春秋時期，鄭武公的夫人武姜不喜歡大兒子鄭莊公，偏愛小兒子叔段，和小兒子裡應外合陰謀發動叛亂，鄭莊公提前得到消息，提前派潁考叔帶兵攻打叔段的封地京城，叛亂被平復，叔段逃離鄭國後客死異鄉。
影視中的武姜和公子段
由於母親的偏愛斷送了小兒子的性命，鄭莊公遷怒於母親，他先將母親囚禁起來，後來又將她從國都新鄭遷往城潁，並發下誓言：「不到黃泉不與母親相見。」
影視中的武姜
事後，他又時常想念母親，漸漸地後悔了，但是他是一國之君，說出的話一言九鼎，如果不遵守自己的誓言，勢必失信於天下，面子上也過不去。
影視中的鄭莊公
鎮守城潁潁考叔，為人正直，極為孝順。一次，他抓了幾隻鳥來見鄭莊公，莊公問：「這是什麼鳥？」潁考叔說：「它叫號鳥，最不孝順，長大後就將母鳥啄食，所以抓來準備吃掉它。」莊公啞然失聲。這時，膳房上來一隻蒸羊，莊公切下一條羊腿給潁考叔，考叔將羊肉一片片切下來，然後用布包好放入袖中。鄭莊公驚奇道：「這是為何？」烤叔說：「主公勿怪，我家貧窮，母親從未吃過如此美味的羊肉，我不忍獨自享用，帶回家去給母親食用。
影視中的潁考叔
莊公感慨不已，對考叔道：「你還可以給母親盡孝，寡人雖為國君，卻不能盡人子之心。隨即將原由和盤託出。考叔隨即向莊公獻計，讓莊公派人挖一條隧道，將隧道取名為「黃泉」，在隧道中一直要挖到泉水出來，泉水旁邊建一地下室，將武姜接過來居住。
莊公按照考叔之計，在「黃泉」和母親得以相見，母子倆悲喜交加，泣不成聲，隨後，鄭莊公將母親迎回都城新鄭居住。
鄭莊公既不失信於自己，又能和母親見面，全賴潁考叔的好計謀。
影視中的黃泉認母
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