大疆創新發布教育機器人RoboMaster EP 教育拓展套裝

3月9日消息，大疆創新發布教育機器人——RoboMaster EP 教育拓展套裝，基於大疆S1教育機器人，可搭建成工程機器人、步兵機器人等不同形態的機器人，並發布面向9-19歲中小學生舉辦的RoboMaster 青少年挑戰賽。

RoboMaster EP 教育拓展套裝在機甲大師S1的基礎上新增了高性能舵機、機械臂、機械爪、紅外深度傳感器、傳感器轉接模塊以及電源轉接模塊。高性能舵機具備側隙小、扭矩大、重複定位精度高的特徵，支持通過編程接口進行自定義控制；機械臂支持FPV精準控制，搭配機械爪協同使用，用戶可通過APP以第一人稱視角完成遠程任務。RoboMaster EP 還支持外接「Micro:bit」、「Arduino」、「樹莓派」等第三方開源硬體，且能利用自身電池為它們供電；系統自帶四個傳感器轉接模塊，可接入溫度、壓力、測距等傳感器。

工程、步兵雙形態切換

RoboMaster EP能通過人工智慧晶片平臺 Jetson Nano 和 SDK 進行模型訓練和場景識別，幫助學生在實踐中更深入地理解人工智慧運作原理。RoboMasterEP的手機和電腦客戶端支持 Scratch3.0 及 Python 3.6 兩種程式語言，支持通過 Python 編寫虛擬控制項、自行設計交互界面等功能交互。RoboMasterEP開放DJI大疆官方SDK，支持超過50個可編程傳感器接口。教師和學生可編寫程序實現多機協作編隊、障礙物智能避讓等多種人工智慧應用。

大疆與華東師範大學出版社組織國內頂尖的機器人教育專家、業界經驗豐富的工程師和中小學課程編寫團隊，為RoboMaster EP打造了一整套適合中國校本課程體系的機器人教育課程資源，涉及機器人、編程、機械、人工智慧等熱門前沿的科技領域。面向初中年級段的《機器人與人工智慧基礎》三套教材涵蓋學生用書、教師手冊、工程日誌以及授課課件，成為本套課程的最大亮點。

同步發布RoboMaster 青少年挑戰賽面向9-19歲中小學生，將採用空地一體對抗形式，結合地面機器人和空中機器人兩大具有挑戰性的研發機器人，著重培養青少年的工程理論知識與人工智慧實踐能力。比賽即日起正式啟動報名，學校、組織及學生可通過賽事官網查看所有分站賽站點，選擇所屬站點報名參賽。

技術參數

紅外深度傳感器

探測範圍0.1米 至 10.0米探測FOV20度測量精度

5%（適用於10%到90%反射率的物體表面）

機械臂

移動範圍

水平方向0.22米，垂直方向0.15米

軸數

2軸

機械爪

開合距離約10釐米

舵機

重量約70克主體尺寸

44.2mm*22.6mm*28.6mm

傳動比

512

工作模式

角度模式、速度模式

傳感器轉接模塊

接口類型

IO輸入、AD輸入

接口數量

2

電源管理模塊

通信接口

CAN BUS*5

輸出

USB Type-A電源口：5V/2A

排針電源口：5V/4ATX30電源口：12V/5A輸入

TX30電源口：12V

相機

視角

120°

照片最大解析度

2560×1440

錄像解析度

FHD: 1920×1080 30p

HD: 1280×720 30p視頻最大碼率

16 Mbps

圖片格式

JPEG

視頻格式

MP4

影像傳感器

1/4 英寸 CMOS

有效像素 500 萬使用環境

-10 至 40℃

窄角紅外發射器

有效射程 [1]

6 m（室內光照環境下）

有效射擊寬度

40° 至 10° 範圍內變化

有效射程內，有效角度隨距離增大逐漸減小

廣角紅外發射器

有效射程 [1]

3 m（室內光照環境下）

有效射擊寬度

360°（室內光照環境下）

擊打檢測模塊

檢測要求

水晶彈直徑不小於 6 mm，擊中時速度不小於 20 m/s 且擊中行進方向與擊打檢測模塊平面之間的夾角不小於 45°

最大檢測頻率

15 Hz

機器人

重量

步兵機器人：約 3.4 kg

工程機器人：約3.3 kg尺寸

步兵機器人：320×240×270 mm（長 ×寬 ×高）

工程機器人：410×240×330 mm（長 ×寬 ×高）底盤運動速度範圍

0-3.5 m/s（前進）

0-2.5 m/s（後退）0-2.8 m/s（橫移）底盤最大旋轉速度

600°/s

M3508I 無刷電機

無刷電機最大轉速

1000 rpm

無刷電機最大扭矩

0.25 N·m

最大輸出功率

19 W

工作環境溫度

-10 至 40℃

驅動方式

FOC

控制方式

速度閉環

保護方式

過壓保護

過熱保護緩啟動保護短路保護晶片與傳感器異常檢測保護

雲臺

可控範圍

俯仰：-20° 至 +35°

航向：±250°機械限位

俯仰：-24° 至 +41°

航向：±270°最大旋轉速度

540°/s

抖動控制精度*（在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下）

±0.02°

水彈發射器

可控發射頻率

1-8 發 /s

最大發射頻率

10 發 /s

水晶彈發射初速度

約 26 m/s

平均水晶彈裝載量

約 430 發

智能中控

圖傳延時 [2]

直連模式 80-100 ms

路由器模式 100-120 ms(無幹擾、無遮擋環境下測得)實時圖傳質量

720p@30fps

實時圖傳最大碼率

6 Mbps

頻段 [3]

2.4 GHz，5.1 GHz，5.8 GHz

工作模式

直連模式，路由器模式

傳輸距離 [4]

直連模式

FCC, 2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 mCE, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 mSRRC, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 mMIC, 2.4 GHz 130 m
路由器模式FCC, 2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 mCE, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 mSRRC, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 mMIC,2.4 GHz 180 m發射功率(EIRP)

2.400-2.4835 GHz

FCC：≤30 dBmSRRC：≤20 dBmCE：≤19 dBmMIC：≤20 dBm
5.150-5.250 GHzFCC：≤30 dBmSRRC：≤23 dBmCE：≤20 dBmMIC：≤23 dBm
5.725-5.850 GHzFCC：≤30 dBmSRRC：≤30 dBmCE：≤14 dBm傳輸標準

IEEE802.11a/b/g/n

智能電池

容量

2400 mAh

標稱電壓

10.8 V

充電限制電壓

12.6 V

電池類型

LiPo 3S

能量

25.92 Wh

重量

169 g

工作環境溫度

-10℃ - 40℃

充電環境溫度

5℃ - 40℃

最大充電功率

29 W

續航

35 分鐘（*在平整路面以 2.0m/s 勻速行駛測得）

整機待機續航

約 100 分鐘

充電器

輸入

100-240 V，50-60 Hz，1 A

輸出

電池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A

電壓

12.6 V

額定功率

28 W

水晶彈

直徑 [5]

5.9- 6.8 mm

重量 [5]

0.12-0.17 g

App

App

RoboMaster

iOS

iOS 10.0.2 或更高版本

Android

Android 5.0 或更高版本

路由器

推薦路由器型號TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中國）
TP-Link Archer C7；NETGEAR X6S（海外）推薦路由器戶外供電方案

與路由器輸入功率匹配的筆記本電腦移動電源

存儲卡

支持存儲卡類型

micro SD 卡，最大支持 64GB

註解1. 室外或其它紅外線強烈的環境下，紅外發射器使用會受影響。2. 在無幹擾、無遮擋環境下測得；手持終端、路由器、機甲大師S1之間的距離均小於1米；手持終端型號為iPhone X，安卓設備測試結果可能存在一定誤差。3. 使用5.1G時需遵循當地法規，部分地區無法在室外使用該頻段。4. 在無幹擾、無遮擋環境下測得；直連模式測試使用的手持設備為第六代iPad（2018 年發布），手持時未遮擋天線；路由器模式測試使用的路由器型號：FCC：TP-Link Archer C9；SRRC：TP-Link WDR8600；CE：TP-Link Archer C7；MIC：WSR-1160DHP3。5. 使用純淨水，常溫下泡發約 4 小時。

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