[導讀]網絡結構ZigBee網絡有三種拓撲形式：星形、簇樹形和網形。消息從一個節點如何路由至另一個節點完全取決於網絡拓撲。星形網絡有一個中心節點，所有消息都經它傳輸。簇樹形網絡有一個頂端節點，下面有枝有葉，消息先上行再下傳。網形網絡與簇樹形相似，但它的某些枝、葉可直接連結。網絡的基本單元是節點，單一網絡最多可設65535個節點。按功能區分，有簡化功能設備(RFD)和...
網絡結構
ZigBee網絡有三種拓撲形式：星形、簇樹形和網形。消息從一個節點如何路由至另一個節點完全取決於網絡拓撲。星形網絡有一個中心節點，所有消息都經它傳輸。簇樹形網絡有一個頂端節點，下面有枝有葉，消息先上行再下傳。網形網絡與簇樹形相似，但它的某些枝、葉可直接連結。
網絡的基本單元是節點，單一網絡最多可設65535個節點。按功能區分，有簡化功能設備(RFD)和全功能設備(FFD)。前者按最少RAM和ROM資源實現的，設計成網絡中簡單的收/發節點。它能搜索現成網絡，必要時傳輸應用數據，向網絡協調器請求數據，多數時間處於休眠狀態以節省電池功耗。後者可用作網絡協調器，連接協調器或另一個通信設備。它還能發現其它RFD和FFD建立通信聯繫。
在具體網絡中，邏輯設備類型是ZigBee協調器，ZigBee路由器和ZigBee端點設備。協調器啟動網絡、管理網絡節點、存儲網絡節點信息。它還能提供路由消息、安全管理和其它服務。路由器與網絡中成對節點的消息路由，可讓子節點與它連接。終端節點不能傳輸消息，也不能連接其它子節點，它的主要任務是發送與接收消息。
ZigBee自形成和自愈網絡結構允許數據和控制消息通過多條路徑傳輸，這一特性擴展了網絡的範圍並提高了數據的可靠性。網絡的對等功能可用於構建大型的，地域分散的網絡，將小型網絡連接在一起形成簇樹網絡。
應用數據類型
ZigBee網絡應用廣泛，應用不同，其獲得的數據類型也不同，通常可分為3類：
周期性數據。無線傳感器和儀表應用定義的數據。這類數據由信標系統處理的，ZigBee的MAC具有用於時間同步的帶信標超幀結構，在規定時間喚醒傳感器，檢測信標，交換數據，然後再次進入休眠狀態。
間歇性數據。無線照明控制或外部激勵應用數據。在無信標或斷開連接系統中處理數據，設備僅在需要通信時接入網絡。
重複的低等待時間數據。保安系統中採用時隙分配的應用數據。這些應用使用有保證的時隙(GTS)功能。區域網協調器為每個設備定義了一段專用時間，實現無爭用、無等待的數據傳輸。
應用實例
在一個典型的家庭網絡環境中，協調器通過開關(終端設備)對照明或家用電器(路由器)進行控制。以簡單的照明控制為例，需要3塊電路板。電路的核心是單片IEEE802.15.4無線控制晶片，它整合了32位RISC芯核和標準的2.4GHz收發器功能，還集成了64KBROM和96KBRAM。微控制器是個高集成度器件，內部RAM支持協調器和路由器功能而無需外部SRAM。它還內置集成化硬體MAC和休眠振蕩器和節能器件。構成完整的網絡節點還需附加的晶振、快閃記憶體、去耦元件和印製天線。
上面已提及，PHY功能和軟體MAC集成在無線控制晶片上，而軟體MAC和應用層則在外部控制器執行。此外，構建網絡應用產品還要提供一套庫功能，包括設備驅動器和典型的傳感器與控制驅動器。
本文描述的無線照明控制應用執行ZigBee家庭控制照明(HCL)配置文件。協調器自動地執行協議棧軟體，完成各種動作，如允許設備加入到網絡、分配地址，將端點捆綁到其它節點，傳送數據。這些操作對用戶是透明的，以儘可能地簡化應用程式。開關傳感器扳用作網絡終端設備，照明燈傳感器板是路由器，其軟體搜尋網絡、請求加入網絡，然後再發送請求將它們捆綁在一起。
本應用使用簡單的捆綁技術，當協調器收到2個終端設備捆綁請求後，立即進行配比，如果配比成功，就將它們加入捆綁表中。配比是在相同的輸入和輸出聚類表的端點間進行的。一旦一對端點捆綁後，就可以從任意一個節點發送數據。數據包自動地發送至協調器，經查找捆綁表找到目的地後，將數據中繼至該地址。