碼分類系統能根據代碼的文本信息自動分門別類，從而更好地幫助人們管理和組織代碼的信息.本文以Ethereum平臺上的智能合約為例，鑑於詞嵌入模型可以捕獲代碼的語義信息，提出一種基於詞嵌入模型的智能合約分類系統.另外，每一個智能合約都關聯著一系列交易，我們又通過智能合約的交易信息來更深入地了解智能合約的邏輯行為.據我們所知，本文是對智能合約代碼自動分類問題的首次研究嘗試.測試結果顯示該系統具有較為令人滿意的分類性能.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19129
【引用格式】： HUANG Bu-Tian, LIU Qi, HE Qin-Ming, LIU Zhen-Guang, CHEN Jian-Hai. Towards Automatic Smart-contract Codes Classification by Means of Word Embedding Model and Transaction Information. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1532-1543
(黃步添, 劉琦, 何欽銘, 劉振廣, 陳建海. 基於語義嵌入模型與交易信息的智能合約自動分類系統. 自動化學報, 2017, 43(9): 1532-1543)
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【文題】： 運行於區塊鏈上的智能分布式電力能源系統需求、概念、方法以及展望
【作者】： 張俊, 高文忠, 張應晨, 鄭心湖, 楊柳青, 郝君, 戴瀟瀟
【摘要】： 智能分布式電力能源系統（Intelligent distributed，electrical energy systems，IDEES）具有組件種類繁多，數量龐大，管理困難，利潤低微等特點，導致傳統中心化的運營管理不再適合此類系統，而區塊鏈技術可能是推行大規模分布式智能電力能源系統重要的技術路徑.由於電力能源系統是一種具有社會和技術雙重屬性的系統，從而註定了其在用區塊鏈實現運行時，必然需要多種區塊鏈來描述和建模其不同的屬性，在文中稱之為「區塊鏈群」.具體來說，從底層到高層，這個區塊鏈群由分布式數據存儲與服務區塊鏈、智能資產管理區塊鏈、電力系統分析區塊鏈、智能合約運營區塊鏈和智能電力交易支付區塊鏈組成.基於區塊鏈技術、分布式文件服務技術、分布式電力系統分析與管理技術，這些不同層次和功能的區塊鏈自我組織、互相協助，最後形成一個分布式自主的電力能源運行系統.在此複雜系統中，頻繁而深度的計算與交互衍生出系統智能，筆者期望這種智能將促成穩定、可靠、有效的電力能源生產、傳輸與消費.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19130
【引用格式】： ZHANG Jun, GAO Wen-Zhong, ZHANG Ying-Chen, ZHENG Xin-Hu, YANG Liu-Qing, HAO Jun, DAI Xiao-Xiao. Blockchain Based Intelligent Distributed Electrical Energy Systems:Needs,Concepts,Approaches and Vision. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1544-1554
(張俊, 高文忠, 張應晨, 鄭心湖, 楊柳青, 郝君, 戴瀟瀟. 運行於區塊鏈上的智能分布式電力能源系統需求、概念、方法以及展望. 自動化學報, 2017, 43(9): 1544-1554)
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【文題】： 基於區塊鏈的醫療數據共享模型研究
【作者】： 薛騰飛, 傅群超, 王樅, 王新宴
【摘要】： 根據醫療行業現狀，不難發現各醫療機構間共享數據困難，因為醫療數據的校驗、保存和同步一直是一個難點.病人、醫生以及研究人員在訪問和共享醫療數據時存在嚴格的限制，這一過程需要花費大量的資源和時間用於權限審查和數據校驗.本文提出一個基於區塊鏈的醫療數據共享模型，具有去中心化、安全可信、集體維護、不可篡改等特點，適用於解決各醫療機構數據共享的難題.本文詳細介紹了模型的組件以及實現原理.將現有醫療機構進行分類，配合使用改進的共識機制實現了方便、安全、快捷的數據共享.此外，通過對比醫療數據共享存在的問題，分析了本模型的優勢以及帶來的影響.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19131
【引用格式】： XUE Teng-Fei, FU Qun-Chao, WANG Cong, WANG Xin-Yan. A Medical Data Sharing Model via Blockchain. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1555-1562
(薛騰飛, 傅群超, 王樅, 王新宴. 基於區塊鏈的醫療數據共享模型研究. 自動化學報, 2017, 43(9): 1555-1562)
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【文題】： 使用增強學習訓練多焦點聚焦模型
【作者】： 劉暢, 劉勤讓
【摘要】： 聚焦模型（Attention model，AM）將計算資源集中於輸入數據特定區域，相比卷積神經網絡，AM具有參數少、計算量獨立輸入和高噪聲下正確率較高等優點.相對於輸入圖像和識別目標，聚焦區域通常較小；如果聚焦區域過小，就會導致過多的迭代次數，降低了效率，也難以在同一輸入中尋找多個目標.因此本文提出多焦點聚焦模型，同時對多處並行聚焦.使用增強學習（Reinforce learning，RL）進行訓練，將所有焦點的行為統一評分訓練.與單焦點聚焦模型相比，訓練速度和識別速度提高了25%.同時本模型具有較高的通用性.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19132
【引用格式】： LIU Chang, LIU Qin-Rang. Using Reinforce Learning to Train Multi-attention Model. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1563-1570
(劉暢, 劉勤讓. 使用增強學習訓練多焦點聚焦模型. 自動化學報, 2017, 43(9): 1563-1570)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract19132.shtml
【文題】： 一種基於共享度模型的改進Rete算法
【作者】： 孫新, 嚴西敏, 尚煜茗, 歐陽童, 董闊
【摘要】： 專家系統是人工智慧領域的重要分支，其中知識表示和知識推理是專家系統的重要組成部分.Rete算法是一種高效的模式匹配算法，能夠解決專家系統中推理效率的問題，但是Rete算法在構建Rete網絡和推理過程中存在空間和性能方面問題.本文採取有窮自動機理論的思想，闡述了Rete算法中的模式共享度和節點共享度模型，提出了一種Rete網絡構建和推理算法來降低Rete網絡的複雜度，提升Rete網絡推理的速度.最後實驗結果表明，本算法能夠降低網絡複雜度，提升推理速度.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19133
【引用格式】： SUN Xin, YAN Xi-Min, SHANG Yu-Ming, OUYANG Tong, DONG Kuo. An Improved Rete Algorithm Using Shared Degree Model. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1571-1579
(孫新, 嚴西敏, 尚煜茗, 歐陽童, 董闊. 一種基於共享度模型的改進Rete算法. 自動化學報, 2017, 43(9): 1571-1579)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract19133.shtml
【文題】： 基於D-S融合的混合專家知識系統故障診斷方法
【作者】： 袁傑, 王福利, 王姝, 趙露平
【摘要】： 複雜流程工業過程知識類型多樣且含有多種不確定性，針對這些問題提出一種基於D-S融合的混合知識系統故障診斷方法.根據可利用信息的類型建立不同的專家知識系統並進行不確定性推理.通過分析當前信息的數據特點，自適應分配不同專家知識系統可靠性權重，通過權重D-S證據理論融合各專家知識系統的結論.這種方法不僅使用了專家的知識和經驗，而且結合了生產過程積累的大量數據信息，提高了信息的利用率.通過融合多個專家知識系統的結論，提高了不確定性系統故障診斷的正確率.將該方法應用於某溼法冶金濃密過程故障診斷，取得了良好的診斷效果.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19134
【引用格式】： YUAN Jie, WANG Fu-Li, WANG Shu, ZHAO Lu-Ping. A Fault Diagnosis Approach by D-S Fusion Theory and Hybrid Expert Knowledge System. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1580-1587
(袁傑, 王福利, 王姝, 趙露平. 基於D-S融合的混合專家知識系統故障診斷方法. 自動化學報, 2017, 43(9): 1580-1587)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract19134.shtml
【文題】： 基於深度強化學習的平行企業資源計劃
【作者】： 秦蕊, 曾帥, 李娟娟, 袁勇
【摘要】： 傳統的企業資源計劃（Enterprise resource planning，ERP）採用靜態化的業務流程設計理念，忽略了人的關鍵作用，且很少涉及系統性的過程模型，因此難以應對現代企業資源計劃的複雜性要求.為實現現代企業資源計劃的新範式，本文在ACP（人工社會（Artificial societies）、計算實驗（Computational experiments）、平行執行（Parallel execution））方法框架下，以大數據為驅動，融合深度強化學習方法，構建基於平行管理的企業ERP系統.首先基於多Agent構建ERP整體建模框架，然後針對企業ERP的整個流程建立序貫博弈模型，最後運用基於深度強化學習的神經網絡尋找最優策略，解決複雜企業ERP所面臨的不確定性、多樣性和複雜性.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19135
【引用格式】： QIN Rui, ZENG Shuai, LI Juan-Juan, YUAN Yong. Parallel Enterprises Resource Planning Based on Deep Reinforcement Learning. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1588-1596
(秦蕊, 曾帥, 李娟娟, 袁勇. 基於深度強化學習的平行企業資源計劃. 自動化學報, 2017, 43(9): 1588-1596)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract19135.shtml
【文題】： 基於矩陣填充和物品可預測性的協同過濾算法
【作者】： 潘濤濤, 文峰, 劉勤讓
【摘要】： 針對傳統矩陣填充算法忽略了預測評分與真實評分之間的可信度差異和傳統Top-N方法推薦精度低等問題，提出了一種改進的協同過濾算法.該算法首先利用置信係數C區分評分值之間的可信度；然後提出物品可預測性的概念，綜合物品的預測評分與物品的可預測性進行物品推薦並將其轉化為0-1背包問題，從而篩選出最優化的推薦列表.實驗結果表明：該算法能有效緩解稀疏性的影響，提高推薦性能，並且算法具有良好的可擴展性.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19136
【引用格式】： PAN Tao-Tao, WEN Feng, LIU Qin-Rang. Collaborative Filtering Recommendation Algorithm Based on Rating Matrix Filling and Item Predictability. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1597-1606
(潘濤濤, 文峰, 劉勤讓. 基於矩陣填充和物品可預測性的協同過濾算法. 自動化學報, 2017, 43(9): 1597-1606)
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【文題】： 利用Block-StOMP的一種改進算法高效重構塊稀疏信號
【作者】： 黃博學, 周彤
【摘要】： 在系統生物學、信號處理等研究領域，許多問題都可以轉化為塊稀疏信號重構問題.一般而言，求解欠定系統線性方程的最稀疏解是一個NP困難問題. Block-StOMP算法是一種可以從壓縮測量中重構塊稀疏信號的貪婪算法，該算法不僅有滿意的實際表現，而且還有理論保證.本文提出了Block-StOMP的一種改進算法，即mBlock-StOMP算法.該算法利用真發現率（True discovery rate）的估計值，對算法每階段的支撐集進行精簡，從而可以降低假報警率（False alarm rate），提高重構效率.進一步，本文給出了mBlock-StOMP算法的理論分析.對比Block-StOMP算法，仿真結果顯示，在不明顯增加計算量的情況下，mBlock-StOMP算法的重構精度優於Block-StOMP算法.
【全文連結】：http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19137
【引用格式】： Boxue Huang, Tong Zhou. Efficient Recovery of Block Sparse Signals by an Improved Algorithm of Block-StOMP. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1607-1618
(黃博學, 周彤. 利用Block-StOMP的一種改進算法高效重構塊稀疏信號. 自動化學報, 2017, 43(9): 1607-1618)
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【文題】： 廣義分數階混沌系統的動力學行為
【作者】： 徐宇鋒
【摘要】： 利用最近提出的廣義分數階微積分算子，研究了一類新的帶Caputo型導數的廣義分數階混沌系統.討論了混沌性質對導數階數與系統參數的依賴性，利用有限差分法對廣義分數階混沌系統進行數值模擬，結果顯示廣義分數階系統不僅蘊含經典混沌系統的結果，還展現出其他的動力學行為.由於廣義分數階混沌系統統一了多個不同的系統，未來該領域有望獲得更進一步的研究.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19138
【引用格式】： Yufeng Xu. Dynamic Behaviors of Generalized Fractional Chaotic Systems. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1619-1624
(徐宇鋒. 廣義分數階混沌系統的動力學行為. 自動化學報, 2017, 43(9): 1619-1624)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract19138.shtml
【文題】： 通過類搜索算法實現組合測試數據集的全局優化
【作者】： 陳皓, 潘曉英, 孫家澤
【摘要】： 測試數據集的生成是軟體組合測試的一個關鍵問題.為了提高測試數據的生成質量，提出了一種通過類搜索過程驅動的全局優化機制.在這個方法中，一個二進位編碼機制被用於將組合測試數據生成問題轉換為一個二進位基因序列的優化問題.同時，為了有效求解此問題，設計了一種新穎的全局優化算法—類搜索算法.此文主要論述了優化問題轉換機制的可行性和有效性，並介紹了類搜索算法的計算機制.通過大量的仿真實驗顯示所提出的方法是可行的，且針對小規模組合測試問題，它是一種更為高效的組合測試數據集生成方法.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19139
【引用格式】： Hao Chen, Xiaoying Pan, Jiaze Sun. Global Optimization for Combination Test Suite by Cluster Searching Algorithm. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1625-1635
(陳皓, 潘曉英, 孫家澤. 通過類搜索算法實現組合測試數據集的全局優化. 自動化學報, 2017, 43(9): 1625-1635)
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【文題】： 基於EM-EKF算法的RBF-AR模型參數估計
【作者】： 席燕輝, 彭輝, 莫紅
【摘要】： 為了利用EKF（extended Kalman filter）算法對RBF-AR（radial basis function network-based autoregressive）模型進行參數估計，重構了RBF-AR模型的網絡結構，將其變換成一種新型的廣義徑向基函數（radial basis function，RBF）神經網絡.與典型三層RBF網絡結構相比，該廣義RBF網絡增加了線性輸出加權層.為了克服基於EKF神經網絡學習算法由於噪聲統計特性未知導致濾波發散或者濾波精度不高的問題，利用EM（expectation maximization）算法對RBF-AR模型噪聲協方差矩陣進行估計.同時，通過EKF濾波實時估計RBF-AR模型參數（系統狀態），EKF平滑過程得到了更加準確的期望估計.仿真結果顯示，該方法用在此變形的RBF-AR模型結構中是有效的，特別在信噪比低的情況下，估計效果比SNPOM（structured nonlinear parameter optimization method）方法好，而且還能估計出噪聲方差.F檢驗顯示了兩方法估計得到的標準偏差有顯著性差異.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19140
【引用格式】： Yanhui Xi, Hui Peng, Hong Mo. Parameter Estimation of RBF-AR Model Based on the EM-EKF Algorithm. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1636-1643
(席燕輝, 彭輝, 莫紅. 基於EM-EKF算法的RBF-AR模型參數估計. 自動化學報, 2017, 43(9): 1636-1643)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract19140.shtml
【文題】： 基於GFTSM的永磁同步電機驅動系統單相電流傳感器模型預測轉矩控制
【作者】： 滕青芳, 靳宇星, 李姝湲, 朱建國, 郭有光
【摘要】： 針對僅有單相電流傳感器的永磁同步電機（PMSM）驅動系統，提出了基於全局快速終端滑模（GFTSM）的模型預測轉矩控制（MPTC）策略.通常情況下MPTC系統必需兩個相電流傳感器，考慮PMSM系統僅有一相電流傳感器以及定子電阻變化情況，本文設計了一種既能觀測剩餘兩相定子電流又能觀測定子電阻變化的新型自適應觀測器.此外，考慮系統參數變化及外部擾動，設計了一種新型的基於GFTSM的轉速調節器以此來增強系統魯棒性.本文基於滑模控制理論的GFTSM，在到達階段和滑動模態階段同時採用了快速終端滑模.所設計的基於GFTSM的PMSM單相電流傳感器MPTC系統具有同基於GFTSM的PMSM兩相電流傳感器MPTC系統幾乎一致的優良動態性能.此外，同基於PI和基於SM轉速調節器的PMSM MPTC系統相比，當出現負載變化時，本文所設計的系統具有更好的動態響應、更強的魯棒性以及更小的三相定子電流THD值.仿真結果驗證了所設計系統的正確性和有效性.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19141
【引用格式】： Qingfang Teng, Yuxing Jin, Shuyuan Li, Jianguo Zhu, Youguang Guo. GFTSM-based Model Predictive Torque Control for PMSM Drive System With Single Phase Current Sensor. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1644-1655
(滕青芳, 靳宇星, 李姝湲, 朱建國, 郭有光. 基於GFTSM的永磁同步電機驅動系統單相電流傳感器模型預測轉矩控制. 自動化學報, 2017, 43(9): 1644-1655)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract19141.shtml
【文題】： 既含有一般多個隨機延遲以及多個測量丟失和隨機控制丟失的魯棒H∞模糊輸出反饋控制
【作者】： 張必山, 馬忠軍, 楊美香
【摘要】： 這篇文章研究了一類不確定離散時間模糊系統的魯棒H∞控制問題，這類系統是既含有多個隨機延遲、多測量丟失又含有從模糊控制器到發生器的隨機控制信號丟失.描述隨機通信延遲和隨機控制信號丟失的隨機變量認為是相互獨立服從貝努利分布.測量丟失現象認為是隨機發生的.假定對每個傳感器發生丟失的概率位於區間[0，1]上是給定的.大量的注意力集中在設計H∞ 模糊輸出反饋控制器以確保所得到的閉環Tagagi-Segeno（T-S）系統按均方意義是指數穩定的.文章所用的方法能使擾動拒絕達到說給定的指標.通過大量的分析得出了滿足指數穩定性以及預先給定的H∞ 性能指標的容許輸出反饋控制器的存在性的充分條件.另外，錐型補線性化過程用於將控制設計問題轉化成能用半正定規劃方法求解的序列極小化問題.最後，模擬結果證實了文中所提出的設計方法的可行性和有效性.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19142
【引用格式】： Bishan Zhang, Zhongjun Ma, Meixiang Yang. Robust H∞ Fuzzy Output-feedback Control With Both General Multiple Probabilistic Delays and Multiple Missing Measurements and Random Missing Control. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1656-1664
(張必山, 馬忠軍, 楊美香. 既含有一般多個隨機延遲以及多個測量丟失和隨機控制丟失的魯棒H∞模糊輸出反饋控制. 自動化學報, 2017, 43(9): 1656-1664)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract19142.shtml
短文
【文題】： 多智能體系統的有限時間旋轉環繞控制
【作者】： 莫立坡, 於永光
【摘要】： 本文主要研究了多智能體系統的分布式有限時間旋轉環繞控制問題，其中每個智能體跟蹤一個目標且每個目標被一個智能體跟蹤.首先，設計了有限時間環繞跟蹤協議，該協議包含對所有目標幾何中心的觀測器以及目標與其幾何中心最大距離的估計器.其次，給出了閉環系統實現有限時間環繞跟蹤的充分條件.最後，通過仿真驗證了所得結果的有效性.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19143
【引用格式】： Lipo Mo, Yongguang Yu. Finite-time Rotating Encirclement Control of Multi-agent Systems. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1665-1672
(莫立坡, 於永光. 多智能體系統的有限時間旋轉環繞控制. 自動化學報, 2017, 43(9): 1665-1672)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract19143.shtml
【文題】： 自動化學科國家傑出青年科學基金申請人代表性論著期刊影響力分析
【作者】： 王晨, 毛銳, 王成紅, 陳妍
【摘要】： 本文統計了2013～2015年信息科學部自動化學科國家傑出青年科學基金（以下簡稱「傑青基金」）項目申請人代表性論著所屬期刊的分布情況.研究結果顯示傑青基金申請人「近5年內發表的5篇代表性論著」（以下簡稱「代表性論著」）的選擇與JCR（Journal citation report）期刊影響因子和中科院JCR分區無明顯相關，表明基於JCR期刊影響因子和中科院JCR分區所建立的學術評價體系具有一定的局限性.本文的研究結果有望為建立更具有指導意義的、充分符合各研究領域自身特點的期刊評估指標和學術評價體系提供新的思路.
【全文連結】： http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=19144
【引用格式】： WANG Chen, MAO Rui, WANG Cheng-Hong. Analysis on Representative Papers of Applicant for National Natural Science Fund for Distinguished Young Scholars in Automation Discipline. Acta Automatica Sinica, 2017, 43(9): 1673-1676
(王晨, 毛銳, 王成紅, 陳妍. 自動化學科國家傑出青年科學基金申請人代表性論著期刊影響力分析. 自動化學報, 2017, 43(9): 1673-1676)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract19144.shtml
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