工業4.0時代,需掌握ABB機器人以下常見問題

2020-12-17 技成培訓網

問:絕對值編碼器,開機不需要回零點,正確嗎?

答:是的

問:關機丟數據嗎?

答:不丟失數據的哦,有電池保持數據。

問:電池更換後要矯正0點嗎?

答:需要的

問:編碼器檢測的數據與設計數據有誤差,是什麼原因?

答:所說的設計數據是什麼數據呢?如果是機器人上的編碼器是沒有問題的哦,廠家出廠給我們校準好了的。

問:什麼是增量式編碼器?

答:增量式編碼器旋轉軸旋轉時,有相應的脈衝輸出,其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減藉助後部的判向電路和計數器實現。其計數起點任意設定,可以實現多圈無限累加和測量。

問:什麼叫磁場固定電機?

答:可以參考交流伺服電機工作原理。

問:怎麼判斷是哪個電機發熱?

答:示教器上會有故障代碼提示,查看相應的故障代碼。

問:機器人程序算法和c語言的算法一樣嗎?

答:算法都是一樣的,這是指令有點區別。或者說表現形式不一樣。

問:軟體,編程的錯誤的點刪了之後,空間還有點,那個點能刪嗎?

答:可以刪除的。

問:六軸機器人編程方法可以通用嗎?

答:方法是通用的哦。

問:不同品牌機器人用的軟體一樣嗎?

答:不一樣的,各自品牌都有各自軟體。

問:不規則的物體能不能解垛?

答:可以,但是工具設計的比較複雜。

問:Smart組件的工具每次模擬都得觸發嗎?

答:關聯好了,自動觸發的。

問:老師是用C++的語言編程嗎?

答:不是的 ,用的是RAPID語言

問:沒有建立坐標系怎麼動?

答:有配置的,配置了外軸就可以動。

問:程序加密破解用什麼軟體?

答:不提供破解的。

問:PLC和機器人有關係嗎?

答:是相輔相成的關係,或者說互相協作的關係。PLC控制的是氣缸、溫度、傳送帶啊等等。機器人則是負責運動這一部分的工作,焊接、抓取等等。

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