新加坡南洋理工大學機器人學大咖教授入駐春戰線,為中國高校提供線上講座!

2021-02-26 春天在線國際課堂

南洋理工大學校園的人行道上，能經常看到幾個萌物來回穿梭。它們不怕日曬雨淋，還會閃避障礙物，過去七個月來為南大師生免費派送超過6000份餐食。

它們就是FoodBot的四輪送餐機器人，靠電池驅動，每天三個時段到指定地點領餐和送餐。

在冠病疫情期間，除了減少校園餐飲場所排隊人潮，它們也提供更安全的免觸式送餐服務。

FoodBot每趟可運載超過50公斤物品，它們以時速五公裡，即一般行人走路的速度，按編程好的路線行走。它們各安裝五臺攝像機，擁有360度視野，透過電腦視覺偵察系統，閃避路人和障礙物。Foodbot的攝像機由工作人員遠程監控。一旦碰到障礙物較多等複雜路況，工作人員會引導機器人改道而行。

除了南大校園，FoodBot也服務毗鄰的潔淨科技園（Clean Tech Park）。用戶透過Cates應用點餐和付費後，商家會把準備好的食物放入FoodBot貨箱。機器人抵達指定送餐點前，會通過應用發簡訊，通知用戶領餐。

兩輛無人駕駛的「清道車」獲準在三個指定地點，展開為期六個月的小規模測試。若測試順利完成，這類自動化車輛可在下來幾年開始試行清理公共道路。

國家環境局將在南洋理工大學、緯壹科技城，以及裕廊創新區的潔淨科技園，展開兩輛自動化環境服務車的概念驗證測試，測試將進行至今年7月。

兩輛車都是電力驅動，對環境汙染較低，並且比傳統掃地機發出更少噪音。車上也裝有多個傳感器和攝像機，可實時測試周圍的障礙物並確保安全。

南大電機與電子工程學院的王鄲維教授受訪時也指出，由南大等公司研發的車輛可在晚上或下小雨時，人流和車少的情況下自動清理街道，從而提升生產力。

人工智慧與機器人的發展，勢必會改變社會，提高工作效率，自動化的發展，也將加快工業4.0的進程。

我們非常幸運邀請到新加坡南洋理工大學的王鄲維教授（上方無人駕駛清道夫研發者）入駐春戰線國際教育平臺，成為「大咖講堂」的主講嘉賓，主講以下課程：

《機器人與工業4.0》

《自動化與無人應用系統》

《人工智慧讓機器人成為詩和遠方》

王鄲維教授， 畢業於美國密西根大學安娜堡分校，分別獲碩士和博士學位。現任新加坡南洋理工大學電子與電機工程學院教授及擔任智能城市中心 (Centre for E-City)主任 和新科技南大企業試驗室 (STE-NTU CorpLab)主任。2005 到 2011 年間，任控制與儀表工程系主任，學院管理委員會委員和新加坡南洋理工大學學術委員會參議員。同時兼職新加坡武裝部隊和南洋理工大學聯辦軍校教員與工程學科負責人。 

王鄲維教授1996-1997年獲得德國 Alexander von Humboldt 獎。從 2003 年至今擔任 Journal of Humanoid Robotics 副主編，現任 International Journal of Vehicular and Autonomous Systems 編委會成員，同時任 ASME 機器人工程系列叢書的顧問，以及包括 Journal of Field Robotics 在內的多個雜誌的客座編輯。王教授 9 次被邀請在國際會議和專題討論會上做主題演講，曾獲得國際會議最佳論文獎和國際會議最佳論文入圍獎。曾擔任IEEE IROS 2006 程序委員會副主席，多次被邀請做近期舉辦的 IEEE IROS 和 IEEE ICRA 副主編。王教授是 IEEE 高級會員，並作為大會主席，程序委員會主席和 主旨發言會主席的身份多次積極組織國際學術會議。

王鄲維教授積極參加機器人學和控制理論與技術領域的教學和科研活動。完成了本科生和研究生工程數學，統籌學，控制工程和機器人學等學科教學建設和實驗。至今， 王教授已經完成項目累計經費約 2 千萬新幣。王教授領導的智能城市中心現有超過 7 千 4 百萬新幣研究經費。在 2015，王教授負責擁有 5 千 2 百 50 萬經費的新科技南大企業試驗室的建立和運作。自1985 年以來，王教授一直在機器人學和控制理論與技術領域 進行研究，王教授在迭代學習控制理論，重複控制理論與應用在國際上得到國際上普遍 認可為權威專家。從1995 年以來王教授一直從事室外移動機器人學的研究，曾擔任和新加坡港務局（PSA）合作項目的負責人。曾於 2008 和 2013 年兩次領導由教授和研究員組成的團隊通過室外自主機器人比賽（TechX Challenge）的選拔賽和參加決賽。王教授幫助電子與電機工程學院籌建了室外移動機器人和智慧機器人兩個實驗室。近年來在複雜系統故障診斷技術方面很有建樹，在衛星編隊飛行動力學與控制方面取得 了獨特成果。王教授已經指導了 29 個博士，38 個碩士，27 個博士後和訪問學者。發表兩本英文專著，7個書中章節，五個專利和 340 多篇國際雜誌和會議論文。王教授涉及的研究領域包括機器人和力控制，先進控制系統設計，智能系統，學習控制，移動機器人，移動機器人路徑和軌跡控制，衛星編隊飛行和故障容錯姿態控制，複雜系統的故障診斷和預測，交通燈控制等方面。至 2015 年 2 月，王教授的論文被科學引文索引（SCI）引用次數超過 2414次。

春戰線「大咖講堂」板塊旨在邀請新加坡大咖入駐平臺，為中國高校、機構、企事業單位提供新加坡的各類優質課程，歡迎線上課程、講座合作洽談！

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