ABB機器人維修時常見的九大故障
1、在什麼情況下需要為機器人進行備份？
解析：
①新機器第一次上電後。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之後。
④如果機器人重要，定期1周一次。
⑤最好在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。
2、機器人維修出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?
解析：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。
3、機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
解析：
①重新啟動一次機器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行，請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用於機器人甲，不能用於機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。
5、對於機器人備份中什麼文件可以共享？
解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。
6、什麼是機器人機械原點？機械原點在哪裡？
解析：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監控報警如何解除？
解析：
①修改機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數據中的v_rot選項。
8、首次開機報警「50296,SMB內存數據差異」？
解析：
①ABB主菜單中選擇校準。
②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
③選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。
④完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。
⑤選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。
9、如何在RAPID程序裡自定義機器人軌跡運動的速度？
解析：
①在示教器主菜單中選擇程序數據。
②找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
④自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。