前些日子，樓主有幸體驗了一把剛發布的米家掃拖一體機器人。同時，樓主在網上看到最多的問題就是：同為小米生態鏈下的產品，米家掃拖機器人和石頭機器人T6的差別在哪裡？石頭比米家多出的幾百塊，到底貴在哪？究竟值不值？
巧得很，樓主手裡恰好還有一臺各位網頁迫切想要對比的石頭掃地機器人 T6，可以就網友們的疑問給各位一個完整的答案。需要說明的是，石頭的這款 T6，雖然命名為「掃地機器人」，但實際上，他也是掃拖一體的。
文章在開箱部分將單獨展示石頭 T6的相關細節；在使用測評部分，樓主將就水箱、續航、地圖構建、越障能力等方面，對兩款產品做一個對比，並談一談相關技術的現狀和樓主對技術本身的理解。
一、開箱展示
產品包裝沒有過多可以描述的，正面一個縮略圖，展示了 T6大概的樣子 ▲
全家福：主機、充電底座、濾芯、水箱、拖布/一次性拖布、說明書、水箱濾芯備件，外加一塊同類產品中不太常見的透明塑料板——防水墊 ▲
主機頂部面板分兩半，連接處正中位置有一個帶石頭品牌 LOGO的金屬蓋 ，下面藏著的是雷射雷達傳感器，用來在行進中構建地圖，規劃路徑，並準確定位機器；帶「roborock」英文標誌的是一塊可以掀起來的蓋板；相對應位置，橫向設置了三個實體按鍵，用來實現機器基本功能。
掀開頂蓋後，可以看到橫向放置的集塵盒，旁邊是一個清潔刷，清潔刷另一頭帶刀片，方便清理纏繞的頭髮 ▲
取下集塵盒，可以看到吸塵單元的進風口。透過進風口，隱約可見紅色的主刷滾輪；機器出風口在右側垂直位置，上圖無法完整展示 ▲
集塵盒出風口有一道素白色的濾芯，濾芯可以通過側面開口掰下——灰塵傾倒也是通過這個開口。比較方便的是，濾芯可以水洗，但是再次使用前，請務必晾乾。
將機器翻到背面，可以看到掃地機的基本結構：兩側兩個對稱的越障輪；前方一個小一些的萬向輪；越障輪和萬向輪之間，有一個邊刷；而在機器正中間位置，則是可拆卸的主清潔滾輪 ▲
通過輕按活動扣，可以輕鬆取下主輪 ▲
關於主輪的結構，可以參考商品詳情頁介紹 ▲
如果在打掃後發現主輪有頭髮纏繞，可以按照圖示的方法清除 ▲
因為主輪工作的時候是不斷旋轉的，所以用過相關產品的朋友都知道，上圖所示的這種纏繞方式比較常見。通常，纏繞的頭髮不會影響機器的正常運行，但是出於清潔考慮，樓主建議定期清理。
和上一代產品不同的是，樓主手裡的這款石頭 T6可以外掛一個水箱。並且，在水箱上，又增加了一個小小的滾輪，方便水箱隨著主機一同運行（圖中為一次性拖布） ▲
拖布的固定採用導軌+魔術貼雙重保障，這樣保證了在使用過程中，拖布不會位移甚至脫落。在拖布下方，隱藏了三個「機關」——對稱的兩個圓環是水箱的濾芯，用來控制水箱的負壓，也是水箱核心技術所在；另一個長條形的滑扣則可以選擇出水水量大小。
這裡樓主用一張特寫展示一下水箱濾芯的具體結構。原包裝附帶的四個濾芯備件一併展示 ▲
而這張特寫圖展示的，則是用來控制水箱出水量的滑扣，總共兩檔可調，對應開孔尺寸有明顯差異 ▲
最後從側面看一下掛在機器人底部的這個水箱 ▲
水箱薄薄一層，作為用戶來說，最擔心的自然是續航問題——這麼點水，足夠打掃完所有居室麼？
最後看一下充電底座。
底座設計比較有意思——背面的擋板可以拆卸，內部可以收納充電線。用戶可以根據使用場景中所需的電線長度，自由縮放。這樣的設計，一方面讓底座附近看起來更加整潔，另一方面也減少了電線被機器人纏繞的風險。樓主個人感覺這個細節相當不錯。
另外，和所有其他同類產品不同的是，這臺石頭 T6竟然還標配了一塊透明的防水墊 ▲
乍一看，很醜。不但醜，樓主甚至懷疑是不是廠商對自己的水箱在靜止狀態下的防滲漏性能沒有信心，所以設計了這麼個東西，以避免糾紛 。
帶著滿腹的牢騷和疑惑，樓主查閱了相關新聞，終於找到這樣一條報導：
儘管我們的水箱不動不出水，但是我們掃地機拖完地之後，我們的抹布仍然有可能是溼的，對於木地板用戶，長期潮溼的環境對地板也存在一定風險，所以我們設計防水墊作為選配部件，防止對木地板的損壞。但是在量產之前，項目組決定將防水墊改為標配，其理由是如果選配，有些用戶不一定會購買，我們需要對所有用戶負責任。這不僅意味著成本的增加，關鍵是我們選配件的計劃是晚於整機計劃的。於是項目組組織專人加班加點，駐廠進行跟蹤，經過反覆嘗試才確保了防水墊的如期上市。
樓主暫且信了。但是實際使用效果還是等樓主親自驗證。
二、使用測評/對比
在上一篇關於米家掃拖一體機器人的測評文章裡，很多朋友都在問：石頭到底比米家貴在哪裡？多出的這些溢價值不值得去多花？
其實樓主也一直有這樣的疑問。
在這部分內容中，樓主將從續航、地圖構建能力、避障能力、操控、噪音以及細節等方面對本文的石頭 T6以及米家掃拖機器人展開詳細的測評/對比。
1、續航
如果要說這兩款機器之間最大的區別，那麼從主觀上來說，一定是續航。
兩臺機器都是從充電樁開始出發工作，也就是說，其初始電量均為 100％。非常巧合的是，在上面的截圖中，兩者剩餘電量均為 81%。也就是說，兩者消耗掉的電量百分比是相同的。
在上文所述的前提下，石頭清掃面積為 30平米，持續時間 39min；而米家清掃面積僅為 12平米，持續時間也不及前者三分之一。兩者之間的差距不可謂不大。
從實際體驗來說，樓主住的房子建築面積 139平，用米家掃拖機器人勉強可以一次完成清潔任務——前提是中間不要出岔子；而石頭 T6完全沒有續航方面的隱憂，用戶甚至可以指定某些區域二次清掃。
當然，兩者都支持斷點續掃——這就意味著，如果永不不在意，米家機器人完全可以通過該功能實現多次連續清潔，來對全屋進行完整的打掃。
2、地圖構建能力
如果說電池性能屬於硬體，那麼從軟體性能來說，兩者最大的差別則在於地圖構建能力。但是這一方面的對比，樓主無法給出實質性的「證據」，更多地只能通過主觀描述完成。
通過觀察上面的對比圖，我們不難看出兩者在對房間輪廓的構建上的差異——粗看，兩者勾勒出來的整體圖基本吻合；但是仔細觀察你會發現二者的區別還是挺大的：T6呈現出來的路線比較連貫，並且通過 App用戶可以實時看到機器人的運行軌跡和位置；相比之下，米家掃拖機器人路線不知道什麼原因多處斷開，在查看實時清掃情況時，只能看到地圖更新，而沒有實時路線數據。
通過對比紅框內餐桌所在位置地圖的構建，兩者在地圖構建能力方面高下立判。
除此之外，在劃區清掃功能上，米家掃拖機器人只支持單區域劃定，且不支持設置清掃次數；石頭 T6則可以同時添加十個清掃區域，並且支持設置清掃次數。
總體來說，石頭在地圖構建能力上明顯勝出。
3、清掃邏輯
機器人的清掃邏輯嚴重關係到工作效率。那麼石頭的清掃邏輯是怎麼樣的呢？
在上圖中，通過標註在紅框內的三個步驟，我們可以看到：機器人首先沿牆走一圈，勾勒出房間大概輪廓；然後對該區域進行徹底清掃；完成清掃後，繼續重複上述步驟，完成下一個區域的輪廓勾勒。
對比時間軸和電量變化可以發現，石頭用 10％的電量，進行了 15分鐘的清潔，完成了 12平米房間的打掃。
在清掃邏輯上，兩者相同，都算得上比較智能。
4、避障能力
要講避障能力，那麼首先就得對比一下傳感器。
上圖中用線框圈出來的 4種類型傳感器，兩者完全重複，分別擁有，只不過叫法可能不太一樣；在此基礎上，石頭增加了雷射頭壓力傳感器——防止機器卡死在諸如茶几邊沿；沿牆傳感器——保證機器在沒有碰撞的情況下緊貼牆面行走；雙電子羅盤傳感器、陀螺儀加速度計以及風機轉速傳感器（樓主不知道具體功能，各位可在評論區指點一二）；至於塵盒/水箱在位傳感器以及裡程計等，從功能上來看，米家應該也有，只是沒有標註，因此樓主不再作為對比列出。
另外，雖然同樣擁有懸崖傳感器，但米家掃拖機器人配備的數量為 4個，而石頭掃地機 T6則有 6個。對於複式或別墅用戶來說，石頭 T6的安全係數要更高一些。
於避障能力究竟如何呢？這裡樓主通過兩張動圖來說明問題 ▲
應該說，雷射頭壓力傳感器的存在，解決了樓主一直以來的一個痛點——樓主家的茶几，高度僅比掃地機厚度多出一點點，再加上底下鋪了地毯，所以在此前，經常發生掃地機卡在茶几邊沿無法脫身的情況。眼下這款石頭 T61在使用過程中，確實沒有再發生上述問題
5、越障能力
機器人能否在沒有人工輔助的情況下獨立完成房間的清掃，另一個關鍵的性能就是越障能力。
圖中展示的是主衛與主臥之間的門檻石，這也是大部分家庭中常見的門檻。可以看到，石頭掃地機很輕鬆地爬上了這個「臺階」 ▲
官方標註 2cm越障，這一點與米家相同——準確講，市面上大部分掃地機標註的最大越障高度都是這個數據。
6、操控
石頭和米家均可接入米家 APP，均可與其他米家生態連下產品發生聯動——當然，也可以通過小愛同學對機器人實現語音控制。關於 APP中的操作，樓主不做展開，總體來說，功能比較全面，也比較友好。
從圖中可以看到，米家僅有兩個按鍵，而石頭有三個按鍵 ▲
兩者共同擁有的兩個按鍵的功能分別為開關/清掃和回充；而石頭多出來的那個按鍵則是「局部清掃」。毋庸置疑，多出的這個按鍵，對於用戶來說，方便很多。
舉個最常見的應用案例：用戶在拆完帶泡沫的快遞之後，地面一團髒亂，但是用戶只想局部清掃。此時，對於石頭 T61的用戶來說，只需將機器搬到目的位置，然後按下局部清掃鍵；而對於米家用戶來說，需要掏出手機，在APP中規劃清掃區域。
孰簡孰繁，高下立判。
另外，比較值得一提的是，石頭T6在「設置」中支持開啟地毯增壓模式。在該模式下，機器人一旦識別到地毯，就會開啟最大風力，吸出地毯縫隙中的髒汙，做到了更「智能」。並且，同樣是勿擾模式，石頭支持自定義時間區間，而米家不支持。
7、邊刷/主刷
在關於米家掃拖機器人的測評中，評論區出現了單邊刷和雙邊刷孰優孰劣的爭論。一開始，樓主也不清楚兩者的差異在哪裡——主觀上來說，雙邊刷當然要比單邊刷好！
然而實際並不是。這還得從邊刷的功能講起。
相信用過掃地機並且觀察過機器工作的朋友都見到過這樣的現象：眼看著機器人不斷靠近雜物，但是卻被旋轉的邊刷突然打飛 。
那麼邊刷的作用到底是什麼？難道就是為了「搗亂」麼？從設計的初衷來說，邊刷的存在是為了將處於邊角位置的雜物甩出，方便機器人將其掃入位於機器中間腹部的吸塵口。
在明白了這一點之後，我們會發現，雙邊刷的設計不但起不到提高清潔效率的目的，而且還會「幫倒忙」；在空曠環境的清掃中，邊刷最好不工作，或者低速工作——這一點石頭確實做到了。
動圖中因為幀率的關係，邊刷的運動頻率可能看的不甚清楚。這裡樓主用文字描述一下：
機器人在沿著櫃腳和垃圾桶工作的過程中，邊刷高速運轉；但是當其一個「轉身」，走向另一邊空曠環境的時候，邊刷立即開始降速。這樣的設計，一方面可以實現節能；另一方面，有效避免甩飛垃圾。
主刷方面，目前市面上大部分掃地機器人都採用浮動主刷，其優勢在於可以緊貼地面，從而深入清潔地毯縫隙。比較遺憾的是，米家掃拖機器人依舊使用固定主刷，因此與地面的貼合性方面稍遜。
8、噪音
從商品詳情頁看，石頭是把噪音控制優異作為宣傳的賣點之一的。恰好，樓主手裡有設備，那麼我們就做個簡單地對比。
兩者都是在掃拖一體模式下，都是剛開始工作不久，周邊都沒有任何障礙物，也沒有碰撞，沒有語音播報幹擾。
對比可以看到，石頭的噪音控制確實略勝一籌。但若要說有質的差別，好像也無從談起。對聲音敏感的朋友可能會感覺差異明顯一些。總之，樓主的態度是，既然選擇了掃拖一體機器人，就要做好忍受噪音的準備，想要在夜深人靜的時候打掃衛生的朋友，請做好與樓下鄰居做交涉的準備。樓主作為掃地機老用戶，推心置腹地講一句：當下的產品，在噪音控制上已經有了不小的改進，但是工作的時候肯定影響睡覺。
9、細節
細節方面，首先要說說這塊防水墊的設計 ▲
作為用戶來說，樓主第一眼看到防水墊時候的心情是：廠商自己都這麼沒自信嗎？看來是要滲水 。
但是在初步了解這東西的設計背景之後再觀察實際情況，樓主發現，機器人確實不存在主動滲水的現象。正如上文中樓主引用的那段文字中的描述，這東西存在的意義，更多地是在於剛拖完地時候，用來隔離溼拖布，而不是為了防止靜止狀態下的滲漏；而將其作為標配，大概是為了滿足部分「更挑剔」的用戶吧……
另外，在拖布方面，石頭加入了 10片一次性拖布。
樓主記得在米家的測評中，有值友問道：誰來洗拖布？好了，現在你要的答案來了
三、總結
洋洋灑灑又是小五千字。關於石頭的所有細節以及兩款機器人的詳細對比，樓主已在上文表述清楚，這裡就簡單再做一下總結。
總結主要針對兩者差異進行，不再對石頭的性能做單獨描述。
※傳感器上，石頭遠比米家更豐富，這也就導致了兩者在地圖構建能力上的明顯差別；
※續航方面，兩者的差別肉眼可見，米家相對更適合小戶型用戶；
※避障能力上，兩者都還不錯。但是因為缺乏沿牆傳感器，米家實際上會不斷試探性碰撞，而石頭則是通過傳感器感應，貼牆而行。對於不介意碰撞的用戶來說，體驗上不會有明顯差異；
※兩者對於清掃路徑的規劃邏輯基本相同，都是先「畫出」輪廓，然後開始清掃，相對比較高效；
※面板硬按鍵上，石頭多了一個局部清掃，操控更加方便；
※對於低矮家具，因為石頭多了一個雷射頭壓力傳感器，因此不會被茶几、床沿等卡死，更加智能；
※工作噪音上，石頭相對小一些；
※此外，細節上，米家的拖布位於充電器和機器人中間，在充電狀態下不方便更換和清潔，而石頭處於外側；對於「定時清掃」功能的設置，石頭更加人性化；充電樁方面，兩者輸出電壓相同（20V），但是石頭的輸入電流更大，達到1.8A，米家僅 1.2A，因此充電相對慢一些——當然樓主個人是不介意這點差距的；另外，對於喜歡折騰的朋友來說，石頭有多個語音包可選，可玩性更高，而米家掃拖只有默認一種。
以上對比，囊括了大部分的差別，但是肯定還有疏漏，歡迎各位補充。
至於標題中拋出的另一個問題：「溢價部分值不值？」，樓主認為這就屬於見仁見智的問題了。很大程度上，取決於用戶的預算，也取決於用戶的實際需求。