眼觀六路耳聽八方 無人駕駛汽車也需要眼睛和耳朵

2020-12-22 網易科技

網易科技訊8月22日消息，據連線雜誌報導，在駕駛汽車時，人類司機需要兩隻眼睛和兩隻耳朵幫助，這些非凡的傳感器可提供你需要的所有信息。比如說，發現身後的消防車正猛踩油門加速，所以不要擋道。而無人駕駛汽車需要的遠不止這些。他們採用6個攝像頭來觀察周圍的一切，雷達知道它與其他汽車的距離，而且至少有一個雷射雷達掃描世界。然而，這可能還不夠。


想知道為什麼嗎？想想那輛消防車。你的耳朵聽到它正從後面靠近，你的立體聲系統可以確定它的位置，它正前往那裡，以及它的速度有多快。在你如何駕馭這個世界方面，聽覺起著至關重要的作用。而到目前為止，大多數無人駕駛汽車都沒有「聽覺」。研發機器人汽車的工程師們正試圖弄清楚如何為它們提供這種能力，以及他們在道路上行駛時所需要的其他人類特徵。

USC研究無人駕駛汽車系統的傑夫·米勒(Jeff Miller)說：「由於這項技術相對較新，我們仍然沒有得到最好的答案。」Waymo正在鳳凰城測試多輛無人駕駛微型麵包車，該公司已經開發出了麥克風，讓它的機器人汽車聽到聲音，距離是之前傳感器的2倍，同時也讓它們辨別出聲音來源。

最近，Waymo在亞利桑那州的錢德勒市用了1天時間測試該系統。警車、救護車、消防車，甚至是沒有標記的警車，相繼趕超Waymo的無人駕駛汽車，而且分白天和晚上進行測試。Waymo車上的傳感器記錄了大量的數據，它們將有助於建立所有應急車輛聲音的資料庫，因此Waymo的無人駕駛汽車將來將會知道如何應對這些車輛。如果有消防車從後面過來，Waymo汽車就會靠邊停車。如果你在等待綠燈，而救護車從左邊靠近，Waymo汽車也會退讓。

這些信息擴展了Waymo的巨大數據集，其在過去8年中研發無人駕駛技術積累了大量數據。這些人工智慧系統獲得的信息和經驗越多，它們在道路上就越能做出更好的決定。

除了聽覺之外，機器人汽車還必須發展其他類型的交流手段，雖然這些手段在人類看來是理所當然的。想想當你接近交叉路口的時候會發生什麼。你的點頭、微笑可能意味著「你先走」，你還可以揮手讓行人先過馬路。然而，機器人汽車顯然無法做到這些，所以它們將依賴車輛-車輛(V2V)和車輛-基礎設施(V2I)無線電通信，以有效地與其他車輛溝通。

蘋果剛剛申請了一項無線車輛-車輛通信技術專利，凱迪拉克最新的CTS轎車可以與其他凱迪拉克轎車進行對話，以提醒它們自己正在踩剎車。美國國家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)提議，到2020年，所有汽車都必須使用類似的系統。米勒表示：「V2V在未來幾年內將會蓬勃發展起來。」

事實上，你可以通過少量輸入安全地控制車輛的行駛速度，這個事實證明了人類大腦的強大力量。但你還是個差勁的司機。全球每年發生125萬起交通事故，其中90%是人為失誤造成的。計算機有可能比你強得多，將來它們會把車禍失誤率降至接近零的水平。但只有當它們具備完整的感官能力，並能夠完全理解自己所經歷的世界的時候，才會實現這個目標。（小小）

本文來源：網易科技報導 責任編輯：姚立偉_NT6056

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