皮蛋豆腐是一道十分受歡迎的家常菜，也是人們在餐廳就餐的時候經常會點到的一道涼菜。
關於這道菜的起源，還有著一個歷史典故。傳說三國時期，劉備有一次親自率領軍隊出徵，留下了二弟關羽鎮守城郭，那一年的夏天，由於酷熱難耐，士兵們在訓練的時候因為高溫出現了各種不適的症狀，很多人因為炎熱的天氣上火了。看到士兵們的狀態很不好，關羽也是十分心急，但是也拿這樣的天氣沒有辦法。
有一天，在吃飯的時候，關羽看到一種滷黃豆，他由此想到了豆腐，又因為豆腐想到了點豆腐用的石膏，因為石膏這種物質性涼可以去火，想到這裡，他吩咐廚房，開始做豆腐。然後在點石膏的時候，還親自動手製作，可是因為是第一次做，所以手法不是特別的熟練，石膏的量掌握的不是特備準確，所以石膏點的有點少，以至於做出來的豆腐很嫩，所以不能炒著吃，人們只能用在豆腐上撒點鹽，製作成一道涼菜來吃，士兵們因為吃了這道菜，上火的症狀果然慢慢消失了。後來為了讓這道涼拌豆腐味道更加好吃，他們還加入了皮蛋，以及研究了拌豆腐用的湯汁，來代替單純的食鹽。這樣一來，這道菜不僅可以清熱解毒，還變得美味可口了。
想要自己親手嘗試做這道菜的話，需要準備的材料很簡單，分別是：嫩豆腐，榨菜，皮蛋，香油和香菜。準備好這些材料之後，就可以開始製作了。
首先把嫩豆腐小心的切成大小相等的小塊，然後把這些豆腐塊完整的整齊的放在盤子裡，然後把榨菜切成丁，把皮蛋處理一下，乾淨之後用刀切小塊，把榨菜丁和皮蛋塊兒均勻的撒在豆腐上，然後在上面均勻的淋上一些香油，增加香味，最後放上一些綠油油的香菜，這樣看起來漂亮一點，到這裡，這道簡單的涼拌菜就完成了。吃的時候，適當的攪拌一下就可以了。
除了上面提到的做法之外，還有另一種做法，相對來說也比較簡單，需要準備的材料呢也是大同小異，豆腐和皮蛋不用說了，這是必須的，另外還要準備上肉鬆，酸，油以及蠔油。準備好之後，開始製作。
同樣的，我們把皮蛋剝殼洗乾淨之後切成小塊，備用。在豆腐的處理上，比上一種方法稍微多了一道工序，找來一口蒸鍋，把豆腐稍微用清水衝洗一下之後，放在蒸鍋上略微蒸上五分鐘的時間，取出瀝乾水分後，用刀橫豎切成小塊，放在盤子裡，然後把準備好的皮蛋鋪在豆腐上，淋上適量的蠔油。接下來我們拿出一隻炒鍋，大火加熱，放入適量的食用油，把蒜爆炒一下，香味出來之後，連油帶蒜的一起澆在剛才準備好的皮蛋豆腐上，最後再撒上一些肉鬆點綴，到這裡，第二種方法的製作，也就基本完成了。怎麼樣，是不是都很簡單呢？