進化的魅力!Festo研發可奔跑機器袋鼠

2020-12-22 中關村在線

  就科技發展而言,大自然就是開發機器人的靈感源泉。但對於很多人如果說到要模擬某種動物,似乎大部分人是否能第一時間想起袋鼠?不過近日從一家德國公司Festo了解到,該公司竟然開發出一款仿生袋鼠機器——BionicKangaroo產品。而在其可愛的外表背後,實際上有著許多令人印象深刻的技術。


仿生袋鼠機器(圖片來源theverge.com)

  據資料了解,類似袋鼠一樣的BionicKangaroo產品在其腿部的「肌腱」,結合氣體力學(pneumatics)彈簧,幫助精確平穩地奔跑或著地。腿向後蹬的過程中就能夠使其前進。而在空中時其又會收回到前方,並通過尾巴負責平衡BionicKangaroo的整個身體。


袋鼠機器設計(圖片來源theverge.com)

  Festo成功打造了這隻具有3英尺高,總重15磅多(約7公斤)的機器袋鼠,它可以跳過1英尺(40公分)高的障礙物,兩次落腳的直線距離也超過了2.5英尺(80公分)。

  這款機器人是最新的Festo公司仿生學研究,這是一個自動化項目設計,旨在通過嘗試尋找一些進化答案並不斷地改進項目中的問題來提供最新版本。這意味著,用戶將不會在商店中看到這款機器人BionicKangaroo出售。

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