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在日前舉行的「數智化躍進 產業鏈飛升」為主題的論壇活動上，廣東天機機器人有限公司（以下簡稱天機機器人）董事長陳曦發表了《機器人的多維進化：從創新技術到創新場景》的主題演講，陳曦認為，國內對疫情的高效控制，加上「2030碳達峰、2060碳中和」政策發布，使機器人產業景氣度較2020年顯著上升。陳曦認為，在「缺芯」現狀的倒逼下，國產機器人開始逆市發力，苦練內功進行自我「進化」。天機機器人，也加速硬體軟體升級，不斷創新應用場景，期望為客戶帶來實際效益。
據陳曦透露，2021年1月-10月，全國工業機器人累計產量為29.8萬臺，同比增長62.5%。而輕載六軸、重載六軸和SCARA增速較快，分別同比增長了61.8%、64.3%和52.8%，其中國產化佔比也有明顯提高，國產工業機器人市佔率從2020年的29%提升至2021年Q1-Q3的31%。「2021年由於疫情+缺芯，加速了行業變革，國產機器人佔比提升，給國產工業機器人留下了一個快速發展窗口期。」陳曦稱，利用這一時機，天機機器人也豐富了自己的機型，提高產品性價比，推出了全新的EVO系列（包括EVO12、EVO7L、EVO7和EVO4，載重從4KG至12KG不等，重複定位精度達到正負0.02mm），據陳曦介紹，這些以「高防護」為賣點之一的產品，本體達到IP67的防護等級，可用清水清洗；手腕部採用了超耐磨防護，具有耐腐蝕塗層；R軸關節有多重防護，避免異物侵入和關節介質汙染。而達IP54防護等級的控制櫃，在惡劣環境下，也能夠全方位守護「智慧大腦」。此前，工業機器人的上遊核心部件，一直為日本等外資企業所掌控，這限制了國內機器人企業的盈利能力。陳曦不久前曾表示，如果工廠內的機器人主要用在上下料等環節，那麼進口的部件就有些「過配」了——國產部件已經具備了極高的性價比，完全能夠滿足實際生產的需求。「跟國際友商對比下來，天機的性能很優異，而且維護簡單。」陳曦對產品充滿信心。據其介紹，天機團隊通過精心設計，讓防護件易於更換、維護簡單，定期維護保養時，能夠節省大量的停機時間。」陳曦以新品EVO4為例，解說了其三個顯著的賣點。據稱，這款產品小巧緊湊，設計出「基座下沉」模式，提升了空間利用率，便於布置；而EVO4底座安裝區域面積，僅需一隻手掌大小的面積（14.7cm X 17.7cm），約A4紙的1/4大小。「為了最大程度地避免幹涉，EVO機型採用緊湊流暢的設計，打造小範圍旋轉半徑，B軸、L軸旋轉半徑分別僅為7cm、10cm。」「我們在軟體開發上也不遺餘力，為機器人『視覺示教』，實現『所見即所得』。」陳曦說，軟體和控制系統是天機升級最多的地方，為了讓產品在現有的基礎上更加簡單易用，減少客戶培訓成本，天機2021年加速了控制系統升級——讓複雜路徑應用編程操作更簡單，機器人搭載天機自主研發的雙目相機，可捕捉人員操作工件的實時動作數據，包括速度、位置等信息，然後將實時數據轉換成機器人語言，構建面向路逕自動編程（E-Vison+TIANJI FCC.）。「我希望未來的工業機器人，會加速朝『一鍵式』簡易操作方向邁進。」陳曦說。2017年，長盈精密與安川電機的機器人合資公司天機機器人成立。1.0 時代：產品多以單工站或半自動/全自動生產線的形式服務於企業，天機機器人整機全套零部件共享安川在全球的供應鏈體系，開發了通用型工業六軸機器人TR8、四軸機器人SR3、SR6、防水工業四軸機器人SR3-500P。2.0時代：向智能化躍進，機器人替代人去完成複雜的工作，天機的研發重心開始從機器人本體延伸到與機器人配合的傳感器，包括3D視覺、力控、AGV、AI等。2.0時代，天機計劃完全自主開發運動控制系統以及所有的感知系統。3.0時代：2B轉型至2B2C。要求機器人進一步智能化，從單純的工業製造，轉向企業，轉向客戶，走向消費者。天機研發推出滿足食品行業需求的「智能」機器人，配合食品級電動夾爪，可以直接與食物進行接觸，讓食品行業高效化、智能化、個性化。採寫：徐蘭美 高依敏
(歡迎轉載，主稿編輯微信: jy-holiday）SO
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