ABB工業機器人應用常見故障問題解答

2020-12-20 OFweek維科網

　　問：在什麼情況下需要為機器人進行備份?

　　答：1、新機器第一次上電後。

　　2、在做任何修改之前。

　　3、在完成修改之後。

　　4、如果機器人重要，定期1周一次。

　　5、最好在U盤也做備份。

　　6、太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。

　　問：機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?

　　答：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。

　　問：機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?

　　答：1、重新啟動一次機器人。

　　2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。

　　3、重啟。

　　4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

　　5、如果還不行，請嘗試P啟動。

　　6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態，小心)。

　　問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

　　答：不行，比如說機器人甲A的備份只能用於機器人甲，不能用於機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。

　　問：對於機器人備份中什麼文件可以共享?

　　答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。

　　問：什麼是機器人機械原點?機械原點在哪裡?

　　答：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

　　問：機器人50204動作監控報警如何解除?

　　答：1、修改機器人動作監控參數(控制面板----動作監控菜單中)以匹配實際的情況。

　　2用AccSet指令降低機器人加速度。

　　3減小速度數據中的v_rot選項。

　　問：機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦?

　　答：1ABB主菜單中選擇校準。

　　2點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。

　　3選擇"高級"，進入後點擊"清除控制櫃內存"。

　　4完成後點擊"關閉"，然後點擊"更新"。

　　5選擇"已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃"。

　　問：如何在RAPID程序裡自定義機器人軌跡運動的速度?

　　答：1、在示教器主菜單中選擇程序數據。

　　2、找到數據類型Speeddata後，點擊新建。

　　3、點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。

　　4、自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。


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