看完了三臺掃地機器人的基本配置對比，接下來我們進入實際清掃測試環節。測試部分我設定了三個方向，其一是在模擬居家環境中清掃40分鐘考量掃地機的路徑規劃和清掃覆蓋率；其二測試掃地機機器人的一次清掃效率；第三則是掃地機器人的運行噪音。我個人認為，這三點是掃地機器人最為重要的性能點，至於像什麼越障能力、防跌落功能，實際生活中運用並不多而且各品牌表現大同小異，因此我們並沒有測試這些零散的環節。
——清掃覆蓋率測試 科沃斯地寶朵朵很出色——
清掃覆蓋率方面，我們在室內劃定出18平米左右居家環境，並在室內兩個角落、一個電視櫃邊沿以及沙發和座椅底部入口處設定為清掃覆蓋率監測點，最終測試掃地機器人在40分鐘時間裡清掃上述區域的次數。測試環境布局如下：
三款掃地機器人測試環境及清掃覆蓋率監測點位置圖
我們將三款掃地機的40分鐘測試視頻快放處理至5分鐘左右，點位清掃一次的標準是行進至改點前後間隔大於1秒鐘且掃地機邊刷覆蓋需要過半，最終測試結果如下：
附註：科沃斯地寶朵朵測試視頻 浦桑尼克COCO Smart測試視頻 信社S2測試視頻
表格中數據為清掃對應監測點的時間信息
三款掃地機器人對不同監測點的清掃次數記錄
能夠看到科沃斯地寶朵朵在清掃覆蓋率方面有著明顯的性能優勢，尤其是座椅底部（B點位）、電視櫃邊緣（C點位）以及沙發底（D點位），40分鐘內對上述點位清掃次數分別達到了14次、6次、7次，這樣的前後多次的反覆清掃無疑會讓該區域清掃潔淨度大幅提升。儘管這只是18平米左右環境中挑選出的5個點位模擬清掃覆蓋率，但我相信測試數據多少可以反映掃地機的實際清掃覆蓋情況。
浦桑尼克COCO Smart 680T相比科沃斯的測試點覆蓋情況要明顯變弱，好在它完成了5個點位至少一次的清理覆蓋。這款掃地機器人測試時調節為避免碰撞的超聲波傳感器模式，不知道多次「面壁」卡頓是否與此設置有關，面對牆壁的前後徘徊耽誤了可觀的清掃時間。在浦桑尼克COCO Smart的測試中，我們可以看到多次的螺旋式放射狀清掃路徑規劃，尤其是對電視櫃區域的覆蓋，這表示它試圖均勻覆蓋清掃區域的努力。
最後是信社的S2，這款掃地機的最大問題在於室內角落點A以及座椅下方完全沒有清掃，暴露了S2掃地機路徑規劃的死角。其他方面，S2對於電視櫃和角落E的清掃次數還是非常之多的，但清掃範圍覆蓋不均勻的問題難以迴避。
——一次清掃潔淨度測試 COCO Smart掃地更乾淨——
剛剛的測試能夠反映三臺掃地機器人清掃範圍的表現，而清掃潔淨度同樣是考驗掃地機器人的另一重要指標。對於這項性能表現，我們採用人為放置生活垃圾控制掃地機直線行走，測試掃地機器人一次過後的潔淨度。
附註：科沃斯地寶朵朵測試視頻 浦桑尼克COCO Smart測試視頻 信社S2測試視頻
三款掃地機器人對生活垃圾的一次清掃效率
我們將30克左右瓜子殼和方便麵碎屑組成的垃圾均勻撒在掃地機器人前方，清掃潔淨度測試中將記錄清掃前後的垃圾總重量，最終計算清掃的潔淨比率。根據實測結果顯示科沃斯地寶朵朵清掃率為98.68%、浦桑尼克COCO Smart是98.77%、而信社的S2則是97.57。
還記得之前的官方數據嗎？科沃斯、浦桑尼克、信社這三臺測試機型的吸力分別是700帕、1200帕以及800帕，最終結果則是吸力最大的浦桑尼克小幅領先，而地寶朵朵和S2的結果最具看點，吸力更大的信社S2清潔效率並不如地寶朵朵出色，這被直觀表達在真實的測試數據中。
——噪音測試 三臺都是正常水準 不安靜——
最後還有一項噪音的測試，測試時分貝計距離掃地機在1米左右，我們分別對三款掃地機在正常工作下的運行聲音進行採樣。
三款掃地機器人噪音測試圖
結果顯示，三款掃地機中運行最安靜的是科沃斯地寶朵朵，62.1分貝、其次是64.2的信社S2、排在最後的則是浦桑尼克COCO Smart，數值為65.2。根據百度百科資料顯示，50分貝的噪音大概對等於大聲說話、70則近似於街道上的環境音，噪音在60-70分貝即為吵鬧，長期在這樣的環境下生活將有損神經。從這樣的資料來看，三款掃地機器人都不能以安靜來定義，建議各位設置定時清掃功能，控制它們在離家或者我們離開它掃地的房間後再工作，藉此便能夠躲避噪音問題了。
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對比總結：這篇三款掃地機器人的對比評測信息量並不算大，我希望能夠以相對簡潔的內容為大家呈現最為重要的信息，所以僅針對路徑規劃、清掃潔淨率以及噪音做了比較，畢竟一款掃地機器人的核心功能就是清掃房間，而作為居家常用的電器，它的環境友好度（高噪音）也是你無法忽略的。
論配置來看，基本上是899元的信社S2、1699元的科沃斯地寶朵朵、2199元的浦桑尼克COCO Smart逐級遞增，信社S2屬於清掃結構有所精簡的基礎款掃地機器人，而科沃斯地寶在此基礎上配置滾刷加深清潔潔淨度、支持手機APP遠程操控、具備更大容量的電池配置，設計和做工也要比入門級掃地機器人要優秀。
售價最高的浦桑尼克COCO smart在地寶朵朵眾多特性上配置其獨家的超聲波傳感器技術，這可以檢測到深色和透明的室內擺放物、它的鋰電池壽命和實用性比普通鎳氫產品更高，此外它還標配能夠劃分清掃區域的虛擬牆。當然，是否接受數百元差價帶來的配置提升要看各位的使用需要。
實測的部分，清掃路徑規劃無疑更推薦科沃斯地寶朵朵，它能夠將所有監測點都清掃2遍以上。如果你要權衡清掃的潔淨度，浦桑尼克COCO Smart要比地寶朵朵的單次清掃效果更高一點，至於信社的S2，除了價格，它在清掃潔淨度和路徑規劃表現上還有很大的努力空間。
看到這裡，如果讓我推薦還真不好抉擇，因為信社S2以極低的價格成本讓你把擁有掃地機器人變為可能，畢竟其售價只有後者1/2或者1/3，而兩款中端機型中地寶朵朵和COCO Smart又在清掃覆蓋率和清潔深度中各佔優勢。對此，我們回歸文章標題，如果是尋找室內的最佳保潔員，論清潔效果來看我認為單點多次清掃覆蓋的地寶朵朵要高於COCO Smart，畢竟兩者吸力數據差別並不懸殊但清掃覆蓋情況則被地寶朵朵佔優。■<