驚豔!Festo最新發布兩款仿生機器人,恐怖的蝙蝠和可愛的蜘蛛

2021-01-21 機器人大講堂


費斯託在所有機器人公司中,絕對是一股清流,而且是自娛自樂玩high了的那種。



很多機器人圈的朋友對費斯託這個名字應該並不陌生吧,這個立志打造仿生機器人動物世界的公司,總是無時無刻給我們驚喜。它發布的仿生機器人涉及海豚、袋鼠、螞蟻、海鷗、水母、企鵝、蝴蝶、蜻蜓等等,每一隻都模仿的惟妙惟肖,美到驚豔。


最美的蝴蝶機器人

 

就在昨天,費斯託發布了兩款仿生機器人,為他們的動物世界又新添了兩名新成員。其中一隻,是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠,製成的蝙蝠機器人—BionicFlyingFox。



另一隻便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛,製成的蜘蛛機器人—BionicWheelBot。



先來說說狐蝠機器人,它像真正的蝙蝠機器人一樣休息時會倒掛在房梁上。它是一個貨真價實的大型仿生機器人,體長87釐米,臂展228釐米,但如此龐大的機器人體重只有580克,可以算得上是一隻苗條的機器人寶寶了。



狐蝠機器人之所以超輕,是因為不是由羽毛而是由皮膚膜組成,仿生皮膚膜是由超薄超輕的薄晶膜,由兩層密封薄膜和一塊針織彈性纖維織物組成。織物本身具有彈性,表面是蜂窩結構,有大約45000個焊接點,這樣無論蝙蝠有多大動作都不用擔心變形,且穩定的幾何結構使面料受到輕微損傷時,裂縫也不會變大能保持繼續飛行。



狐蝠機器人的運動由多個不同型號的電機控制,並採用機械耦合的形式結合在一起。較大的無刷直流電機可以控制機器人翅膀的拍打動作,小型電機們分別調節翅膀的每個關節,來達到控制飛行高度與方向的目的。



雖然,目前狐蝠機器人能夠自己控制它的飛行方向和角度,但還需要依靠外部的攝像頭來幫助它感知周圍環境。費斯託還給狐蝠機器人搭載了機器學習系統,也就是說它每一次執行飛行任務時都在自我學習,以保證下一次飛行會變得更好。



看狐蝠機器人從橫梁上一躍飛到空中的鏡頭,是不是像看到真正的蝙蝠一樣恐怖了呢?



說完狐蝠,再來說說這隻大蜘蛛。這隻蜘蛛的可愛之處在於,它能通過判斷周圍的環境來決定自己走路的方式。其靈感來源於下面這只在沙漠中遊走得遊刃有餘的蜘蛛。



這隻小小的蜘蛛機器人有8條腿,由15個小型電機控制著各個膝關節和身體。還有14個自動鎖定渦輪確保機器人在移動某些腿部時,身體保持靜止和直立。所以,當在舒適的環境中時,蜘蛛機器人是以如下的優雅姿勢向前行進的。



而且,在轉向時,能夠自由旋轉的腿部關節,也能讓它旋轉得非常優雅。



當形式緊迫,需要蜘蛛機器人快速前進時,它還能隨時隨地進行變身,把自己變成一個圓,翻滾著向前運動。



由於集成慣性傳感器,它能知道自己滾到什麼位置時可以再次伸出相應的腿向前擺渡。而且它在滾動時比走路時快得多,甚至可以克服高達5%的上坡傾斜。



想看關於這兩款機器人的完整視頻,小夥伴們可以戳下面。



當然,談到費斯託也難免會重溫一下它的明星機器人們,看看下面這些小動物,是不是像打造了一個機器人的動物世界呢。雖然很多人都為費斯託打造的這一大批仿生機器人都華而不實,看起來相當漂亮卻還不能應用到實際生產生活中,或許這就是費斯託公司裡那批企業家和科研人員的夢想吧,掙錢只是順便的事,開開心心的玩技術才是正事。

 

仿生魚


仿生水母


仿生海鷗


仿生蜻蜓


仿生袋鼠


仿生大象鼻和章魚觸手

 

而且費斯託在工業機器人方面也相當有建樹,在發布者兩款仿生機器人之外,費斯託開發布了一款聯合工作系統,該系統是由仿生機器人手臂、眾多外圍輔助設備構成,而且設備之間可以通過網際網路通信,彼此知道對方在幹嘛需要自己幹嘛。同樣搭載的機器學習系統,能夠讓它不斷的優化自己的工作。而且系統能夠與人類協同工作,大型投影屏幕周圍安裝了各種傳感器和攝像機,讓機器與人之間能夠完美合作。而且人們還能通過移動、觸摸和語音等多種方式來控制它。



除此之外,費斯託還發布了一款適用於14-18歲兒童的「仿生學培訓套件」,它包括一個數字學習環境和一個實用的培訓工具包,學生可以用它來創造性地製作仿生原型。比如同學們可以利用這些簡單的材料構建仿生魚和機器扎手等等。只是這個學習套件目前只在美國和德國市場上發售,中國目前還沒有。




總之,雖然費斯託沒有像波士頓動力那樣出名,但也值得很多機器人企業頂禮膜拜了,財大氣粗、完美科技再加上每個工藝都極為精緻,相信總有一天費斯託的動物世界能真正照進現實。

 

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