北京時間10月9日消息，據福布斯網站報導，上周在聖塔克拉拉列維體育場舉辦了世界自動駕駛技術安全峰會上，與會者在這次峰會上的反應不一。
頂級雷射雷達傳感器製造商Velodyne組織了關於自動駕駛汽車的年度盛會，參與者都是對自動駕駛汽車安全未來感興趣的人。主講人包括主要汽車製造商的傑出人物、著名的無人駕駛汽車技術公司、汽車標準組織的代表以及普林斯頓大學的教授和研究人員。
與會者在看到一輛特斯拉電動車裝載了雷射雷達後出現了不同的反應，不少人都感到困惑。因為不少人都知道，埃隆·馬斯克和特斯拉都反對在汽車上裝載雷射雷達。
背後的故事
雷射雷達是一種由光和雷達混合而成的電子傳感器。幾乎所有的自動駕駛汽車製造商和車型都使用雷射雷達傳感器，因此，雷射雷達設備的市場正在蓬勃發展，一旦無人駕駛汽車進入大規模生產階段，預計該市場將呈指數級增長。不過，特斯拉和埃隆·馬斯克卻避免使用雷射雷達。
在特斯拉舉行的投資者自治日活動中，埃隆?馬斯克曾對特斯拉將要做的事情發表了各種各樣的聲明，還毫不含糊地對其他試圖製造自動駕駛汽車的公司做出了大膽預測。
他對其他自動駕駛汽車製造商的大膽斷言：「雷射雷達是徒勞的。任何依賴雷射雷達的人都是註定要失敗的。命中注定的!」
這似乎是一個不太合適的表態，因為除了特斯拉，幾乎所有的自動駕駛汽車製造商都在使用雷射雷達。因此，馬斯克的言論基本上是一個籠統的聲明，模糊了無人駕駛汽車細分市場上其他所有人的意思。這是一些大膽、直言不諱的言論，但或許符合馬斯克的風格。
反對雷射雷達的立場影響了特斯拉，但雷射雷達也有自己的優點。如果雷射雷達裝備到了特斯拉的汽車上，那麼一些潛在的車禍和相關的巨額訴訟是有可能避免的。
知道了上述背景，就不難理解與會者看到一輛裝有雷射雷達設備的特斯拉後會感到吃驚。Velodyne把自己的雷射雷達裝置裝進了一輛特斯拉電動車。
有人會說，這就像看到油和水居然混合到了一起。或者，對於那些擔心世界末日和其跡象的人來說，也許把雷射雷達裝置放進特斯拉電動汽車就像把物質和反物質結合起來一樣，不可能。
對於特斯拉粉絲們來說，雷射雷達裝置僅僅是一個獨立的設備，並沒有融合到特斯拉的自動化系統中。
這是一個令人吃驚的展示，其表明雷射雷達設備有可能安裝到特斯拉電動汽車上。在特斯拉電動車上，雷射雷達裝置被巧妙地安裝在前擋風玻璃的下方，任何人站在車外都能看到它(原來的擋風玻璃已經被相應地更換了)。
雷射雷達設備可能會裝備進特斯拉電動汽車，通過這樣的方式還能保留特斯拉電動汽車的時尚的外觀。此舉也引發相當激烈的討論，話題的關注點是自動駕駛汽車的未來、自動駕駛汽車的安全性，以及所使用的傳感器是否會大幅影響自動駕駛汽車的興起和成功。
所謂的末日
對於雷射雷達和反雷射雷達的話題，上述舉動很方便地解決了選擇使用雷射雷達而面臨的所謂末日問題。
對於任何一家汽車製造商或科技公司來說，如果他們想知道自己是否真的會因為使用雷射雷達而走向滅亡，也許這將是一個有益的信號，提前透露這種厄運或毀滅可能會以某種方式潛伏在哪裡。
隱含觀點1：只使用雷射雷達而失敗
如果自動駕駛汽車製造商只使用雷射雷達，不使用任何其他設備，例如放棄使用攝像頭和視覺處理設備，那麼自動駕駛汽車很可能是註定要失敗的。因為這款車無法使用適當的平衡的多重感官方式測量周圍的世界，對於無人駕駛汽車來說，視覺是一個至關重要的元素。
話雖如此，但人們還沒見過或聽說過任何一家自動駕駛汽車製造商採取這樣一種古怪且不可接受的立場，即它們只會使用雷射雷達，而不會使用其他任何設備。
隱含觀點2：因為雷射雷達無效而失敗
目前大多數無人駕駛汽車已經使用雷射雷達。事實上，最近的一項研究把攝像頭捕獲的數據重新轉換成一個偽雷射雷達數據進行轉換，部分證明，用於雷射雷達的算法可以提高分析視覺數據和視覺處理的能力。此外，還有大量有關雷射雷達數據和能力的分析研究。雷射雷達是有效的，所以公平來說，認為雷射雷達行不通的觀點是不能接受的。
隱含觀點3：由於過於關注雷射雷達，而忽視了攝像頭等其他傳感器而導致失敗
馬斯克似乎特別強調雷射雷達將成為一種拐杖的概念(他在之前的場合中也曾提到過)，這意味著自動駕駛汽車製造商將專注於雷射雷達，而不會給予攝像頭和其他傳感器足夠的關注。這其實在假設其他自動駕駛汽車製造商目光短淺，不能邊走路邊嚼口香糖。
眾所周知，在自動駕駛汽車領域，需要在無數的感知方法之間取得平衡，並努力在各個方面都擁有最好的感知能力。汽車廠商普遍都是在為多種傳感器的融合做準備，但因為無法準確識別無人駕駛汽車周圍的環境，而形成感知「盲區」。有人認為，自動駕駛汽車製造商可能會放棄使用攝像頭，但人們從未見過、也沒聽說過有哪家真正的自動駕駛汽車製造商為了提高雷射雷達的使用，放棄使用攝像頭。
隱含觀點4：雷射雷達的使用起來可能過於複雜
與日常的攝像頭或傳統雷達相比，雷射雷達是一種相對複雜的感知設備。不過，自動駕駛汽車的攝像頭圖像的視覺處理也很複雜。當然，在駕駛汽車時，試圖達到實時分析視覺數據的類人水平，這的確非常複雜。
但是，具有複雜性本身並非是拒絕某種技術的正當理由，因為具有相當複雜性的設備提供了關鍵的有利功能。人們會認為，任何採用雷射雷達的自動駕駛汽車製造商，大概都會確保自己擁有利用雷射雷達的適當專業知識。
但實事是，任何無人駕駛汽車製造商都只是把雷射雷達裝到合適的位置，而且並不一定掌握有關雷射雷達的專業知識。
此外，如果有廠商以某種方式繞過應用雷射雷達，那麼他們的自動駕駛汽車將無法充分承擔自動駕駛任務。這將顯而易見，我們也不太可能看到這樣的無人駕駛汽車行駛在我們的街道上。
隱含觀點5：雷射雷達過於昂貴和過於龐大
如果有人告訴你，有一部手機，重約20磅，價值4000美元，你肯定會說太貴了。在1982年，這是第一款商用手機的重量和價格。可如今，手機的尺寸要小得多，價格也比以前低得多。
關於雷射雷達過於昂貴和過於龐大的說法在早期雷射雷達發展時期是正確的，但是最新版本的雷射雷達在價格和尺寸上都已下降。
此外，考慮到與自動駕駛汽車感官設備相關的投資回報率也很重要。如果某一個感官裝置「昂貴」，但卻能顯著提升無人駕駛汽車的安全性，那麼它的高成本很可能是值得的，因為其能夠幫助打造真正的、安全性最高的自動駕駛汽車。
結論
那些反雷射雷達陣營的人聲稱，他們能夠不使用雷射雷達而實現真正的自動駕駛。沒有人知道這種觀點是對還是錯。到目前為止，除了特斯拉和馬斯克，幾乎所有的無人駕駛汽車從業者都認為雷射雷達是必要的。
值得注意的是，馬斯克最初曾表示，他不確定是否需要雷射雷達。不過，他也有可能在未來的某一天證明，不認可雷射雷達的潛在用途是錯誤的。
這些年來，埃隆·馬斯克似乎讓自己和特斯拉陷入了困境，因為他們一直在說，特斯拉電動汽車已配備了實現真正自動駕駛所需的所有硬體。但其中沒有雷射雷達。
一些人認為，如果馬斯克決定使用雷射雷達，那麼改造當今市場上所有的特斯拉電動車都將是一項耗資巨大的努力。因此，他需要在戰略上加倍努力，在堅持不需要雷射雷達的立場上更加大膽。目前，有一輛特斯拉電動車上已配備了雷射雷達，也可能僅此而已。
馬斯克的目標是開發真正的自動駕駛汽車，而他的車隊是否配備了適當的武器裝備，是否能實現上述目標，人們必須拭目以待。