張立傑教授及代表性科研項目

2021-02-18 液壓氣動與密封

張立傑簡介：

張立傑（1969-）,男（滿族），教授，博士生導師，工學博士，主要從事機電液集成系統開發、智能控制及運行狀態監測，液壓控制元件性能提升，機構運動學、動力學性能分析及尺度綜合，機械裝備結構計算機模擬仿真分析及優化等方面的研究。

聯繫方式：ljzhang@ysu.edu.cn

項目名稱：機電液集成系統開發、智能控制及運行狀態監測

研究內容：圍繞工程機械、船舶機械和港口機械等大型機電液集成系統現場工作或維護維修需要，開發液壓元件維修測試系統和機電液集成裝備運行狀態監測及故障診斷系統。

完成了船舶用液壓馬達維修測試系統的開發，在同一系統上能夠完成各種型號液壓馬達測試，是液壓馬達維修企業必要的檢測手段。

完成了港口翻車機液壓系統參數在線監測系統開發，實現對翻車機液壓系統參數的實時監測，對提高翻車機液壓故障診斷效率、縮短液壓系統故障造成的停機時間、提高設備有效利用率和完好率具有重要意義。

項目名稱：機構學及機器人技術

研究內容：基於設計空間理論，研究了並聯機構運動學性能指標，在設計空間內建立了運動學性能指標圖譜，利用幾何圖譜疊加原理解決了機構設計多參數多目標優化設計問題，創新性提出了2自由度冗餘驅動並聯機構的有效設計空間概念。

基於理論分析結果，研製了平面2自由度5R並聯機器人樣機、球面2自由度驅動冗餘機器人樣機和球面3-UPS/S移動驅動並聯機器人樣機，完成了機電液一體化設計、製造、裝備及智能控制，為該類機器人的實際應用奠定了基礎。

在機構學及機器人研究方面，研究團隊於2005年獲得河北省自然科學一等獎。

項目名稱：機械結構計算機模擬分析及優化

研究內容：應用機械結構計算機模擬分析軟體ABAQUS、ANSYS WORKBENCH、HYPERWORKS及三維造型軟體SOLIDWORKS、Pro/E等對機械裝備主體結構或主要部件剛度、強度、模態及主要工藝過程進行計算機模擬分析，校核結構的剛度、強度及工藝合理性，建立主要結構參數與性能指標之間的影響規律，並以主要性能指標對結構參數進行優化。

雜誌網頁：

http://www.chpsa.org.cn/magazine_main1.aspx

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