S3C2440啟動代碼2440init.s徹底解析

2440可以選擇nand啟動和nor啟動,這兩者之間的關係通過一個按鍵來選擇

這個OM0有何玄機,在數據手冊中有這麼一段

可以看到,只要將OM1接地,那麼通過OM0選擇1或選擇0就可以選擇NAND啟動或者16位寬RAM啟動了(當然,還得設置一些東西,下面就說),

Nanaflash啟動經歷的過程相當於首先,2440自動從nand裡面讀取4K的代碼,這4K代碼將nand裡面的數據拷貝到ram中,然後跳轉到ram中執行代碼,為什麼是4K,因為

 

2440.s的啟動代碼需要包含幾個文件

2440addr.inc

包含2440內部寄存器地址

Memcfg.inc

包含2440各個bank的內存配置數據

Option.inc

包含2440的各種時鐘配置代碼

Nand.c

包含nanaflash的讀寫函數

好了,分析開始

 

 

;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh

BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新

;處理器模式常量: CPSR寄存器的後5位決定目前處理器模式 M[4:0]

USERMODE    EQU 0x10

FIQMODE     EQU 0x11

IRQMODE     EQU 0x12

SVCMODE     EQU 0x13

ABORTMODE   EQU 0x17

UNDEFMODE   EQU 0x1b

MODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0]//模式計算掩碼

NOINT       EQU 0xc0 //除去模式之後的剩餘值

CPSR的說明

;定義處理器各模式下堆棧地址常量

UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中

SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~

UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~

AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~

IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~

FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~

 

剩下的請查看以下代碼

 

;彙編不能使用include包含頭文件，所有用Get;彙編也不認識*.h 文件，所有只能用*.inc GET option.inc    ;定義晶片相關的配置 GET memcfg.inc    ;定義存儲器配置 GET 2440addr.inc  ;定義了寄存器符號;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refreshBIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用於節電模式中，SDRAM自動刷新;處理器模式常量: CPSR寄存器的後5位決定目前處理器模式 M[4:0]USERMODE    EQU 0x10FIQMODE     EQU 0x11IRQMODE     EQU 0x12SVCMODE     EQU 0x13ABORTMODE   EQU 0x17UNDEFMODE   EQU 0x1bMODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0]NOINT       EQU 0xc0;定義處理器各模式下堆棧地址常量UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對準的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀;態執行半字對準的Thumb指令;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用;於根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式;code16偽指令指示彙編編譯器後面的指令為16位的thumb指令;code32偽指令指示彙編編譯器後面的指令為32位的arm指令;;Arm上電時處於ARM狀態，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成後;再根據用戶的編譯配置轉換成相應的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉到main之前;根據其值切換指令模式;;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟體編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used. GBLL    THUMBCODE   ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區別 [ {CONFIG} = 16   ;如果發現是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE設置為TURE     CODE32    ;另一方面暫且把處理器設置成為ARM模式，以方便初始化       |      ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE設置為FALSE就行了 ]       ;結束  MACRO    ;一個根據THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏 MOV_PC_LR    ;宏名稱   [ THUMBCODE       ;如果定義了THUMBCODE，則     bx lr      ;在ARM模式中要使用BX指令轉跳到THUMB指令,並轉換模式.  ;bx指令會根據PC最後1位來確定是否進入thumb狀態   |      ;否則，     mov pc,lr  ;如果目標地址也是ARM指令的話就採用這種方式   ] MEND     ;宏定義結束標誌   MACRO     ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件 MOVEQ_PC_LR   [ THUMBCODE        bxeq lr   |     moveq pc,lr   ] MEND;=======================================================================================;下面這個宏是用於第一次查表過程的實現中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發現;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00裡定義的第一級中斷向量表是採用型如Handle***的方式的.;而在程序的ENTRY處(程序開始處)採用的是b Handler***的方式.;在這裡Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯繫的.;這種方式的優點就是正真定義的向量數據在內存空間裡,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間裡,;這樣,我們就可以在程序裡靈活的改動向量的數據了.;========================================================================================;;這段程序用於把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為「加載程序」。;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最後），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。;每個字空間都有一個標號，以Handle***命名。;在向量中斷模式下使用「加載程序」來執行中斷服務程序。;這裡就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念;向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定;地址上的指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處;代放如下碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會自動跳轉到HandlerADC函數中;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt;pending寄存器中對應標誌位置位 然後跳轉到位於0x18處的統一中斷函數中; 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標誌位 來判斷中斷源 並根據優先級關係再跳到;對應中斷源的處理代碼中;;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|       ; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |       ; |------|pc; |      |            |      |         |--r0--|r0;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)  MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$HandlerLabel     ;標號 sub sp,sp,#4    ;(1)減少sp(用於存放轉跳地址) stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address) ldr     r0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0 ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的內容(也就是中斷程序的入口)放入r0 str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中斷服務程序(ISR)壓入棧 ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出棧的方式恢復r0的原值和為pc設定新值(也就完成了到ISR的轉跳) MEND;=========================================================================================;在這裡用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...;這些變量是通過ADS的工程設置裡面設定的RO Base和RW Base設定的,;最終由編譯腳本和連接程序導入程序.;那為什麼要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據它們拷貝自已;==========================================================================================;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的;對應位置。一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現這個操作。比如我們跳轉到main()時，使用 b   __Main,;編譯器就會在__Main和Main之間插入一段彙編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 b   Main，;那麼初始化工作要我們自己做。編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應該位於什麼位置，但是它並;沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什麼位置，實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接著RO存儲。我們知道了;Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那麼Image$$RO$$Limit就是RW（ROM data）的開始。 IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data) IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise ;這裡引入一些在其它文件中實現在函數,包括為我們所熟知的main函數 ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh  IMPORT Main;從這裡開始就是正真的代碼入口了! AREA    Init,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段 ENTRY    ;定義程序的入口(調試用) EXPORT __ENTRY   ;導出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明__ENTRY ResetEntry;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.; The code byte order should be changed as the memory bus width.;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error. ;條件編譯，在編譯成機器碼前就設定好 ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義 [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已經定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc裡已經設為FALSE ）     ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義     [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已經定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32  b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007     ] ;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節單元A，A+1，A+2，A+3，字節單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3 ;    地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2     [ ENTRY_BUS_WIDTH=16  andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼     ]        ;的順序不一樣，先取低位->高位 上述指令是通過機器碼裝換而來的     [ ENTRY_BUS_WIDTH=8  streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由於總線不一樣而取機器碼     ] ;的順序不一樣 |     b ResetHandler    ;我們的程序由於ENDIAN_CHANGE設成FALSE就到這兒了,轉跳到復位程序入口    ] b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04 b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08 b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10 b .          ;reserved 注意小圓點   ;0x14 b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18 b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c ;@0x20 b EnterPWDN ; Must be @0x20.  ;==================================================================================;下面是改變大小端的程序,這裡採用直接定義機器碼的方式,至說為什麼這麼做就得問三星了;反正我們程序裡這段代碼也不會去執行,不用去管它;==================================================================================;通過設置CP15的C1的位7，設置存儲格式為Bigendian，三種總線方式ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16;@0x24 [ ENTRY_BUS_WIDTH=32     DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0     DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian     DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0     ;對存儲器控制寄存器操作，指定內存模式為Big-endian     ;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果採用其他的話，CPU別不了，必須轉化     ;但當系統初始化好以後，則CPU能自動識別 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=16     DCD 0x0f10ee11     DCD 0x0080e380     DCD 0x0f10ee01     ;因為採用Big-endian模式，採用16位總線時，物理地址的高位和數據的地位對應     ;所以指令的機器碼也相應的高低對調 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=8     DCD 0x100f11ee     DCD 0x800080e3     DCD 0x100f01ee    ] DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode. DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff b ResetHandler   ;====================================================================================; Function for entering power down mode; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.; 4. The I-cache may have to be turned on.; 5. The location of the following code may have not to be changed.;void EnterPWDN(int CLKCON);EnterPWDN mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始數據 0x4c00000c 使能各模塊的時鐘輸入 tst r0,#0x8  ;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST結果非0，bit[3]=1;//進入PWDN後如果不是sleep則進入stop;//進入Stop modeENTER_STOP ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH mov r1, r3 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.0 subs r1,r1,#1 bne %B0;//wait 16 fclks for self-refresh ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode. str r2,[r0] mov r1,#320 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect. bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off     ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available. ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode. str r3,[r0] MOV_PC_LR  ;back to main process  ENTER_SLEEP ;NOTE. ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode. ldr r0,=REFRESH ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh;//Enable SDRAM self-refresh mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.0  subs r1,r1,#1 bne %B0;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed ldr r1,=MISCCR  ;IO register ldr r0,[r1] orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1. str r0,[r1] ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode str r2,[r0] b .   ;CPU will die here.;//進入Sleep Mode，1）設置SDRAM為self-refresh;//       2）設置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable;//           0:Self refresh retain disable ;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.WAKEUP_SLEEP ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode. ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE. str r0,[r1];//設置MISCCR ;Set memory control registers  ;ldr r0,=SMRDATA  adrl r0, SMRDATA ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//總線寬度和等待控制寄存器 add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA0 ldr r3, [r0], #4 ;數據處理後R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0;//設置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化;//數據在以SMRDATA為起始的存儲區 mov r1,#2560 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released. bne %B0;//1) wait until the SelfRefresh is released. ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up ldr r0,[r1] mov pc,r0;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態前的PC;================================================================================= ;如上所說,這裡採用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯繫 LTORG       ;聲明文字池,因為我們用了ldr偽指令HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQHandlerIRQ      HANDLER HandleIRQHandlerUndef    HANDLER HandleUndefHandlerSWI      HANDLER HandleSWIHandlerDabort   HANDLER HandleDabortHandlerPabort   HANDLER HandlePabort;===================================================================================;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進行第二次查表的過程了.;如果說第一次查表是由硬體來完成的,那這一次查表就是由軟體來實現的了.;為什麼要查兩次表??;沒有辦法,ARM把所有的中斷都歸納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常;第一次查表主要是查出是什麼異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什麼中斷呀!;沒辦法了,再查一次表唄!;===================================================================================;//外部中斷號判斷，通過中斷服務程序入口地址存儲器的地址偏移確定;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]];H|------|             ; |/ / / |               ; |--isr-|   ====>pc;L|--r8--|           ; |--r9--|1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.; bl MMU_SetAsyncBusMode; |; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.; ]; ==手冊第243頁==; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous; bus mode using following instructions;MMU_SetAsyncBusMode;mrc p15,0,r0,c1,c0,0;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA;mcr p15,0,r0,c1,c0,0 [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA mcr p15,0,r0,c1,c0,0 | mrc p15,0,r0,c1,c0,0 bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ] ;配置 UPLL ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz ldr r0,=UPLLCON ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz str r1,[r0]  ;7個nop必不可少！！ nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting  nop   ;hardware be completed. nop nop nop nop nop  ;配置 MPLL ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz ldr r0,=MPLLCON ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz str r1,[r0]    ]       ;檢查是否從SLEEP模式中恢復    ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode. ldr r1,=GSTATUS2 ldr r0,[r1] tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1     ;        1->C=0 ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler. bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump  EXPORT StartPointAfterSleepWakeUpStartPointAfterSleepWakeUp ;===============================================================================;設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續排列的,所以採用如下辦法對這些;寄存器進行連續設置.其中用到了SMRDATA的數據,這在代碼後面有定義;===============================================================================;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序;SMRDATA map在下面的程序中定義;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序;Set memory control registers  ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!  adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA數據的結束地址,共有52位元組的數據 0 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0   ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0為局部標號(0~99) ;================================================================================;如果 EINT0 產生(這中斷就是我們按鍵產生的), 就清除SDRAM ,不過好像沒人會在這個時候按;================================================================================; check if EIN0 button is pressed ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x0     ;00 = Input str r1,[r0] ldr r0,=GPFUP  ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled. str r1,[r0] ldr r1,=GPFDAT ldr r0,[r1]    bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear tst r0,#0x1 bne %F1   ;如果沒有按,就跳到後面的1標號處 => Initialize stacks ; 這就是清零內存的代碼   ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x55aa str r1,[r0] ; ldr r0,=GPFUP ; ldr r1,=0xff ; str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ;LED=**** mov r1,#0 mov r2,#0 mov r3,#0 mov r4,#0 mov r5,#0 mov r6,#0 mov r7,#0 mov r8,#0 ldr r9,=0x4000000   ;64MB ldr r0,=0x300000000 stmia r0!,{r1-r8} subs r9,r9,#32 bne %B0;到這就結束了. ;//4.初始化各模式下的棧指針;Initialize stacks1 bl InitStacks;=========================================================================; 哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過; 能在NOR NAND 還有內存中運行,當然了,在內存中運行最簡單了.; 在NOR NAND中運行的話都要先把自己拷到內存中.; 此外,還記得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...嗎?; 這就是拷貝的依據了!!!;=========================================================================;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 從NOR FLash啟動或直接在內存運行；;若OM[1:0]==00，則為Nand Flash Mode ldr r0, =BWSCON ldr r0, [r0] ands r0, r0, #6   ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1] bne copy_proc_beg   ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不讀取NAND FLASH  adr r0, ResetEntry   ;否則,OM[1:0] == 0, 為從NAND FLash啟動 cmp r0, #0     ;再比較入口是否為0地址處       ;如果是0才是真正從NAND 啟動，因為其4k被複製到0地址開始的stepingstone 內部sram中; 注意adr得到的是 相對 地址，非絕對地址 == if use Multi-ice, bne copy_proc_beg   ;如果!=0,說明在using ice, 這種情況也不讀取NAND FLASH.  ;don't read nand flash for boot;nop ;==============這一段代碼完成從NAND Flash讀代碼到RAM=====================nand_boot_beg   ; mov r5, #NFCONF ;首先設定NAND的一些控制寄存器;set timing value ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4) str r0, [r5];enable control ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0) str r0, [r5, #4] bl ReadNandID  ;按著讀取NAND的ID號,結果保存在r5裡 mov r6, #0   ;r6設初值0. ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID號 cmp r5, r0   ;這裡進行比較 beq %F1   ;相等的話就跳到下一個1標號處 ldr r0, =0xec75 ;這是另一個期望值 cmp r5, r0 beq %F1   ;相等的話就跳到下一個1標號處 mov r6, #1   ;不相等,設置r6=1.1 bl ReadNandStatus ;讀取NAND狀態,結果放在r1裡 mov r8, #0    ; r8設初值0,意義為頁號 ldr r9, =ResetEntry ; r9設初值為初始化程序入口地址      ; 注意,在這裡使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry      ;  的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這裡,它和|Image$$RO$$Base|一樣      ;  也就是說,我如我們編譯程序時RO base指定的地址在RAM裡,而把生成的文件拷到      ;  NAND裡運行,由ldr加載的r9的值還是定位在內存. ??? 2 ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8為0x1f(32)的整數倍-1,eq有效,ne無效 bne %F3    ;這句的意思是對每個塊(32頁)進行檢錯 -- 在每個塊的開始頁進行 mov r0, r8    ;r8->r0 bl CheckBadBlk   ;檢查NAND的壞區 cmp r0, #0   ;比較r0和0 addne r8, r8, #32  ;存在壞塊的話就跳過這個壞塊: + 32得到下一塊.      ;故: r8 = blockpage addr，因為讀寫是按頁進行的(每頁512Byte) bne %F4    ;然後跳到4進行循環條件判斷。沒有的話就跳到標號3處copy當前頁3 mov r0, r8    ;當前頁號->r0 mov r1, r9    ;當前目標地址->r1 bl ReadNandPage  ;讀取該頁的NAND數據到RAM add r9, r9, #512  ;每一頁的大小是512Bytes add r8, r8, #1   ;r8指向下一頁4 cmp r8, #256   ;比較是否讀完256頁即128KBytes      ;注意：這說明此程序默認拷貝128KByte的代碼(by Tinko)       bcc %B2    ;如果r8小於256(沒讀完),就返回前面的標號2處; now  copy completed mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash ldr r0, [r5, #4] bic r0, r0, #1 str r0, [r5, #4]  ldr pc, =copy_proc_beg  ;調用copy_proc_beg        ;個人認為應該為InitRam ????????????? ;===========================================================copy_proc_beg adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0        ;這裡應該注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址，這個地址是在程序        ;連結的時候確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當前代碼的執行位置有關，它是一個相對的        ;地址。比如這段代碼在stepingstone裡面執行，那麼ResetEntry的地址就是零。如果在RAM裡執行，那        ;麼ResetEntry就應是RAM的一個地址，應該等於RO base。 ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(後面有定義)->r2 cmp r0, r2    ;比較 ResetEntry 和 BaseOfROM ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的話(在內存運行 --- ice -- 無需複製code區中的ro段，      ;但需要複製code區中的rw段),TopOfROM->r0 beq InitRam   ;同時跳到InitRam             ;否則，下面開始複製code的RO段;============================================================;下面這個是針對代碼在NOR FLASH時的拷貝方法;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷到BaseOfROM;TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成;為生成的代碼的代碼段運行時的起啟和終止地址;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由連接器生成;兩者之間就是初始化數據的存放地; --在加載階段，不存在ZI區域--;============================================================= ldr r3, TopOfROM0 ldmia r0!, {r4-r7}     ;開始時，r0 = ResetEntry --- source stmia r2!, {r4-r7}     ;開始時，r2 = BaseOfROM  --- destination cmp r2, r3       ;終止條件：複製了TopOfROM-BaseOfROM大小 bcc %B0 ;--------------------------------------------------------------- ; 下面2行，根據理解，由tinko添加 ; 猜測上面的代碼不應該用" ! "，以至於地址被修改。這裡重新賦值 ;--------------------------------------------------------------- adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures ldr r2, BaseOfROM       ;旨在計算出正確的RW區起始位置 ; 下面2行目的是為了計算正確的r0（必須使之指向code區中的rw域開始處） sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度 sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度 InitRam ;複製代碼加載位置中的RM區到|Image$$RW$$Base| ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base| ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|0 cmp r2, r3   ;比較BaseOfBSS和BaseOfZero ldrcc r1, [r0], #4     ;當代碼在內存中運行時，r0(初始值) = TopOfROM. ;這之後的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬於code，需拷貝到BaseOfBSS strcc r1, [r2], #4 bcc %B0  ;用0初始化ZI區 mov r0, #0 ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|1 cmp r2, r3 strcc r0, [r2], #4 bcc %B1 ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1.; bl MMU_SetAsyncBusMode; |; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.; ];bl Led_Test;===========================================================; 進入C語言前的最後一步了,就是把我們用說查二級向量表; 的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)裡.;//5.設置預設中斷處理函數   ; Setup IRQ handler ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c str r1,[r0] ;//initialize the IRQ 將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ ;/////////////////////////////////////////////////////////;注意，以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!;//6.將數據段拷貝到ram中 將零初始化數據段清零 跳入C語言的main函數執行到這步結束bootloader初步引導結束 ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main(). [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的條件由tinko添加，實際上不再執行這段    [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}        ;Copy and paste RW data/zero initialized data        LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|  ;Zero init base => top of initialised data CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug???????? BEQ     %F21      CMP     r1, r3      ; Copy init data LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4        STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4 BCC     %B12      LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment MOV     r2, #03      CMP     r3, r1      ; Zero init STRCC   r2, [r3], #4 BCC     %B3    ]    ];!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!;*************************************** ;by tinko [ {TRUE}  ;得有些表示了,該點點LED燈了     ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);     ; Led_Display ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x5500 str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0xe0 str r1,[r0]  ldr r2, =0xffffffff;1 sub r2,r2,#1 bne %b1 ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0xe0 ;b  .   ;die here ];***************************************;*****************************************************************************;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!; 媽呀,終說見到豔陽天了!!!!!!!!!!;       跳到C語言的main函數處了.;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!;*****************************************************************************       [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic變量     bl Main        ;Don't use main() because ......     b .           ;注意小圓點             ];//if thumbcod={ture}    [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode     orr lr,pc,#1     bx lr     CODE16     bl Main        ;Don't use main() because ......     b .           ;注意小圓點     CODE32    ]  ;function initializing stacksInitStacks ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd...... ;SVCstack is initialized before ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'  mrs r0,cpsr bic r0,r0,#MODEMASK orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT orr r1,r0,#SVCMODE msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800 ;USER mode has not be initialized. ;//為什麼不用初始化user的stacks，系統剛啟動的時候運行在哪個模式下？ mov pc,lr ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？;//系統一開始運行就是SVCmode？;===========================================================ReadNandID mov      r7,#NFCONF ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn(); bic      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD); strb     r0,[r7,#8] mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0); strb     r4,[r7,#0xc]1       ;while(NFIsBusy()); ldr      r0,[r7,#0x20] tst      r0,#1 beq      %B1 ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8; mov      r0,r0,lsl #8 ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat(); orr      r5,r1,r0 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs(); orr      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov   pc,lrReadNandStatus mov   r7,#NFCONF ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn(); bic      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD); strb     r0,[r7,#8] ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat(); ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs(); orr      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov   pc,lrWaitNandBusy mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD); mov      r1,#NFCONF strb     r0,[r1,#8]1       ;while(!(RdNFDat()&0x40)); ldrb     r0,[r1,#0x10] tst      r0,#0x40 beq   %B1 mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0); strb     r0,[r1,#8] mov      pc,lrCheckBadBlk mov r7, lr mov r5, #NFCONF bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f; ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn() bic      r1,r1,#2 str      r1,[r5,#4] mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2) strb     r1,[r5,#8] mov      r1, #5;6 ;6->5 strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5 strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr) mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8) strb     r1,[r5,#0xc] cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)  movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16) strneb   r0,[r5,#0xc]; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy();do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A! mov r0, #1001 subs r0, r0, #1 bne %B12 ldr r0, [r5, #0x20] tst r0, #1 beq %B2 ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat() sub r0, r0, #0xff mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0) strb     r1,[r5,#8] ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs() orr      r1,r1,#2 str      r1,[r5,#4] mov pc, r7ReadNandPage mov   r7,lr mov      r4,r1 mov      r5,#NFCONF ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn() bic      r1,r1,#2 str      r1,[r5,#4] mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0) strb     r1,[r5,#8] strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0) strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr) mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8) strb     r1,[r5,#0xc] cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)  movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16) strneb   r0,[r5,#0xc] ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc() orr      r0,r0,#0x10 str      r0,[r5,#4] bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy() mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++)1 ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat() strb     r1,[r4,r0] add      r0,r0,#1 bic      r0,r0,#0x10000 cmp      r0,#0x200 bcc      %B1 ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs() orr      r0,r0,#2 str      r0,[r5,#4]  mov   pc,r7;--------------------LED test EXPORT Led_TestLed_Test mov r0, #0x56000000 mov r1, #0x5500 str r1, [r0, #0x50]0 mov r1, #0x50 str r1, [r0, #0x54] mov r2, #0x1000001 subs r2, r2, #1 bne %B1 mov r1, #0xa0 str r1, [r0, #0x54] mov r2, #0x1000002 subs r2, r2, #1 bne %B2 b %B0 mov pc, lr;===========================================================;=====================================================================; Clock division test; Assemble code, because VSYNC time is very short;===================================================================== EXPORT CLKDIV124 EXPORT CLKDIV144 CLKDIV124  ldr     r0, = CLKDIVN ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4 str     r1, [r0]; wait until clock is stable nop nop nop nop nop ldr     r0, = REFRESH ldr     r1, [r0] bic  r1, r1, #0xff bic  r1, r1, #(0x7<<8) orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135 str     r1, [r0] nop nop nop nop nop mov     pc, lrCLKDIV144 ldr     r0, = CLKDIVN ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4 str     r1, [r0]; wait until clock is stable nop nop nop nop nop ldr     r0, = REFRESH ldr     r1, [r0] bic  r1, r1, #0xff bic  r1, r1, #(0x7<<8) orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520 str     r1, [r0] nop nop nop nop nop mov     pc, lr ;存儲器控制寄存器的定義區 LTORGSMRDATA DATA; Memory configuration should be optimized for best performance; The following parameter is not optimized.; Memory access cycle parameter strategy; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz. DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 沒有B0，因為由OM[1:0]pins 確定 DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))  ;GCS0 DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))  ;GCS1 DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))  ;GCS2 DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))  ;GCS3 DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))  ;GCS4 DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))  ;GCS5 DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定義在memcfg.inc中，11-->SDRAM  ; B6_SCAN - 非reset 默認值 DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7 DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clkBaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base|TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit|BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base|BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base|EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|  ALIGN AREA RamData, DATA, READWRITE ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00HandleReset  #   4HandleUndef  #   4HandleSWI  #   4HandlePabort    #   4HandleDabort    #   4HandleReserved  #   4HandleIRQ  #   4HandleFIQ  #   4;Don't use the label 'IntVectorTable',;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.;IntVectorTable;@0x33FF_FF20HandleEINT0  #   4HandleEINT1  #   4HandleEINT2  #   4HandleEINT3  #   4HandleEINT4_7 #   4HandleEINT8_23 #   4HandleCAM  #   4  ; Added for 2440.HandleBATFLT #   4HandleTICK  #   4HandleWDT  #   4HandleTIMER0  #   4HandleTIMER1  #   4HandleTIMER2  #   4HandleTIMER3  #   4HandleTIMER4  #   4HandleUART2   #   4;@0x33FF_FF60HandleLCD   #   4HandleDMA0  #   4HandleDMA1  #   4HandleDMA2  #   4HandleDMA3  #   4HandleMMC  #   4HandleSPI0  #   4HandleUART1  #   4HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440.HandleUSBD  #   4HandleUSBH  #   4HandleIIC  #   4HandleUART0  #   4HandleSPI1   #   4HandleRTC   #   4HandleADC   #   4;@0x33FF_FFA0 END

 

通過以下代碼的分析,可以得出一些東西

1.       內存中的代碼存放是這樣一個形式

1	檢測大小端代碼	入口在這裡,處理完成之後,直接進入16
2	中斷HandlerUndef
3	中斷HandlerSWI
4	HandlerPabort
5	HandlerDabort
6	放了一個小圓點,保留中斷
7	HandlerIRQ
8	HandlerFIQ
9	放置一個EnterPWDN段指針
10	ChangeBigEndian段
11	EnterPWDN段
12	ENTER_STOP段
13	ENTER_SLEEP段
14	WAKEUP_SLEEP段
15	IsrIRQ段
16	ResetHandler(主要運行段)	在這裡面完成所有的初始化過程並跳轉到MAIN函數
17	InitStacks段
18	ReadNandID段
19	ReadNandStatus段
20	WaitNandBusy段
21	CheckBadBlk段
22	ReadNandPage段
23	Led_Test段
24	CLKDIV124段
25	CLKDIV144段
26	定義段結束標識以及中斷向量

其中,最精妙的應當屬於中斷的二次查表過程了,我想再來說一下

2440有60個中斷源,但是中斷向量卻只有FIQ和IRQ兩種,發生了IRQ中斷之後,系統自動到IRQ中斷處,那裡放著什麼呢?請看

而HandlerIRQ應該是一個標號,這個標號可以轉換

轉換模式是這樣的

最終轉換的結果就是

這就說明,發生中斷之後,跳轉到的第一個位置在HandleIRQ,那這個HandleIRQ在哪?

在這個地方,這個地方是預留了一個函數地址,用於處理IRQ,但是預留的函數到底是什麼?需要我們自己去安裝,所以在RESET初始化過程中安裝了中斷

從而可以看到IsrIRQ被安裝到了HandleIRQ位置,那我們再來看isrIRQ

首先獲得了EINT0的地址

通過這個地址跳轉到對應的中斷處理程序的指針,可是現在還沒寫中斷處理程序,所以當我們使用的時候還需要一個安裝過程,怎麼安裝,在2440addr.h中給了我們一些宏定義(不是2440addr.inc)

而ISR_STARTADDRESS地址為

(option.inc中)

所以2440addr.h中的指針每一個都是中斷向量的地址,要使用中斷,只要將中斷處理函數地址寫入對應的向量就好了,例子如下

定義中斷函數

這個__irq又是什麼呢?之前的沒有啊,這需要看編譯器手冊

 

可以看到__irq是編譯器關鍵字,用這個關鍵字之後編譯器在進入這個函數的時候會自動保存相關寄存器

 

好,啟動代碼分析完成

關鍵字：S3C2440  啟動代碼  2440init.s 編輯：什麼魚 引用地址：http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2017010733079.html 本網站轉載的所有的文章、圖片、音頻視頻文件等資料的版權歸版權所有人所有，本站採用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯繫確認版權者。如果本網所選內容的文章作者及編輯認為其作品不宜公開自由傳播，或不應無償使用，請及時通過電子郵件或電話通知我們，以迅速採取適當措施，避免給雙方造成不必要的經濟損失。