劇情簡介
小津一家獨自居住在一棟西式大宅裡。其一家之主是深雪、與經營自營農園的長子・蒔人負責養育著其餘四個孩子，一個過著普通生活的家庭。
就在一個星期日的早上，在一家人的面前出現了一個魔法陣，而從裡面居然跑出一個醜惡的妖怪。就在孩子們不知如何是好的時候，媽媽深雪拿出一個造型奇妙的行動電話，並且用它變身成像是穿著白色戰衣的天使一般的形態，將妖怪兩三下打倒。
回到家後，深雪告知驚訝不已的孩子們說。先前所打倒的妖怪是為了侵略地上界而曾被「天空聖者」所封印的地底冥府印菲西亞的冥獸。自己是為了與復活的印菲西亞戰鬥，授以天空聖者的魔法可變身成魔法使・魔法聖母。而且孩子們也與自己同樣擁有魔法使的資質……
魔法連者
小津魁，學校足球隊的成員（守備位置為前鋒），暗戀足球隊經理山崎由佳，身為家中排行最小的他還只是個孩子，所以性格直率、有強烈的正義感。不經思考便逕行動作，有時也會因猴急而搞砸一些事。因幾乎沒有父親的記憶而感覺有點落寞。魔法類型與其父親一樣是火焰，五人中魔法潛力最高。在大戰後成為印菲西亞和地上界締結關係而成了兩界的親善大使，與Sphinx有良好的互動。擅長的魔法是物質變換的練成術，變身器為魔法手機。
其他登場作品：《海賊戰隊豪快者》第2~3話，失去變身力量的他，必須召喚天空聖者來幫忙。
小津翼，冷靜成著，觀察細膩。6人中最以理性看待事物（包括天空聖者）。因說話用詞尖銳，常遭人誤解，可能因為如此，喜歡獨來獨往。高中時期隸屬拳擊部，有全國大會參賽的經歷研判，通過練習希望成為職業拳擊手。以魔杖弩槍為武器。擅長於魔藥的調製及魔法道具的製作。變身器為魔法手機。
其他登場作品：超級戰隊系列30周年紀念劇場版《轟轟戰隊冒險者VS超級戰隊》,其後參演2012年第36作「特命戰隊Go Busters」，飾演Beet Buster~陣雅人，及第39作《手裏劍戰隊忍忍者》以藍忍者的魔法老師回歸。
小津麗，為人隨性、乖巧。自小成績優秀，原本應由長女芳香操持掌管的家務，也由她一人擔起。自小其母也對她有所期待。小時後因為魁的惡作劇，讓她討厭青蛙，在傷心難過時會去刷鍋子紓解壓力。在劇中與太陽聖者有戀愛描述，兩人在第47集中結婚。在大戰後跟太陽聖者生活在天空聖界魔法王國。擅長使用水晶球佔卜，但無法為自己人或自己佔卜（有敏銳的第六感但籤運不佳）。變身器為魔法手機。
小津芳香，自由奔放的個性與過於純粹的發言舉止，是小津家的氣氛製造機。家事無一精通，第一人稱多為「小芳香」（而不是「我」，麗也這樣叫她）。和其他兄弟一樣，為人慈善。無先入觀的個性，讓她能打動冥府神帝坦的心，使其改邪歸正。職業為模特兒，不過因為個性奔放，工作好像不太多。在與大戰後開始學作家事。擅長變身咒語。曾變成電扇、大炮、郵筒、蜜蜂、汽車等。也曾經變成潘琪莉亞、Titan（敵方人物）。雖可自由變形，但是粉紅色仍會夾雜在身上的某些部位。 變身器為魔法手機。
其他登場作品：2011年第35作《海賊戰隊豪快者》第51話，拿回自己的連者之鑰。
小津蒔人，個性明朗快活、心胸寬闊。常警戒自己兄代父責，要有好榜樣。不過有時會鑽牛角尖，常說「我是大哥耶」。自家附近有自營的農場「大哥哥農場」，小津家的經濟支柱，「老哥沙拉」是他的招牌菜。能說流利的英語，人生最大的夢想是在巴西經營「大哥哥農場」。擅長與植物溝通已借其力的「植物魔術」。變身器為魔法手機。
光（桑吉爾），天空聖者·烈焰天使的弟子，天空大聖者的貼身隨從。15年前與印菲西亞決戰之際，雖將背叛魔法託比亞的天空聖者暗雷天使（魔導神官冥魅）變成木乃伊封印、但自己也被暗雷天使的魔法變成青蛙、之後便與暗雷天使的木乃伊、與史魔奇棲息的魔法神燈一起困在洞窟裡。直到被小津五兄妹發現、而由藍色魔法師（小津麗）的親吻破除了雷熱奇爾的咒縛得到解放後、以人類形態擔任著五兄妹的魔法老師，活躍於人間界。逗留在小津家。在劇中與次女麗有戀愛描述，兩人在第47集中結婚。跟麗生活在天空聖界魔法託比亞。變身器為天空檢票手機。
其他登場作品：超級戰隊系列30周年紀念劇場版「轟轟戰隊冒險者VS超級戰隊」，除冒險銀外的另外五個冒險者被帶往異次元空間後，突然出現在他們眼前。
小津深雪，獨立扶養五個孩子長大，為小津家的支柱。法力由天空聖界魔法王國的長老，傳說中的五色魔法師的直傳弟子冰之魔法使傳授。
小津勇，小津五兄妹的父親，為魔法王國最偉大的戰士及唯一能單獨進入冥府成功封印暗魔的人。進入冥府後由於另一位魔法戰士的出賣被打倒並被冥界人所控制成為魔狼騎士 但封印的同時卻因為雷天使而變成魔導士，最後因為魁強烈的意念而成功擊敗詛咒，變回天空聖者。
地底冥府印菲西亞 （陰非路西亞）
領導者
絕對神- 闇魔
（ン·マ）（CV：鹽野勝美、浪川大輔）
冥府一族印菲西亞的最高領導者，最初是以冥獸的不完整形態出現，被再次封印以後由冥府十神負責將之以絕對神的形式復活。 成為絕對神後以破滅一切的神型態降臨，擁有強大破壞力及自我修復能力，但長期有無盡的飢餓感覺。
凱力大將-布蘭肯（ブランケン）(CV：江川央生)
冥府的第一任指揮官，為闇魔旗下的第一名大將，由於有勇無謀，最終由於急切向地上界進攻，被魔法戰隊提升的力量所殲滅。持有底皇劍 地獄邪牙(冥獸帝的「牙」)，在布蘭肯被打倒後，煉成魔導騎士之劍。
魔導神官- 冥魅（メーミィ）(CV：高戶靖廣)
冥府的第二任指揮官，任務除了進攻地上界外，還有迎接闇魔降臨。前身是天空聖者·暗雷天使，不過因為一己私慾而棄明投暗，15年前曾被魔法光封印變成木乃伊，但沒有半點悔意，復活後成為冥府的第二任總指揮，但最終再次敗在魔法太陽手下，臨死前說出冥府十神即將復活的事。持有絕望·黑暗之扇(冥獸帝的爪)
妖幻密使-潘琪莉亞（バンキュリア）(CV：渡邊美佐)
冥府的其中一名中級階層，以吸血鬼女王自居，擁有不死之身，能分身成娜伊 （ナイ）&美亞（ メア）。
四底王
冥府地底下傳奇的四底王，在冥府內擁有一定的地位和階級，各自都有獨特的力量和魔法，最後都一一敗於魔法戰隊魔法連者。
詛咒的血刃 武士之死十郎
虐殺的歌姬 賽蕾英之尼莉艾絲
冥獸人中的最強者 夜迪之茲依
地獄的賢者 柯波魯特之布爾拉迪斯
冥府十神
是冥界的十大神靈的存在，擁有最強大的破壞力，聲稱要降臨地上界對人類進行審判，降臨時風起雲湧，藍天被暗黑力量所遮蔽，並且從冥界延伸出一條樓梯，連接人間界，以壓倒性的姿勢降臨。
冥魅死前的預言，指野獸(冥獸帝的野獸形態)被打倒後，神明就會復活，對天空聖界及人間界進行審判。冥府十神的「神罰」，主要是冥府神之谷的石碑「隨機」抽出進行神罰的神。 冥府十神除了進行「神罰」以外，還有把被再次封印的冥獸帝以「絕對神」的形式復活的使命。他們通常形態是巨大的身體，但可以自由放大縮小。 根據古老的傳說，地上界的人不可以與冥府神對抗，否則地上界與天空聖界會滅亡。
絕對神暗魔復活以後，操縱冥府神之谷的石碑來向冥府神指派任務。
二極神
「冥府十神」中攻擊力最強的二神
冥府神·杜雷克
ドレイク(CV:矢尾一樹)
英文為 Drake。 擬態『西洋龍』
在冥府十神中擁有超強大壓倒性攻擊及無可匹敵破壞力，用1把巨劍作為武器， 性格很火爆，與其他冥府神有一些不和 腦袋裡只知道破壞和戰鬥， 不過卻有勇無謀。別號「印菲西亞之矛」。
第37話中私自與魔法太陽戰鬥，並將其打成重傷。因違反「黑暗的戒律」於第38話被史芬克斯所阻止。
第41話中被選為進行神罰的神，中途與雪傑爾進行戰鬥，但一直處於下風。
第42話被魔法太陽知悉其弱點，雖有增援，但在魔法戰隊的努力下被擊敗。
是第四位執行神罰的人選。
冥府神·矢勒波尼爾
スレイプニル(CV:梅津秀行)
英文為 Sleipnir。 擬態『騎士』
出自北歐神話的八腳馬。不但擁有強大戰鬥力和堅固防禦力，而且頭腦清晰，機動力超強，懂得分析及部署戰鬥策略，極難對付。別號「印菲西亞之盾」。
第42話中被派遣增援杜雷克，途中跟小津勇激戰。
第48話與五色魔法使展開激烈交戰，讓五色魔法使陷入苦戰，但還是在五色魔法使的努力下被擊敗。
是第九位執行神罰的人選。
在《假面騎士x超級戰隊 超級英雄大戰》中復活參戰。
三賢神
「冥府十神」中思維能力最高的三神
冥府神·戈肯ゴーゴン(CV:田中敦子)
英文為 Gorgon。 擬態『蛇女』
出自希臘神話的蛇髮女妖，與梅杜莎為姊妹。「三賢神」中最出手最陰狠毒辣，擁有一定戰鬥力，魔法虛擬空間為蛇女之庭。
第39話被選為進行神罰的神，但在之前用預言書早就明白是自己，並指揮多多與魔法戰隊戰鬥，多多在得知這一切後對戈肯表示不滿。會預言， 性格有一些驕傲。
第40話進行神罰中被史芬克斯阻斷後對其說下其總有一天會被夥伴所殺後被魔法戰隊合力擊殺，通過預言書在臨死前向魔法戰隊預言杜雷克將會對自己進行報仇。
是第三位執行神罰的人選。
冥府神·史芬克斯
スフィンクス(CV:寺瀬今日子)
英文為 Sphinx。 擬態『人面獅身』
出自希臘神話的人面獅身斯芬克斯。用一把獅子炮作為武器，「三賢神」中最為冷靜沉著的神，因被魔法戰隊所感動，最後與魔法戰隊聯手對抗絕對神闇·魔，魔法虛擬空間為賢者之夜。
第38話中阻止杜雷克私自與魔法太陽戰鬥的行為，並詢問魔法太陽地上界的價值後離去。
第39話偷聽多多與戈肯之間的對話，對戈肯所說的預言書表示不信任。
第40話中因為沒有感受到暗魔復活的預兆，認為是神罰的黑暗戒律出現了問題，將交換靈魂的魔法紅與魔法粉恢復正常。
是第八位執行神罰的人選。
冥府神·塔康
ダゴン(CV：大冢明夫)
英文為 Dagon。 擬態『鯉魚』
出自 Canaan神話的神。「冥府十神」的總指揮，用一把會放出閃電的叉子作為武器。「三賢神」排行第一，手段非常最兇殘、也是最狡猾的神，最後被從良的史芬克斯給擊敗。
第40話中由於沒感受到暗魔復活的預兆，獨自去真相的影子沼澤尋找真相，得知小津勇囚禁了暗魔的靈魂。
第42話中通過與小津勇的對話，漸漸感覺到魔法師勇氣力量的強大，於是派矢勒波尼爾增援杜雷克，並將自己的鱗片擊入小津勇體內，為了找出其去處。
在最後的關頭與絕對神-闇.魔一起行動，是第十位執行神罰的人選。
2011年海賊戰隊35周年紀念電影「豪快者 護星者 超級戰隊199英雄大決戰」復活參戰。被豪快綠、豪快粉、護星藍、護星粉合力打敗。巨大化後被「魔法戰隊魔法連者」的魔法王打敗。
在《假面騎士x超級戰隊 超級英雄大戰》中復活參戰，被假面騎士OOO消滅。
五武神
「冥府十神」中負責攻擊破壞的五神，攻擊力為十神中最低，不過亦各懷絕招，並不容易對付。
冥府神·帝坦
ティターン(CV：小形滿)
英文為 Titan。 擬態『爆炸頭巨人』
出自 希臘神話與羅馬神話的泰坦。
出自希臘神話與羅馬神話的泰坦。擁有一把雙刃關刀，不過心地善良，亦正亦邪，雖然最終回歸正途，由於被闇·魔的靈魂選為轉生者，必須死亡而換取闇·魔復活。本來想把闇·魔的靈魂永遠封印，但不幸被塔康殺害，力量都讓「絕對神 - 闇·魔」成為轉生能量，破體而出。
是第六位執行神罰的人選。
冥府神·懷邦
ワイバーン(CV：佐佐木望)
英文為 Wivern。 擬態『龍戰士』
意即飛龍。出手速度及反應較快，身手非常靈敏，難以捉摸。
第36話結尾向魔法戰隊透露冥府十神以復活絕對神·暗魔為目的。
第46話為了加倍奉還之前的過節再度與小津勇對決，最後被重生為火焰烏薩德的小津勇擊敗。
因帝坦取消神罰，反對絕對神-闇.魔的重生，成為第七位執行神罰的人選，主要任務是追殺帝坦。
冥府神·多多
トード(CV：平野正人)
英文為 Toad。 擬態『蟾蜍』
意即蟾蜍。身上的水泡可以擠出腐蝕性液體，很喜歡收藏靈魂，把小津深雪的靈魂收藏，能融化一切，魔法虛擬空間為荊棘之園。使用一個喇叭作為武器。
第39話答應戈肯的請求對地上界進行破壞，但沒能擊敗魔法戰隊，並向魔法戰隊說謊自己並沒有收藏靈魂。用毒液將魔法紅和魔法粉的靈魂互換。
是第五位執行神罰的人選。
冥府神·伊夫利特
イフリート(CV：稻田徹)
英文為 Ifrit。 擬態『熔巖』
意即火焰的魔人。擁有操縱高溫地獄之火能力的神，身到之處能燒盡一切，武器為大鐵錘。
第36話中被選為進行「神罰」的神，並定下「黑暗的戒律」，第36話結尾因違反戒律被大袞所殺。
是第一位執行神罰的人選。
冥府神·賽克洛普斯
サイクロプス(CV：置鯰龍太郎)
英文為 Cyclops。 擬態『狙擊手』
出自希臘神話的一眼巨人。擅長用超遠程攻擊的冥府神，武器為步槍，能夠不限距離追擊對手。
第37話中被選為進行「神罰」的神，並定下「黑暗的戒律」，連續射殺魔法綠、粉、藍三人，讓魔法戰隊陷入絕望，第38話被翼發現能夠自由穿梭於鏡世界，將其打成重傷後被魔法戰隊所擊敗。
是第二位執行神罰的人選。
魔法合體
魔法大変身
魔法使使用魔法手機撥號107(馬吉·瑪吉·馬吉卡)：「魔法大変身」，兄弟姐妹變成各自的形態
魔法變身(5張)
魔法龍
魔法使使用魔法手機撥號125(Maagi Giruma Jinga)
由除了魔法紅以外的四人合體成的魔法龍
魔法王
魔法使使用魔法手機撥號1205(Maagi Giruma Magi Jinga)
進行魔法合體。
魔法特快車旅行者號
使用聯合魔咒「Goo Goo Goludiiro」進行魔法変形。