劉邦一代布衣天子，青史垂名，英雄好漢，而他的兒孫也都不差，有平定四夷的劉徹，也有再創盛世的文帝、景帝。
但是除了這些文治武功的皇帝子孫外，劉邦還有一個孫子，人稱淮南王劉安。這個劉安可不一般。
他之所以能留名青史，不是因為他治國方略和品行高尚，而是因為他是中國古代一個實打實的發明家。他是中國最早嘗試熱氣球升空的人，比元朝末年那個要製作火箭上天的萬戶早了近1000多年。當時他採用艾草做燃料，蛋殼做飛升器具，艾草的熱氣和能量均大於一般的柴草，點燃後，特製的蛋殼果然飛升了起來。
劉安他篤信道教的黃老學說，所有為了養生，他還自製丹藥，在丹藥煉製過程中，無意間還發明了一種美食。
當時的劉安接了父親的爵位，時任淮南王。淮南地區生產優質大豆，這裡的居民早晨習慣喝一杯用大豆磨製出來的飲料作早餐。某天清晨，劉安也手捧一杯豆漿在喝，但是心裡仍然在琢磨鍊丹的事，正想的忘神，手一抖就把豆漿撒到了煉丹爐旁的備用材料，一塊石膏上。
沒想到，過了一小會兒，石膏不見了，剛才的豆漿卻變成了一塊白嘟嘟的肥肉似的東西。劉安讓家僕唱了一下這個東西，覺得口感非常獨特美味，而且食用後沒有任何不良反應。自此以後，劉安這種石膏點豆腐的做法就在淮南當地流傳開來。
現在全世界範圍內，除了中國人喜歡吃豆腐外，還有很多國家都在吃豆腐。日本、韓國、越南、泰國等周邊國家都在吃豆腐。日本人更是稱中國是豆腐的『師傅之國』，並在中國豆腐的基礎上研製除了日式豆腐。為了紀念豆腐的創造者劉安和傳播者鑑真，日本豆腐製品行業的人員還曾經在1963年參加過「鑑真和尚逝世1200周年紀念活動」，這些人手裡拎著印刷有「唐傳豆腐乾，淮南堂制」字樣的布袋子，裡邊裝滿了各式美味的豆製品。這八個字充分說明了豆腐的來源和傳播經歷。他是漢朝的淮南王劉安製作的，唐朝的鑑真和尚傳播到日本的。
另外，華人文化影響比較深遠的新加坡、馬拉西亞等國家豆腐也都比較常見。而且因為豆腐是健康食品，21世紀以來，豆腐也走俏於歐美市場，英國、美國、德國等國家的大超市，也都可以買到豆腐。可以說劉邦之孫無意間發明的這種美食，千年後，中國人都在吃，外國人也非常愛吃。
除了嘗試熱氣球升空和發明豆腐外，劉安還寫作了《鴻烈》即《淮南子》一書，書籍記錄了古代的政治、經濟文化、農業水利、自然地理、醫學養生以及他自己的哲學思辨等內容，可謂是漢朝時期最完善的百科全書之一。
另外，還有一個成語與劉安相關，一人得道雞犬升天，大家都聽過嗎？就是形容一個人得勢，周圍的人都跟著嘚瑟起來。話說西漢漢武帝時期，劉安曾經密謀造反，不幸被人告發。而恰好此時，劉安的仙丹已經煉製成功。劉安便於協同他一起煉丹的八個人蘇飛、李尚、左吳、因由、雷被、伍被、毛周、晉昌等，服下丹藥飛升了。藥爐旁，剩下的丹藥殘渣，被劉安家的雞犬啄食乾淨，這些雞犬也得意飛升。自此，一人得道，雞犬升天"的故事也流傳開來。
歷史上的劉安確實曾經在漢武帝時期策劃謀反，但是他的結局是畏罪自殺，而不是飛升成仙。這個故事的傳說，可能是因為劉安一直喜好黃老學術，煉製丹藥，又愛搞各種發明創造，所有大家覺得他不會輕易死掉，而流傳下來的一個陰謀論吧。否則的話，一個人都要當神仙了，為啥還要謀反呢！