感受老款梅賽德斯奔馳S系的乘坐體驗，S系在外型上的進化並不叫人意外，實際上在梅賽德斯奔馳家族設計語言正式啟動後，已可預料出S系的設計走向，以充滿圓潤線條變化的車身線條，取代了以往方方正正的線條架構，也讓S系在外觀上，多了幾分年輕的氣味。S系車系在外觀設計上較為特別之處，在於車身的超低風阻設計，流暢的車身線條下使其擁有僅0.24Cd的風阻係數表現，而短軸版本300 BlueTEC Hybrid，更進一步降低至0.23Cd的水準，在現行大型豪華房車市場中，已無人能出其右，且根據原廠資料顯示，當車速達到每小時120公裡以上，S系亦會透過主動式懸吊將車身高度降低20mm，藉此降低風阻值及強化車輛的操控穩定性表現。
在車身尺碼部分，S系車系軸距為3,035mm，車身長、寬、高則分別為5,116mm、1,899mm及1,496mm，而長軸版車型軸距則增加130mm成為3,165mm ，車長亦同步增加至5,246mm，與現行車款相比之下，S系長軸版雖維持與現行長軸相同的軸距尺碼，主要在車長部份增加20mm。雖然車身尺碼的變化不大，但藉由流線的外形設計線條，卻可減緩外觀給予人的沉重感受，帶來較為流暢的視覺效果。而頭尾燈組的設計，向來是改款車型的外觀重點之一，S系車系更以頭燈的線條基礎勾勒出保杆向下延伸的線條架構，並採用了由56顆LED所組成的頭燈設計，並依標準型及智慧型頭燈組的功能性差異性，而在頭燈內部設計上有所不同。實際上，S系車系在車身內外所見每一個照明部分，皆全數採用了LED光源，且使用總數接近500顆，其中則有200顆左右運用在車身外部的照明用途。而S系車系尾燈的設計，也運用了現行梅賽德斯奔馳的家族設計手法，在既有的外觀造型下輔以特殊線條的導光條設計，創造出更為鮮明的外觀特色。
在S系車系正式推出前，原廠便以內裝照首度示人，展現出S系車系豪華更甚以往的全新頂級格局。而在見到實車的內裝配置後，更能實際感受到照片所無法呈現出的細膩內裝質感設定。S系車系內裝不但在伸手可及之處全數採用了真皮包覆，且中控臺上半部及中央部份更施以不同的真皮材質設定，最特別之處在於中央的真皮材質更施以格紋的打洞處理，加上由門板一路橫貫整個中控臺的大面積木紋飾板，以及金屬材質的圓形出風口，展現出前代車款難以企及的豪華質感。原廠刻意將車室內的按鍵包含了中控臺、方向盤及門板部份，全數使用了銀色按鍵面板的配置，所以在車室內看不到任何一個可與塑料產生明顯聯想的零件，而由兩個12.3吋彩色液晶顯示螢幕組成的儀錶板及車載多媒體系統顯示幕，更是以往梅賽德斯奔馳車系中從未出現過的全新設計。有趣的是，在全彩液晶螢幕的儀表設定下，原廠設計師大可發揮天馬行空的創意，打造出突破以往格局的儀表架構，但考量到S系車系的旗艦身份及使用客層，仍僅守以往的雙環傳統式儀表，中央則納入了多功能的顯示設定，視覺上仍與傳統的儀表頗為神似。而另一個與儀錶板相連的12.3吋彩色液晶顯示螢幕，則是透過Intel開發的Atom處理器驅動，藉此提升系統的反應與處理速度，且支援了雙視角的顯示功能。不過較為可惜的是，這套系統並未加入螢幕觸控的使用機能，仍維持以往旋鈕與按鍵結合的操作方式。
除了科技與材質運用的進化外，S系車系也將音響系統提升至前所未有的層次，其將百萬級家用音響系統品牌Burmester導入車型的選配項目，這套專為S 系車系所開發的Burmester車用3D環繞音響系統，以24個揚聲器以及1,500W的最大功率輸出，提供超越以往的頂級聆聽表現。而同為車系首見的Active Perfuming System主動式空氣清新系統，則是以釋放離子的方式淨化車室空氣，以5分鐘開關循環模式釋放香水味道，並提供四種香水選擇，除了照顧駕駛、乘客聽覺、視覺及觸覺的感受外，更進化到嗅覺的地步。針對後座取向的買家，S系車系所端出的牛肉也顯得十足有料，除了傳統滿足後座買家的乘坐配備，如寬敞的乘坐空間、舒適的座椅角度調整、獨立的空調溫度與座椅溫度控制、專屬影音娛樂系統外，S系的舒適配備已經到了令人咋舌的程度。座椅按摩的功能，不僅僅是單調的按壓，力道與揉按的部位均可以調整；體貼的項目，甚至擴展到車室的香氛(Perfuming)、負離子空氣淨化(Ionisation)等方面，甚至連中央扶手及車門扶手都提供加熱的功能，乘客即使在寒冬的使用環境下，也同樣受到了無微不至的照料。
在繼承家族風貌的外觀設計下，S系車系帶來大幅超越以往的車室格局，更出色的質感及用料早已超越以往跨越至更高的級距，且由接近300顆LED組成、可提供7種色彩的車室照明系統、以及車時香氛及百萬家用音響系統的導入，卻讓人看到更多頂級豪華車款進化的可能性，為市售豪華車款與S系的進化史，立下了全新的裡程碑。