昌敬1982年出生，1999 年 9月至2006年7月就讀於華南理工大學計算機專業，並先後獲得學士學位和碩士學位。昌敬2006年7月至2007年11月入職，北京傲遊天下科技有限公司任技術經理。2007年11月至2010年 2 月，昌敬在微軟任程序經理，2010 年 2 月至 2011 年 2 月，任騰訊高級產品經理。2011 年 2月至 2011 年 12 月，昌敬任北京魔圖精靈科技有限公司（北京魔圖精靈） CEO，北京魔圖精靈成立於2010年11月4日，住所為北京市海澱區海澱大街3號1幢901-034室，經營百度魔圖（原魔圖精靈），是一款好玩易用的掌上美圖工具，該公司為北京創新方舟科技有限公司（北京創新方舟）獨資，註冊資本10萬元，2011年5月20日，註冊資本增加到90萬元，仍為北京創新方舟獨資，北京魔圖精靈現已經清算註銷。
昌敬離開北京魔圖精靈後，在2011 年 12 月至 2014 年7 月，任百度高級經理，這是昌敬2014年之前待的最長的企業。2014 年 7 月，昌敬創立並加入石頭科技，創立最初只有5名員工，均有微軟軟體研發團隊背景。石頭科技前身為北京石頭世紀科技有限公司（石頭有限），由昌敬、丁迪、毛國華、吳震共同出資設立石頭有限，註冊資本為 20 萬元，其中昌敬認繳出資 12.24 萬元，佔61.2%，丁迪認繳出資 3 萬元、毛國華認繳出資 3.4 萬元、吳震認繳出資 1.36 萬元。由於自己是個機器人發燒友，對機械和機器人很感興趣，再加上自己學到不少AI方面的知識。2014年前後，他就開始了解掃地機器人市場。但當時覺得市面上的掃地機器人還不夠聰明，大多是碰撞式掃地機器人，掃地過程中容易被卡住，昌敬希望做出有AI技術的掃地機器人。
石頭科技即確立了以基於雷射測距模組（LDS）的智能掃地機器人為主要產品的發展方向。經過約2個月的開發，在2014年9月中旬，創始團隊向投資人演示了同步定位與地圖構建（SLAM）的原型，證明了公司在軟體上可以實現智能掃地機器人領域SLAM算法這一關鍵技術。最終小米決定投資、並委託公司開發米家智能掃地機器人，公司第一款產品「米家智能掃地機器人」於2016年9月上線。石頭科技基於智能掃地機器人的雷射測距傳感器（LDS）、陀螺儀、加速度計、裡程計等傳感器數據以及SLAM算法輸出的定位和地圖信息，公司自主研發了以人工智慧（AI）為基礎的清掃路徑規划算法。「一方面，掃地機器人上的雷射雷達，是和谷歌無人車的雷射雷達邏輯一樣，我們相當於把無人車技術運用到了掃地機器人領域；另一方面，我們把相關路徑規劃和定位技術搬到了室內，運用在掃地機器人上。」昌敬解釋說。
石頭科技主營業務為智能清潔機器人等智能硬體的設計、研發、生產和銷售，作為ODM原始設計商，為小米提供定製產品「米家智能掃地機器人」及相關備件。2016年9月石頭科技推出首款小米定製品牌「米家智能掃地機器人」，至此開啟迅速發展。2017年9月，公司推出首款自有品牌「石頭智能掃地機器人」。2018年3月，推出自有品牌「小瓦智能掃地機器人」。2019年4月，推出小米定製品牌「米家手持無線吸塵器」。公司主營業務收入主要為智能掃地機器人的銷售收入。2016年度、2017年度、2018年度和2019年1-6月，智能掃地機器人收入佔主營業務收入的比重分別為98.58%、97.98%、98.75%和93.30%。
石頭科技2016年—2018年營業收入分別為1.83億元、11.19億元、30.51億元，2017年和2018年的營收增速分別達510.95%和172.72%。根據中怡康的測算，從國內市場佔有率看，2019年上半年國內市場前三大品牌分別為科沃斯(25.080, 0.63, 2.58%)、小米和石頭，市場佔有率分別為48%、12%和11%，公司產品（包括米家產品和自有品牌產品）國內市場佔有率為23%，排名第二。石頭科技因第一大客戶為小米集團而備受市場關注，被視為小米生態鏈模式公司。2018 年 12 月 2 日，石頭有限召開董事會並作出決議，一致同意以石頭有限 14 名股東作為共同發起人，將石頭有限整體變更為「北京石頭世紀科技股份有限公司」，變更後的股份公司股本總額為 5000 萬股。
2019年10月日本軟銀集團宣布SB C＆S將引進來自中國初創企業北京石頭世紀科技股份有限公司（以下簡稱「石頭科技」）研發智能掃地機器人產品，石頭科技也成為軟銀與中國企業合作智能掃地機器人產品的唯一合作夥伴。軟銀集團旗下負責生產、分銷和銷售與IT相關產品的公司，除了製造和銷售內部開發的IT相關設備外，還作為經銷商引進各國優秀的產品，雙方將致力於線上銷售以及線下大零售的開拓。昌敬表示：「我們很高興在日本推出我們的產品，Roborock S6是石頭科技最新一代的智能掃地機器人，並獲得了IF設計獎。根據我與日本合作夥伴的交談，我們了解到智能家居技術的普及率目前相對較低，但預計在未來幾年內將迅速增長。我們很高興能成為這一增長的一部分，並且我們有信心可以為該行業的發展做出貢獻。」
石頭科技此次IPO的保薦機構為中信證券股份有限公司，保薦代表人為王彬、曾春。2020年2月9日，石頭科技（北京石頭世紀科技股份有限公司688169）發布科創板上市公告，擬發行1666.67萬股，發行價271.12元/股，申購代碼為「688169」，2月11日進行網上和網下申購，石頭科技這一發行價格創下A股發行價新高。按照發行價昌敬身家市值即達42億元。此次上市，公司擬募資投資於新一代掃地機器人項目、商用清潔機器人產品開發項目、石頭智連數據平臺開發項目及補充營運資金。擬募集資金13.02億元，其中7.50億元用於新一代掃地機器人項目，2.80億元用於商用清潔機器人產品開發項目，1.40億元用於石頭智連數據平臺開發項目，1.32億元用於補充營運資金。昌敬表示公司通過不斷研發創新，提高產品體驗，給用戶帶來價值，致力於成為受人尊敬的科技企業。