「零公裡」標誌是一個國家或者城市公路起點的象徵，同時也是這個城市中心點的象徵。 中國公路「零公裡」起點標誌就鑲嵌於天安門廣場最南端的正陽門，也就是我們俗稱的前門、前門樓子、大前門的南城門口前的地面上，和國旗杆、毛主席紀念堂、正陽門同在中軸線上。
中國公路「零公裡」點，以古代象徵方位的青龍、白虎、朱雀、玄武分別代表東、西、南、北四個方向，這四個神獸是中國傳統中星宿的名字，象徵著四極，被譽為「四方神」。
」零公裡「地標是用青銅合金鑄造，1.6平方米，整體造型表達了中國傳統文化中」天圓地方「的概念。 中間為阿拉伯數字「0」和篆書的「中國公路零公裡點」字樣，四周以放射線組成古代車輪形狀，代表以首都為中心的四通八達的中國公路網，外環使用64個突出的圓點，代表著傳統文化《周易》中的64個方位，四面有篆字的「東西南北「和英文的縮寫。
此地標是2006年9月24日設立的，遊客在遊覽正陽門的同時可以到這裡遊覽。 現在這裡暫停開放，只能騎自行車由東向西經過正陽門時看一看。
正陽門的南邊是箭樓，騎自行車會經過從正陽門城樓和箭樓之間的馬路，標誌就在路旁大概五米遠的地方，也能看得很真切。
世界上許多國家和城市，都在首都或城市的中心位置設立了公路零公裡標誌，下圖是西班牙馬德裡的零公裡標誌。尋找」零公裡「點也給旅途帶來樂趣，令人回味無窮。