要點1
這些詞後面都可以加賓語從句。
有些詞後面還可以加介詞，譬如說agree，可以說agree with somebody, agree on something, insist 後面可以說insist on something。
要點2
這些詞的表達各異。
Concede, agree, contend這三個單詞都有「同意」和「認可」一個看法的意思
然而concede這個詞往往用於不情不願的語境
例句：I concede that it was my mistake. (√ )
大意：我承認我錯了。
解析：語氣事實上他是不服氣的。
Agree 比較中性，基本上是雅思作文常用的表達。
例句：I agree that students should reduce screen time. (√ )
大意：我贊成小孩要減少屏幕時間。
Contend， 一般用於比較正式的書面語，可以作為agree的替換詞。但是，主語一般不用第一人稱I。
Insist是表示「堅持認為」，除非別人不斷挑戰你的觀點，然後你不斷堅持，才有這個詞，雅思很少存在這個語境。很多同學用這個詞替換think是不對的。
Declare 一般是正式地宣布，在新聞中經常看到，往往是政府或者法庭宣布一個事情，雅思作文一般都是某些平民化觀點和立場的陳述和討論，如果說I declare that也很奇怪。這個單詞和proclaim差不多。
Claim that是表示「聲稱」的意思，有貶義，言下之意就是說的東西別人不相信，只是某個人自己的一個想法、主張、或者是未經證明的判斷，雅思作文也很少有這個語境。
總而言之，這些詞各有各的語境，大部分都是不可能用在雅思作文裡，除了agree， contend。