36氪獲悉，定位算法解決方案研發商「睦星科技 Kolmostar」近日宣布完成 1000 萬美元的 A 輪融資，由ABI元實資本領投，峰瑞資本、鐘鼎資本、Star VC 和清控國創跟投。本輪融資將主要用於擴大中美研發團隊、推出滿足不同應用需求的GNSS定位解決方案。
Kolmostar 成立於2016年，在北京和矽谷設有研發中心，曾獲得峰瑞資本的天使輪融資、峰瑞資本和鐘鼎資本的Pre-A輪融資。
該公司的主要業務是基於GNSS信號處理系統，以晶片+軟體+雲服務的方式，提供低成本、低耗電（毫瓦級別）、高精度（釐米級別）的室內外定位解決方案，主要應用於物聯網、移動可穿戴設備、智慧型手機、自動駕駛等領域。
GNSS (全球導航衛星系統Global Navigation Satellite System，包含GPS等) 定位，簡單來看，是通過測量電磁波飛行的時間來計算距離，進而確定位置。
該公司的聯合創始人童瑫告訴36氪，定位服務是一項重要的基礎設施，但現有的定位解決方案普遍存在兩個缺陷：
第一，精度低。在開闊環境中，普通GPS目前可實現3-10米的定位，高精度RTK GPS可以實現亞米、釐米級別的定位，但城市裡高密度的建築群會阻擋和反射信號，產生多路徑等幹擾，導致價格高達數千美元的高精度RTK GPS的定位精度經常退化到幾米、甚至幾十米。
第二，功耗高。對於消費類的移動可穿戴設備，現有的GPS模組是其中最耗電的傳感器。比如，跑步時，運動手錶中絕大部分電能都被 GPS 消耗，用來定位和測量配速。如果要延長行動裝置的續航時間，GPS就不能長時間開啟，這會限制其所產生數據的顆粒度、影響商業價值；
對於物聯網設備，為了保證終端提供「永遠在線的位置信息」，其續航時間必須要能達到幾個月、甚至幾年，這要求所有傳感器的功耗比現在低 1-2 個數量級。
針對這兩個缺陷，Kolmostar的團隊從 LIGO（The Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory) 引力波探測器信號處理項目中得到啟發，利用高維度統計信號搜索方法（high-dimension statistical estimation），提出一套新的 GPS 信號處理框架：
針對電池驅動的行動裝置，在保證同樣定位精度的情況下，僅採集最短時間的衛星信號來實現定位，這樣可以把 GPS 模塊的功耗降至現有的 1%；針對泛機器人（比如自動駕駛）應用，可實現複雜城市環境下 10cm 的高精度定位。
童瑫表示，他們的低功耗產品已經開始批量出貨，適用於自動駕駛的高精度GNSS定位解決方案也會在今年推出。
談及對市場規模的看法，童瑫表示，未來所有的移動物體都會攜帶一個位置傳感器。如果看存量市場，幾乎所有的消費類電子設備裡都已經有GPS，如果沒有，主要是因為GPS太耗電。而對於增量市場，隨著5G和物聯網時代的來臨，設備之間的位置要共享，也要求高精度和低功耗的GPS。
本輪領投方ABI元實資本創始合伙人張海飛認為，隨著可穿戴設備、物聯網和無人駕駛的普及，低功耗、高精度、低成本的定位服務正在由專業領域轉向大眾市場，需求將在未來幾年內迎來爆發式增長。
聯合創始人童瑫曾獲哈佛大學電氣工程與計算機科學博士學位，參與設計 Harvard Robo-bee 的超低功耗計算系統，在創辦Kolmostar之前，曾作為Lion Semiconductor Inc.創始成員，參與設計了業內首個單晶片完全集成的電源管理單元（fully integrated power management unit）；聯合創始人Vincent Hua 是史丹福大學電子工程博士，參與設計了LIGO引力波探測器的信號處理系統和減震系統，曾在Google和Apple等科技公司擔任研發科學家和系統架構師。
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