對於需要經常清理家裡地面的人來說，買一個掃地機器人是個不錯的選擇。它相當於一個自動吸塵器，可以幫你完成繁瑣重複的地面清潔工作。米家在 2016 年推出了第一款「米家掃地機器人」，時隔三年之後，它的升級款「米家掃地機器人 1S」也即將在 4 月 9 日米粉節推出。
極客之選（微信公眾號：GeekChoice）提前拿到了這款全新的米家掃地機器人 1S，下面就和大家聊一聊我們這幾天的使用體驗。
米家掃地機器人 1S 的外形設計繼承了上代的風格，白色機身，加以亮麗的橙色點綴，有濃濃的「米家風」。不過別看它外形簡約，身上配備的零件可是十分豐富。小米副總裁劉德曾經評價米家掃地機器人 1 代是「小米生態鏈最複雜的產品之一」，在 1S 上，複雜度只多不少。
34.5 釐米的直徑，9.6 釐米高度，米家掃地機器人 1S 的圓形機身並不是很大。它身上配備了 12 個傳感器，包括 LDS 雷射測距傳感器、碰撞傳感器、風機轉速傳感器等。這些傳感器作為「感官」，讓它成為了一個智能的機器人。
正面開關按鈕上方，米家掃地機器人 1S 比上代多了一個視覺傳感器，這是本代產品最重要的提升之一，1S 有更精準的定位，清掃效率提高了許多。
在實際使用之前，需要先把充電座安好。電源線多餘的部分收納在背部，後蓋很容易就能打開，充電座周圍要預留足夠的空間。
米家掃地機器人 1S 正面只有兩個按鈕，同時長按重置 Wi-Fi，然後用米家 App 連接，之後就可以在手機上控制掃地機器人行動。
清掃模式有四種，在全速模式下，吸力可以達到 2000Pa，比上代有所提升（1 代為 1800Pa）。電池容量為 5200mAh，標準模式下，單次續航有 2.5 小時。根據官方給出的數據，可以清掃約 250 平方米的房屋。配合充電座來使用，這已經可以滿足絕大部分需求。
米家掃地機器人 1S 更明顯的提升是在「智能化」方面。有了新增加的視覺傳感器，它可以實現雷射+視覺雙導航。在 SLAM 算法的幫助下，雷射傳感器會以 5*360°/秒的速度掃描周圍環境，構建出一個二維地圖。在移動清掃的過程中，視覺傳感器會進行拍攝，然後提取圖像特徵點，與採集的數據匹配，提高定位的準確度。
這帶來了一個好處，當掃地機器人在清掃途中被移動位置時，可以就近繼續清掃，並智能補漏，避免出現漏掃、重複的情況。
在完整進行一次「從充電座出發-自主清掃-回充」的過程之後，米家 App 中就會出現一張完整的地圖。掃地機器人能識別房門，自動給客廳、臥室進行分區，你也可以手動對地圖中的區域進行合併、分割等操作。在進行路徑規劃時，它會選擇效率更高的路線，增加直線清掃、減少轉彎。根據官方的說法，1S 的清掃效率比上代提升了 13%。
對於比較雜亂的區域，可以在地圖中設置虛擬牆和禁區。在我們的實際測試中，米家掃地機器人 1S 會嚴格沿著禁區周圍行動，定位很精準。
和上一代一樣，米家掃地機器人 1S 也具備自動回充和斷點續掃的功能。電量低於 20% 時自動返回充電座充電，電量達到 80% 之後繼續返回斷點處清掃，避免漏掃和重複，效率大大提升。
在米家 App 上還可以實現很多功能。你可以在公司控制家裡的掃地機器人提前清掃，或者預約一個固定的時間段，讓它定期清掃。App 中內置了遙控模式，你可以把它當成一個真正的「機器人」，控制清掃固定的地方，在小孩手裡這也是個不錯的玩具。對了，如果你家裡有小愛音箱之類的設備，還可以用語音操控。
米家 App 中會實時顯示掃地機器人的剩餘電量、清掃時間、清掃面積等信息，並對每次清掃過程進行詳細記錄。更貼心的是，它還有一個耗材計時，可以提醒你及時更換清理工具。
工作中忙前忙後，回到家根本不想動彈，掃地機器人可以說是一個提升生活效率的利器。既然被冠以「米家」之名，這款米家掃地機器人 1S 的價格也十分誘人，1999 元的售價還是很有競爭力的。
目前米家掃地機器人 1S 已經上架小米商城、小米有品等平臺，將於 4 月 9 日米粉節開售。
編輯：賈伯斯龍