太平天國運動，前後歷經十四年，席捲十多個省份，從金田起義的星星烽火，到後來的定鼎天京，北伐西徵。雖然最終被中外反動勢力聯合絞殺，但太平天國削弱的滿清的實力，也為以後的辛亥革命提供了寶貴的經驗。
早年的太平軍在永安建制的時候只有六位王爺，但是經過天京變亂和石達開出走後，洪秀全深感自己的統治力量薄弱，於是大封王爵，還培植聽命於自己的勢力來鞏固自己的地位。
在後期太平天國的王爺分為五等，共有2700多位，而且在封爵品秩上，太平天國等級森嚴，最末等的王爺沒有封號，被統一稱為列王。今天故事的主人公，便是在這期間被封王爵的人，他還是洪秀全的族侄，在天京淪陷時，最後逃出生天，得以善終，這位傳奇人物便是洪全福。
洪全福1836年出生於廣東花縣，是天王洪秀全的族侄，早年便追隨洪秀全南徵北戰。在天京變亂後，疑心生暗鬼的洪秀全大肆分封親信黨羽為王，當時還只是左天將的洪全福，也被加封為三千歲瑛王。
洪全福在太平天國運動後期，帶領部下轉戰南方。天京被攻破後，他和堵王黃文金的部隊堅持抗清，但是被清軍合圍，全軍覆沒。只有洪全福一人逃到東莞鳳崗洪屋圍。當地族長害怕洪全福會連累村裡人不讓他進村，所以洪全福一人在象山墾荒建屋，成家立業，建立自家的小祠堂，供奉先輩。
不久，官府聽說洪全福隱居鄉野，便派遣軍兵過來緝拿，洪全福被逼無奈逃往香港。但洪全福覺得還不保險，於是隱姓埋名遠走古巴哈瓦那以運輸鳥糞肥料過活，後來在遠洋客輪上當起了廚師，一幹便是幾十年，洪全福也成長成為一頭老海狼。期間還結識了孫文先生，洪全福答應孫文幫助革命黨運送武器彈藥，支持反清革命。
1890年，洪全福最終回到香港，懸壺濟世。期間接觸天地會洪門人士，被擁戴為首領。在1901年廣州起義時，被封為「大明順天國南粵興漢大將軍」，但是起義失敗，兩廣總督德壽下令通緝洪全福，洪全福也避居新加坡。
此時年事已高的洪全福因為不適應海外生活，加之早年風浪經歷太多，身體不佳，便潛回香港定居。1910年，號稱「三千歲」的瑛王洪全福去世，得年74歲，被安葬在英國墳場之中。