源碼詳解專題直播公開課 | ORBSLAM2特徵均勻化、雷射SLAM數據處理

2021-02-20 計算機視覺life

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周六直播：《ORB-SLAM源碼講解專題一：詳解ORBSLAM2中ORB特徵點提取與均勻化代碼》

時間：2020年5月23日（本周六）20：00——21：00

內容：詳解ORBSLAM2中ORB特徵點提取與均勻化代碼，包括：圖像金字塔提特徵點、特徵點四叉樹均勻化源碼疑難點剖析

嘉賓：小六，計算機視覺life公眾號負責人，計算機視覺算法工程師，研究方向視覺slam，三維重建。

課件PPT下載：計算機視覺life菜單欄或掃碼下面海報二維碼回覆：ORB提取

周日直播：《雷射SLAM源碼講解專題三：雷射SLAM數據預處理》

時間：2020年5月24日（本周日）20：00——21：00

內容：本周詳解雷射slam數據預處理部分，主要包括輪式裡程計運動模型、似然場模型，運動畸變去除（ICP、傳感器輔助方法、融合方法）。

嘉賓：曹秀潔，北京航空航天大學在讀博士，研究方向雷射slam，移動機器人運動規劃。

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我們的宗旨是將SLAM技術從基礎深挖到應用，懂原理會應用，完全搞透徹，不留死角；如果你是小白，將獲得快速入門提升的機會，如果你是優秀的學習者，可以獲得持續全面的發展和提升，結識行業志同道合的朋友。

我們的學習形式以定期線上直播互動為主，由SLAM研習社的成員擔任主講嘉賓，定期分享自己的知識體系，包括關鍵知識點梳理、代碼講解、疑難推導、問題解答、工作經驗分享等，並提供錄播回放，方便更多人學習。

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