掃地機器人測評過很多品牌和型號了，我對於這類產品最大的感受，就是國產品牌的科技含量越來越高。相比幾年前還是國外品牌壟斷市場的時候，國產的掃地機器人不光價格不實惠，而且可以用「傻大笨」來形容：探路基本靠「撞」，掃地基本靠「蒙」，其實說的就是家用掃地機器人的一個痛點，即感應路障不智能和清掃範圍不均勻。
今天和大家分享的這個米家新品——石頭掃地機器人，就是一款帶有雷射智能導航，並且是獲首個SGS獨立慧鑑認證的型號。
那麼SGS到底是個啥？SGS屬於一家國際公認的第三方質檢機構，質檢範圍覆蓋農林日化、生命科學等等產業，石頭掃地機器人的SGS獨立慧鑑認證就是SGS結合世界各國的標準和經驗，從覆蓋能力、清掃能力、智能運動能力、噪聲控制能力、續航能力等幾個方面來進行評價認證的。
而掃地機器人除了機身有多個傳感器可以提前感知到周圍環境外，內置的雷射的導航系統還可以使得單房間覆蓋率達到約90%，也就是說完全可將房間絕大部分應該清掃的位置都能覆蓋到，這就非常厲害了。到底體驗怎麼樣，還是實際測評來說話，一起來看看吧。
石頭掃地機器人已經登錄米家有品商城，所以無論是包裝風格還是外觀設計風格都給人很強的MUJI風，而且能「落戶」米家有品商城其實也是品質的保證。在我打開石頭掃地機器人包裝的時候能瞬間感到裡面零件真的算是少，沒有了各種繁瑣的可替換的零件。其中拖地水箱模塊也可以長期裝在機身底部，為了放置充電的時候溼拖布長時間覆蓋在地板引起木地板變形，還很貼心的配送了一個塑料防水板。
就外觀來說，我非常喜歡石頭掃地機器人的簡約設計，看起來非常有日系風，即使平常不用閒置在家裡也是一個非常有品質的擺飾品。
機身上一共設計了三顆實體按鍵，中間的是電源開關，可以通過短按暫停/開啟，長按開關機來實現操作。兩側分別是回充和局部清掃開關鍵，處處透露著簡約、高效的設計理念。機身上沒有LED顯示屏，但是卻有大音量語音播報狀態以及手機遙控器設計，日常使用上手非常輕鬆。
頂部這個橙色的凸起裝置其實就是石頭掃地機器人的核心裝備雷射頭了。
這裡給大家簡要科普下雷射導航的原理，就是通過雷射測距傳感器對房間進行掃描，相比視覺導航（大多是紅外和可見光）能更快速獲取距離信息不易收到周圍環境光線的影響。當雷射投射到障礙物上時，會形成光斑，同時圖像傳感器會根據光斑的像素序號來計算到雷射測距傳感器的中心距離，難怪我在手機上剛開機沒多久，手機上就已經繪圖完成了家裡的戶型圖，非常神奇。
再之後，結合掃地機器人自身的算法，構建房間地圖，並實時定位清掃。所以，就技術角度來說，雷射導航是最為實用和效果最好的解決方案，所以說石頭掃地機器人的核心賣點其實就是它的更高效、更智能，這也是它的產品最核心競爭力的體現。
機身前部的回充傳感器，起到和座充上面的信號對位的作用。
機身側邊的沿牆傳感器
接著來看石頭掃地機器人的機身底部，可以看到兩側最大的兩個主輪，還可以看到集塵孔位置的主刷，在機器運行中，主刷會高速旋轉，可以把掃地機器人路過的地面給清掃乾淨，同時把灰塵毛髮等髒物給吸入集塵盒中。
可以看到機身底部的一側只有一個邊刷，這有點和其他掃地機器人不太一樣，其實想想，一個足夠了，因為機身是圓形的，可以通過旋轉來達到更完美的清掃。
拖地模組有一個薄薄的水箱，其實裡面可以裝的水也足夠用幾天了，因為出水比較均勻，只是沾溼底部的拖布，並不會在地板上形成水漬。
打開頂部的集塵盒，我發現一個很好的設計，清潔刷直接設計了一個卡槽，這樣不會因為時間長刷子就不知道丟哪去了的尷尬發生了。
集塵盒的體積還是挺大的，而且上拉式的集塵盒每次清掃起來也很方便，打開上開就可維護，不用把整個主機抬起來。
水箱還配備了濾網，水箱入水口有防塵塞。
在正常使用前最好先綁定手機APP，直接下載小米的米家APP即可，可以在一個APP中綁定米家的智慧家居家電，統一管理非常方便。
初次配置好後，即可在任何地方都可以實時查看到石頭掃地機器人的狀態了，而且即使更換手機也可以通過登錄帳號來統一管理，因為石頭掃地機器人內置WiFi，可以聯入家庭區域網，所以每次上班後、下班回家前，都可以通過手機來進行清掃指令，這樣回到家發現屋裡已經煥然一新了。
上圖就是石頭掃地機器人頂部的雷射導航傳感器繪製的家裡主臥+陽臺的平面圖，以前有類似功能的掃地機器人比如戴森360 Eye也只是進行了一遍清掃後才可以繪製出打掃平面圖，而石頭掃地機器人在開機後一個短暫的時間已經提前把家裡的地圖繪製完畢，並且在清掃的過程中還可以不斷完善，從而得出一個最佳清潔路線圖方案，下次效率就更高了。
另外還值得一提的是，石頭掃地機器人噪音控制也很理想，並沒有達到難以忍受的底部，這點還是不錯的。
接著來看機身底部的懸崖傳感器，這個傳感器的作用就是可以檢測到機身底部是否有不安全距離，比如到了臺階邊緣，機器就會繞開走或者停下，但是如果檢測到是地毯或者過門石這種可以躍過的障礙，則可以繼續前進。下面這個動圖給大家實際演示體驗一下。
可以看到，在發現「懸崖」也就是桌面邊緣的時候，石頭掃地機器人可以立即「剎車」並且繞過繼續前進，顯得是非常智能。
而在掃地機器人沒電的時候，也可以通過機身傳感器進行自動回充操作（也可以通過手機、機身按鍵主動回充），回充的對位很準確。
最後總結來看，石頭掃地機器人首先顏值上就非常吸引人，MUJI風的外觀，非常適合當代主流家庭裝修的審美需求，擺在家裡也是一件非常不錯的擺飾品。另外，該機採用了高端型號才有的雷射導航傳感器，可以瞬時快速繪製家居地圖，從而可以實現無死角清掃，真正解決了困擾掃地機器人清掃不均勻的難題和痛點，最後，這款機器人還是屬於小米生態鏈的產品，如果你恰好也是一枚米粉，那麼選擇它也絕對不會錯了。