古箏的轉調是指將原調升高或降低而變成另外一個調。具體地說，就是將21根弦的音高位置進行重新排列。
古箏是五聲音階定弦，常用調都是以「移柱」達到「轉調」目的的。把D調五聲音階中的「3」（mi）音，即第四、九、十四、十九弦通過箏碼向前嶽山方向移動，升高半音（fa），作為G調的主音「1」（do），就成了G調的五聲音階。用同樣的方法，可把G調轉為C調。請參閱下表：
圖表一：廿一弦古箏D調音位排列表
圖表二：廿一弦古箏G調音位排列表
把G調五聲音階中的「3」音（mi）音即第二、第七、第十二、第十七弦通過箏碼向前嶽山方向移動，升高半音，作為C調的主音「1」（do），就成了C調的五聲音階。請參閱下表：
圖表三：廿一弦古箏C調音位排列表
轉調的方法有「移柱轉調」和「按弦轉調」兩種，常用的轉調方法是「移柱轉調」，對初學者來說「按弦轉調」一般不提倡。
下面表格以D調定弦的二十一弦古箏各調轉調時，柱子（即碼子）向左或向右移動的情況，→表示向右移動使音升高小二度，←則表示向左移動使音降低小二度。
一 D調轉G、C、F、降B調時右移箏碼
各相鄰調式間均相差一個小二度，即固定把前一個調的3（mi）音調為4(fa)音，則原調的此音4(fa)等於下一調1（do）音。
D調五聲音階：D-E-#F-A-B （1-2-3-5-6 ）從21號弦數起
（1）G調五聲音階：D-E-G-A-B （5-6-1-2-3 ）
D調基礎上，將箏碼的4，9，14，19號弦（D調的倍低音、低音、中音和高音區的3（mi）向右移動小二度變成4音，這也等於G調的1（do）音。
即將D調下所有的3（mi）都升高變成D調下的4(fa)，轉調後原先D調下的4(fa)變成了新調G調下的1（do）。
（2）C調五聲音階：D-E-G-A-C （2-3-5-6-1 ）
在G調基礎上，可將箏碼的2，7，12，17號弦（G調的倍低音、低音、中音和高音區的3（ mi）音）向右移動小二度變為4(fa)音，這也等於C調的1（do）音。
（3）F調五聲音階：D-F-G-A-C （6-1-2-3-5 ）
在C調的基礎上可將箏碼的5，10，15，20號弦（C調的倍低音、低音、中音和高音區的3（mi）音）向右移動小二度為4(fa)音，這也等於F調的1（do）音。
（4）降B（#A ）調的音階：D-F-G-#A-C（3-5-6-1-2 ）
在F調基礎上，將F調的3（mi）音升高半個音成為4(fa)音後，這個4(fa)音就相當於降B調中的1（do）。古箏的降B調調音比較麻煩，現在都是用A調代替。
D調轉降B調：就是除了D調中所有的1（do）不動，其餘的er、mi、so、la音全部升高半個音。調後所有的綠弦為1（do）
（5）降E（ #D ）調的音階：#D-F-G-#A-C（1-2-3-5-6 ）古箏很少有降E調曲
二 D調轉A、E、B調時左移箏碼（1）A調五聲音階：降D-E-#F-A-B （3-5-6-1-2 ）
在D調基礎上，將1、6、11、16號弦左移降低半音（將D調的倍低音、低音、中音和高音區的1（do）音）降低為7（si）音，這個7（si）音就變成A調下的3（mi）音。
（2）E調五聲音階：降D-E-#F-降A-B （6-1-2-3-5 ）
在A調基礎上，將1、8、13、18號弦，左移降低半音，（將A調的倍低音、低音、中音和高音區的1（do）音）降低為7（si）音，即成E調，這個7（si）音就變成E調下的3（mi）音。
（3）B調五聲音階：降D-降E-#F-降A-B （2-3-5-6-1 ）
在E調基礎上，將E調的倍低音、低音、中音和高音區的1（do）音）降低為7（si）音，即成B調，這個7（si）音就變成B調下的3（mi）音。