A. 以色列人要求立王（撒上8章）
撒母耳年老的時候，以色列人要求像別國一樣立王治理他們，並帶領他們爭戰。神透過撒母耳警告他們，將來這個王會怎樣用威權來管轄他們；但以色列人堅持己見。於是神吩咐撒母耳依從他們的話，為他們立王（撒上8：7、22），更說：「他們不是厭棄你，乃是厭棄我，不要我作他們的王。」
B. 撒母耳膏立掃羅為王（撒上9–11章）
1. 神引導便雅憫支派的掃羅來到撒母耳面前，指示他掃羅就是神揀選的第一任以色列王。撒母耳將膏油倒在掃羅頭上，使他成為耶和華的受膏者，並告訴以色列人掃羅就是神為他們揀選的王。
2. 一方面，掃羅既健壯又俊美，比所有以色列人高一個頭；另一方面，當亞捫人來攻擊以色列人的時候，掃羅帶領他們擊退了敵人。以色列非常高興，於是撒母耳在吉甲立掃羅為王（撒上11：14–15）。從這天開始，以色列王國正式建立，士師時代正式結束，進入王國時期。
C. 撒母耳最後的訓誡（撒上12章）
1. 撒母耳正式卸下士師身分，告老還鄉前他對以色列人作最後訓誡，要他們知道求立王這事在神面前是犯大罪的。但只要他們願意敬畏和誠實盡心地事奉神，神必會因著自己的大名不撇棄他們。
2. 求立王這事之所以在神面前是犯大罪的，並不是因為事情本身是錯的，而是他們的心態錯誤：要立一位像列國一樣、可以帶領他們爭戰的王。他們想要的不是合乎神心意的王，而是在他們眼中看來高大俊美併合乎他們心意的王。神按著以色列人的心意，為他們揀選了掃羅─合乎以色列人心意的王。接下來的歷史卻馬上證明掃羅雖然合乎以色列人的心意，卻並不合乎神的心意。
D. 神厭棄掃羅作王（撒上13–15章）
1. 掃羅第一次違背神的命令
a. 掃羅決定從吉甲主動出擊，攻擊留在以色列地的非利士人。他原本要等撒母耳來吉甲獻燔祭和平安祭後才發動攻擊，沒想到非利士人預先知道了，聚集了比以色列軍隊還要多的人，要和以色列人爭戰。掃羅看見非利士軍隊人多勢眾，撒母耳又遲遲未來，心中非常焦急，於是擅作主張，自己獻上燔祭。
b. 獻祭是只有祭司才能做的事；沒有祭司在場，君王不可以自己執行獻祭儀式。因此撒母耳來到後就對掃羅說：「你做了糊塗事了，沒有遵守耶和華─你神所吩咐你的命令……現在你的王位必不長久。耶和華已經尋著一個合他心意的人，立他作百姓的君」（撒上13：13–14）。
2. 掃羅第二次違背神的命令
a. 掃羅奉神的命令攻擊亞瑪力人，神命令他必須把亞瑪力人所有的牛羊牲畜、人民財物滅盡。掃羅卻生擒亞瑪力王亞甲，又留下許多牲畜和財物。撒母耳再次向掃羅宣告神的審判（撒上15：22–23）。
b. 掃羅兩次違背神的命令，因此神厭棄他，決定另立一人作以色列王；這人就是耶西的兒子大衛。