插入排序是排序算法的一種，它不改變原有的序列（數組），而是創建一個新的序列，在新序列上進行操作。這裡以從小到大排序為例進行講解。
基本思想及舉例說明插入排序的基本思想是，將元素逐個添加到已經排序好的數組中去，同時要求，插入的元素必須在正確的位置，這樣原來排序好的數組是仍然有序的。
在實際使用中，通常是排序整個無序數組，所以把這個無序數組分為兩部分排序好的子數組和待插入的元素。第一輪時，將第一個元素作為排序好的子數組，插入第 二個元素；第二輪，將前兩個元素作為排序好的數組，插入第三個元素。以此類推，第i輪排序時，在前i個元素的子數組中插入第i+1個元素。直到所有元素都 加入排序好數組。
下面，以對 3 2 4 1 進行選擇排序說明插入過程，使用j記錄元素需要插入的位置。排序目標是使數組從小到大排列。第1輪[ 3 ] [ 2 4 1 ] （最初狀態，將第1個元素分為排序好的子數組，其餘為待插入元素）[ 3 ] [ 2 4 1 ] （由於3>2，所以待插入位置j=1）[ 2 3 ] [ 4 1 ] （將2插入到位置j）第2輪[ 2 3 ] [ 4 1 ] （第1輪排序結果）[ 2 3 ] [ 4 1 ] （由於2<4，所以先假定j=2）[ 2 3 ] [ 4 1 ] （由於3<4，所以j=3）[ 2 3 4 ] [ 1 ] （由於4剛好在位置3，無需插入）第3輪[ 2 3 4 ] [ 1 ] （第2輪排序結果）[ 2 3 4 ] [ 1 ] （由於1<2，所以j=1）[1 2 3 4 ] （將1插入位置j，待排序元素為空，排序結束）
算法總結及實現選擇排序對大小為N的無序數組R[N]進行排序，進行N-1輪選擇過程。首先將第1個元素作為已經排序好的子數組，然後將剩餘的N-1個元素，逐個插入到已經排序好子數組；。因此，在第 i輪排序時，前i個元素總是有序的，將第i+1個元素插入到正確的位置。
#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#define N 8void insert_sort(int a[],int n);//插入排序實現,這裡按從小到大排序void insert_sort(int a[],int n)//n為數組a的元素個數{//進行N-1輪插入過程for(int i=1; i<n; i++){//首先找到元素a[i]需要插入的位置int j=0;while( (a[j]<a[i]) && (j<i)){j++;}//將元素插入到正確的位置if(i != j) //如果i==j，說明a[i]剛好在正確的位置{int temp = a[i];for(int k = i; k > j; k--){a[k] = a[k-1];}a[j] = temp;}}}int main(){int num[N] = {89, 38, 11, 78, 96, 44, 19, 25};insert_sort(num, N);for(int i=0; i<N; i++)printf("%d ", num[i]);printf("\n");system("pause");return 0;}
注意：插入排序是一種穩定的排序算法，不會改變原有序列中相同數字的順序。
插入排序是在一個已經有序的小序列的基礎上，一次插入一個元素。當然，剛開始這個有序的小序列只有1個元素，就是 第一個元素。比較是從有序序列的末尾開始，也就是想要插入的元素和已經有序的最大者開始比起，如果比它大則直接插入在其後面，否則一直往前找直到找到它該 插入的位置。如果碰見一個和插入元素相等的，那麼插入元素把想插入的元素放在相等元素的後面。所以，相等元素的前後順序沒有改變，從原無序序列出去的順序 就是排好序後的順序，所以插入排序是穩定的。