1999年12月20日，中國人民解放軍駐澳部隊進駐澳門，五星紅旗和八一軍旗在濠江江畔高高飄揚，與蓮花相映成輝。回歸20年，蓮花盛開，越來越旺，充分彰顯了我們黨在解決澳門問題上的戰略遠見和智慧。
長期打算，充分利用
毛澤東沒有踏足香港、澳門一步，卻長期關注這兩個脫離祖國懷抱的「遊子」，為香港、澳門的回歸打下了堅實的政治外交基礎。早在1946年12月，毛澤東就說過，現在不提出立即歸還的要求，將來可按協商方法解決。1949年1月19日，中共中央發布外交工作指示提出原則性與靈活性相結合解決帝國主義在華的特權問題，這樣「方能站穩立場，靈活機動」。為處理香港、澳門問題提供了基本依據。
新中國成立後，中國政府多次申明，對於香港和澳門等歷史遺留問題，等待時機成熟時通過和平談判解決，在此之前暫時維持現狀。但澳門總督誤以為新中國軟弱可欺，一而再地發起挑釁。1952年7月，澳門葡兵蓄意挑起「關閘事件」，突襲中國邊防軍，並用大炮轟擊拱北中國居民，遭到中國軍民猛烈反擊。最後，葡軍公開道歉，賠償損失，並將崗哨撤至關閘澳門一側，事態才得以平息。
1955年，澳門總督又公開宣稱，將澳門改為「澳門省」，並計劃舉辦「澳門開埠400周年紀念」慶祝活動。這一做法，激起中國人民的強烈抗議。10月8日，周恩來嚴厲指出：葡萄牙大規模慶祝澳門「開埠」400周年，是對中國人民的一個挑釁，中國人民必須有所回答。10月26日，《人民日報》發表評論員文章，嚴正指出：「澳門是中國的領土，中國人民從來沒有忘記澳門，也從來沒有忘記他們有權利要求從葡萄牙手中收回自己的這塊領土。」葡萄牙最終以經費不足為由取消了這一計劃。
20世紀60年代初，中共中央根據毛澤東的指示，提出了「長期打算，充分利用」的方針。針對一些西方國家開始冷嘲熱諷中國政府不敢武力收回澳門，1963年3月8日，《人民日報》發表評論員文章，重申中國政府的立場，以回擊西方惡語中傷。
1972年3月，聯合國非殖民化特別委員在一份文件中將香港和澳門列入殖民地名單，提請大會討論通過。對此，中國政府向該委員會提交了備忘錄：「香港和澳門是被英國和葡萄牙當局佔領的中國領土的一部分，解決香港、澳門問題完全是屬於中國主權範圍內的問題，根本不屬於通常的所謂『殖民地』的範疇。」中國政府的立場得到國際社會的認可。由於受當時國際國內環境制約，香港、澳門等問題還沒有獲得解決的機遇。
責無旁貸，一錘定音
鄧小平將香港、澳門回歸這一前人未竟之業，視為責無旁貸的歷史重任，用他自己的話說：「我們這些人歲數都不小了，都希望中華民族來一個真正的統一。前人沒有完成的事業，我們來完成，我們的後人總會懷念我們的。如果不做這件事，後人寫歷史，總會責備我們的。這是大事，前人沒有完成，我們有條件完成。」
澳門問題的正式提出，是在20世紀70年代後期開始的。1976年秋，時任葡萄牙總統的埃亞內斯與中國常駐聯合國代表黃華就中葡關係和澳門問題進行專門磋商。1979年，中葡建交，雙方在澳門問題上達成一致：澳門是中國的領土，目前由葡萄牙政府管理，澳門問題是歷史遺留問題，在適當的時候，中葡兩國應通過協商友好解決。
1984年9月，中英在香港問題上達成協議後，解決澳門問題的條件業已成熟。10月3日，鄧小平在會見港澳同胞國慶觀禮團，在談到澳門問題時指出：澳門問題的解決，想用香港的方式，我們以前不講，是不要因為澳門問題影響了其他。澳門問題的解決當然也是澳人治澳，「一國兩制」。10月6日，鄧小平在會見澳門中華總商會會長馬萬祺時再次強調：澳門問題也將按照解決香港問題那樣的原則來進行，「一國兩制」、澳人治澳、五十年不變等等。鄧小平的這兩次談話，肯定了中國政府在澳門問題上的一貫立場，同時對解決澳門問題的時間、方式和方法作出了原則性闡述。
1985年5月24，葡萄牙總統埃亞內斯訪華，在與鄧小平見面後，他開門見山地問：移交澳門會不會影響投資？會不會影響澳門的政治和經濟發展？會不會影響當地的正常生活？鄧小平當即表示：中葡之間沒有吵架的問題，只存在一個澳門問題。這個問題在兩國建交時已達成諒解，只要雙方友好協商，是不難解決的。會見結束後，鄧小平一反常態，將埃亞內斯禮送出人民大會堂，顯示他對通過談判解決澳門問題的自信。
1986年6月30日，中葡兩國正式開始談判。在談判過程中，雙方在澳門回歸的具體日期上爭議較大。葡方曾一度提出把交還時間推遲到下個世紀。對此，鄧小平一錘定音：澳門問題必須在本世紀內解決，決不能把殖民主義的尾巴拖到下個世紀。1987年3月23日，中葡雙方對各項協議最後取得一致意見。1988年1月15日，兩國政府互換聯合聲明，澳門從此進入12年的過渡時期。
見證歷史，依法治澳
1993年3月31日，第八屆全國人民代表大會常務委員會第一次會議正式通過《中華人民共和國澳門特別行政區基本法》，以第3號主席令頒布。11月28日，江澤民在訪問美國、古巴、巴西後深夜抵達葡萄牙，次日與時任總統蘇亞雷斯會晤。兩國領導人專門就澳門問題進行了會談，在涉及澳門平穩過渡等有關問題上達成了共識。
《中華人民共和國澳門特別行政區基本法》頒布後，澳門回歸步伐進一步加快。1998年4月，澳門特別行政區籌備委員名單正式通過全國人民代表大會，國務院副總理錢其琛為主任委員，澳門委員60人，內地委員40人。針對香港回歸後一些港澳黑社會團體損害港澳同胞利益和投資者信心問題，1998年7月1日，江澤民在慶祝香港回歸1周年大會上嚴厲指出，我們將會給予有力的支持和配合，而絕不會坐視惡勢力的猖獗。這一罕見的語氣極大地震懾了澳門的黑社會分子，港澳同胞無不拍手稱快。
1999年3月7日，江澤民在參加廣東代表團全體會議審議《政府工作報告》時強調，我們一定能夠實現澳門的平穩過渡和政權順利交接，充分顯示我們黨的信心和決心。5月20日，國務院任命何厚鏵為中華人民共和國澳門特別行政區第一任行政長官。隨後，又任命了澳門特區政府的主要官員。至此，澳門回歸和特區政府的籌備工作基本完成。
1999年4月10日，中國人民解放軍駐澳部隊正式組建，並於11月10日組建完成。駐澳部隊隸屬中央軍委領導，擔負澳門特別行政區防務。1999年12月20日零點，在雄壯的國歌聲中，中華人民共和國國旗和中華人民共和國澳門特別行政區區旗莊嚴升起，凝聚中央領導集體智慧決策，歷經50年醞釀，經過無數人的努力，澳門這個漂泊在外400多年的「遊子」，終於回歸祖國母親的懷抱！