根據《史記》、《左傳》等史料記載結合考古成果，夏朝都城曾多次遷徙，從其遷徙路徑即可以通曉王朝發展滅亡的歷史軌跡。
01禹都陽城
大禹是華夏部落聯盟夏部落首領，相傳為黃帝之後，生於西羌，隨父鯀遷居嵩山之下（今河南登封），唐堯時被封為夏伯。後因治水有功接替舜成為部落聯盟首領，是夏朝的建立者，大禹即位後定都陽城，在今河南鄭州登封告成鎮，這裡後來發掘出王城崗考古遺址。
西晉皇普謐《帝王世紀》有「禹都安邑（山西運城夏縣）」之說，疑安邑為夏邑（河南禹州舊稱）之誤。當然，安邑所在的晉南地區也是華夏先民早期的聚居地之一。
02啟都陽翟
啟是大禹之子，即位後以陽翟為都城，並在南面的鈞臺大會諸侯。陽翟即今許昌禹州。也有人推測臨近禹州的鄭州新密新砦考古遺址即是夏啟之都。
03太康遷斟鄩
太康是啟之子，即位後遷都斟鄩，其位置有兩種說法，其一是鄭州鞏義西南，在鞏義的芝田鎮稍柴村發掘出夏商時期考古遺址。
另一說法即大名鼎鼎的洛陽偃師二里頭遺址。
04太康流亡地：陽夏
太康外出打獵，都城被有穹氏首領后羿所佔領，太康逃至陽夏並死在那裡，陽夏即今周口太康縣。
05仲康小朝廷：斟鄩
后羿奪取政權後從鉏（安陽滑縣）遷於窮石（焦作孟州？存疑），太康之弟仲康在斟鄩建立了一個小政權稱夏王，得到部分諸侯和方伯的暗中支持。
06相遷於帝丘
仲康死後，其子相繼位，勢力有所發展，引起后羿和其屬下寒浞的警覺，在后羿武力逼迫下相被迫遷往帝丘，並在那裡得到斟鄩氏、斟灌氏部落的支持協助，力量進一步發展。帝丘在今濮陽市濮陽縣五星鄉，這裡傳說是上古顓頊帝所居，後來成為春秋時期衛國的都城。
07少康逃難與復國之路：有仍、有虞、綸、斟鄩
后羿被下屬寒浞殺害篡權，寒浞派其子澆滅斟鄩氏、斟灌氏，攻打帝丘殺死相。相之妻後緡逃至娘家有仍氏（山東濟寧）並在那裡生下遺腹子少康。少康長大後為躲避澆的追殺又逃至有虞氏部落（今河南商丘虞城），在那裡任皰正主管膳食供應，並且娶部落首領二女為妻，得封地綸（虞城東）。少康以此為根據地建立武裝，發展壯大並最終殺回有穹國，殺寒浞及其子，返都斟鄩復國中興。
08杼遷原、老丘
少康之子杼也是一位有作為的夏王。王朝統治範圍進一步擴大，杼將都城遷往黃河以北的原（濟源），之後為了徵伐東夷部落，又從原遷往老丘（開封祥符區陳留鎮北），祥符區杜良鄉國都裡村就是目前掌握最可能的老丘確切位置。杼之後的芬、芒、洩、不降、扃國都一直未變，時間達一百多年，老丘也因此成為眾多夏都中定都時間最長的一個。
09胤甲遷西河
扃之子胤甲即位後，將王都遷往西河。西河具體位置不可考，大約在山西西南部。胤甲死後，其子孔甲繼位，是敗國之君，其間夏朝政事荒蕪，逐漸失去人心。接下來的皋和發在位時間都不長。
10夏桀遷回斟鄩
發之子履癸繼位，即夏桀。相傳他有才有勇，但性情暴戾，酷好酒色。他遷回舊都斟鄩，伐有施氏(山東棗莊滕州）得美女妹喜，伐有緡氏（山東濟寧金鄉)得美女琬、琰。
夏桀後在洛陽附近的黃河之南建傾宮瑤臺，瓊室玉門。內設酒池肉林，終日沉浸在靡靡之音當中，最終被商湯所滅，夏王朝也在故都走向歷史的終點。
根據《竹書記年》推算夏代享國471年，中間有40年屬於后羿和寒浞代夏的時間。
又《韓非子 · 顯學》有「殷周七百餘歲，虞夏兩千餘歲」，殷周即商和西周，基本準確，按此計算，夏前還有一千餘年的虞朝，當然這太過於誇張，可以理解為有虞氏部族的歷史跨度。