要知道zigbee協調器和ZigBee終端節點的區別，首先需要知道zigbee、zigbee協調器和zigbee終端節點是什麼。它們都起到了什麼樣的作用呢？
什麼是ZigBee？
ZigBee是一種新的無線通信技術，應用於傳輸範圍短、數據傳輸速度低的一系列電子部件設備之間。由於ZigBee無線通信技術能基於特殊的無線標準在數千個微小的傳感器相互之間實現相互協作通信，所以該技術多被稱為HomeRFLite無線技術、FireFly無線技術。
ZigBe包含3種節點類型，即：
協調器，路由節點和終端節點。
協調器——啟動網絡和維護網絡
路由節點——轉發數據包
終端節點——發送和接收數據。
ZigBee無線通信技術也能夠應用於基於窄範圍的無線通信的控制和自動化等領域，省略了計算機設備、一系列數字設備相互之間的有線電纜，實現許多不同的數字設備相互之間的無線網絡，實現相互通信或接入網際網路。
zigbee協調器是什麼？
協調器是網絡組織的管理者。在常規應用模式中，每個zigbee網絡只能接入一個zigbee的協調器，協調器首先選擇頻道和網絡id，然後開始該網絡。向下，協調器可以和多個終端通信，但這些終端都在同一個區域；向上，協調器和路由器進行通信，其中路由器負責將多個區域的網絡設備進行連接，有時候也負責外網通信。協調器是網絡整體的開始，所以他擁有網絡的最高權限，作為網絡整體的維護者，可以維持間接地址用的表格綁定，同時可以設計安全中心、執行其他的動作。在Zigbee網絡形成之後，協調器不是必需的。協調器也是主節點，一個網絡中只有一個協調器，管理該網絡中的其他節點(路由和子節點)。
zigbee協調器的作用
負責zigbee網絡整體的建立、管理，是網絡的中心。收斂節點是全功能設備，充當將無線傳感器網絡中的數據與上級網絡(例如，接入乙太網、GPRS等)通信的網關。通常協調器是構建ZigBee網絡的中心節點，路由能對數據和中繼信號都進行發送，終端一般用於發送數據，並且消耗較低。最重要的作用是，根據掃描情況，選擇適當的參數來構建網絡。
什麼是zigbee終端節點？
Zigbee終端節點是具體執行的數據收集傳送的設備，並且不能傳送其他節點的消息。
zigbee協調器和終端節點之間的差異：
通過串口的作用，協調器向終端節點發送命令。協調器相當於網關，是ZigBee網絡整體的核心，所有數據最終返回至調節點的節點被分成路由節點和終端節點，路由節點可以用作終端節點，也可以用作其他路由節點和終端節點。終端節點是整個網絡的最後一點，無法連接到其他節點，只能直接向協調器返回數據。