一、方案簡介
裱紙機是一種用於將兩張紙裱糊粘貼在一起的設備。它一般是由送紙機構、裱紙機構和壓紙機構組成。我們的運動控制方案運用在裱紙機構上的對位部分,將送紙機構送過來的面紙和底紙,通過四個光電採集獲取底面紙偏差,再通過控制兩個對位伺服對面紙進行高速糾正,使面紙準確的裱貼在底紙上,從而實現高速高精度裱紙控制。底紙送紙部分通過接收發紙光電信號,經過合適的延時後,準確發紙實現一張面紙一張底紙控制,實現穩定可靠裱紙功能。
二、方案配置
三、方案優勢
1.高速高精度
運動控制器採用:DSP+FPGA方案,保證高速高精度控制需求,DSP處理周期為125us,光電信號採集採用FPGA硬體高速處理,不受軟體掃描周期影響,保證底面紙位置差捕獲在高低速的可靠性,從而保證高速狀態中糾偏的精度。支持主機線速度為:150m/min,每小時15000張(在廣東東莞終端客戶現場實測過)。
2.操作簡便、調試容易
系統運用只需把所需要的機械參數設定到運控中去,即可以開機運行工作,支持單獨面紙模式、單獨底紙模式,方便機臺安裝調試。
3.靈活的告警功能選擇
系統包含面紙堵紙告警、底紙堵紙告警、面紙歪張告警、底紙丟張告警等告警功能,且每個功能有單獨開關支持選擇是否輸出告警停機信號。
4.豐富的監控內容
監控內容包括:實時左右對位修正值、底面紙平行度監控、光電信號個數監控、編碼器監控、伺服告警監控、前50張生產情況監控等,輔助客戶調試設備。出現異常時,輔助排查問題。
四、產品現場安裝圖
五、結語
ANCSI(安科思)運動控制器目前已經成為高速裱紙機運動控制器的主流品牌。該高速裱紙機控制系統具有高速、高精度和高實時性功能。豐富的系統監控、簡便的操作界面,易於客戶使用。
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