魔方是檢驗一個人腦路和手速的玩具，要想快速的把魔方拼好，也是一個技術活，它有很多復原方式，比如層先、角先、稜先、橋式等。而玩魔方更是要記住技巧。不然靠自己瞎琢，不知猴年馬月才能拼好，實在讓人捉摸不透。 儘管魔方復原的方式層出不窮，五花八門，但是這些難不倒我們。近日，在河南焦作河南理工大學，自動化專業大四學生王東耗時三個月自製了解魔方機器人。
該機器人兩分鐘就能拼好一個魔方。因此王東的拼魔方機器人也被評為優秀畢業設計。他的做法是將一個打亂的魔方放在四個枷鎖中間。枷鎖的原理分為三個模塊，第一個模塊是顏色識別模塊，它能夠識別魔方的六個面以及54個正方塊的顏色。第二個模塊是引入kociemba算法，把得到的五十四個顏色塊作為參數，輸入到算法中得到魔方的解析指令，並相對的做出一定的優化。第三個模塊是單片機，它通過PWM來控制座機，這是軟體的三個部分。這三個部分共同工作，協調運行。
不得不說，如今科技帶給人們的進步越來越多，機器人涉及的方面也越來越廣。通過魔方機器人來拼魔方不僅快速，並且有趣，還能體會自己動手的收貨，實在是樂趣無窮。有想法的同學不妨可以親自嘗試。不僅可以提升自己，還能獲得知識。