10月24日，小鵬舉辦了「1024小鵬汽車智能日」活動。而在此之前的10月22日晚，小鵬正式向P7用戶分批推送XmartOS2.1.0版本OTA升級軟體，實現小鵬P7上市以來的第一次重大OTA升級，並將開放自動駕駛輔助系統的相關功能。
本次小鵬P7的OTA升級重點圍繞XPILOT及Xmart OS的深度優化，旨在讓用戶享受到更便捷的語音交互和更智能的自動駕駛輔助駕駛。OTA完成後的小鵬P7將會對XPILOTDriving智能駕駛系統，XPILOTSafety智能安全系統，XPILOTParking智能泊車系統以及XmartOS車載智能系統中近100個功能進行優化升級，其中包括ACC自適應巡航、LCC車道居中輔助、ALC自動變道輔助、盲區監測預警（BSD）、車道變換預警（LCA）和全場景語音功能、小P私人訂製等。
其中，小鵬的自動泊車一直是業內公認的強者，本次OTA，小鵬P7在本已「地表最強」的智能泊車上又邁了一大步，成為了業內唯一實現提前預判自主泊車的量產解決方案。現在識別車位的範圍變得更大，而且可以提前發現可泊車位而不需要開過車位，且在常用車位被記憶後，泊車時將默認選中已識別的常用車位，大大縮短了自主泊車的時間，讓整個使用體驗更加順滑。
另外，AI智能助理小P也獲得了一次升級，升級後其擁有全場景語音功能，支持連續對話、可見即可說、語義打斷、雙音區鎖定等語音交互功能，極大提升人機語音交互便利性。