從香港前往澳門有兩種途徑。主要的碼頭和直升機坪設於上環西面臨海處的信德中心。該中心位於地鐵上環站的上方。這裡也是香港許多線公共巴士、小巴的終點站，通往香港各處。
客運大樓內設有客運碼頭，直升機坪，設有即時和預訂船票或直升機票的客務部，澳門各大酒店及旅行社的訂房部，中國旅行社分社，澳門政府旅遊司諮詢處和澳門旅遊辦事處。
中國客運碼頭位於九龍尖沙咀海港城。雙體船就是使用該碼頭來往港澳，對住在尖沙咀的旅客來說，這個碼頭頗為方便。
澳門客運碼頭及直升機坪位於外港碼頭，離新八佰伴百貨公司很近。在碼頭內設有前往香港的各類船隻及直升機售票處、旅行社、餐廳和免稅店。在這些免稅品店裡售賣的菸酒價格比香港為低。此外，還有一些商店售賣本地制的餅乾和小食。
乘客最好在上船或登機前三十分鐘到達碼頭，以便辦理過關手續。
離境稅
經澳門客運碼頭離境的旅客需繳付澳門幣26元的離境稅，而從香港客運碼頭離境的乘客則需繳付港幣19元的離境稅，離境稅通常已包括在船票內。
訂票
船票可在出發前28天訂購，同時可購買回程票。當步入假期時，更應提早訂票。
候補
香港信德中心和澳門客運碼頭均設一條候補專線，讓希望提早上船的排隊輪候。除假期和周末外，其他日子不難候補到船位。
劃位
無論在香港或澳門碼頭，乘客要在報到和過關後，才進行劃位。
船隻種類和班次
遠東水翼船有限公司
噴射船：
承載絕大部分的旅客來往港澳。由波音公司製造的噴射船，靠水上噴射引擎帶動，浮行於水面，並每小時航行40海裡，於55-60分鐘內到達，可載客268人。船上供應小食和飲料，並在一樓頭等客艙贈閱報刊及贈送飲料。
班次：
由早上7時至下午5時，每15分鐘一班，之後每30分鐘一班，午夜後仍有數個班次。
超級噴射船：
挪威製造，兩層的雙體船可載客400人，並每小時航行45海裡。
班次：
在噴射船的班次中插超級噴射船的班次。
船票：
噴射船與超級噴射船的船票可於香港信德中心及澳門客運碼頭訂購，或通過電話以信用咭付費方式購買，適用的信用咭有：美國運通，大來，萬事達及威士卡。
香港中旅僑福船務有限公司
珍寶噴射船：
瑞典製造的單層客艙噴射船，可載客306人，並設食品供應。每次航程約60-65分鐘。豪華雙體船及豪華高速雙體船是最新的雙體船，在底層客艙設252個座位，在上層的頭等客艙設45個座位，以及6座位的貴賓房。
班次：
每日設來回28班次，其中6班從九龍開出，4班夜航。在早上，每半小時開出一班。
船票：
船票可在香港信德中心，澳門客動碼頭，澳門京澳酒店及在香港中旅社訂購。
香港油麻地小輪有限公司
珍寶雙體船設有兩層客艙，可載客433人。船上設鐳射影碟機、電視、酒吧及小食部，航行時間約60分鐘。
班次：
每日早上9時至下午8時，從香港九龍中國客運碼頭開出12來回班次，另開出一班夜航到香港信德中心。
船票：
可在香港九龍的中國客運碼頭訂購。
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