劇情簡介
當地球處於和平年代時，突然出現了一個企圖侵略地球的邪惡軍團「黑十字軍」，地球受到無盡的威脅。就在這時，聯合國組成了一支地球保衛聯盟的軍隊。這支軍隊被分配到不同角落，其中一支就在日本。「黑十字軍」開始在不同地區破壞。 殺害反抗他們的人，當大家都被殺害，其中五人奇蹟生還發誓會復仇。他們穿上特別的電子戰衣，使用著普通人沒法使用的超能力，用「5連者旋風」對抗黑十字軍。指揮官告訴他們，他們是秘密的戰士－「秘密戰隊五連者」。具有很好的機會去對抗黑十字軍。
正派角色
第一人稱為「俺」，關東軍分部隊長的弟弟。現今24歲，4月4日出生。天生具有領袖的風範，當他還是小孩子的時候，心智比被同齡的人成熟得多，對於射擊特別熟練。他一心想向黑十字軍復仇，皆因他的哥哥就是死在十字軍手上。他是秘密戰隊的隊長。同時也是重視義理人情的熱血硬漢，著重"堂堂正正"，不會使用卑鄙手段。由於他原是老鷹足球隊的皇牌前鋒，所以負責必殺技的最後一擊的工作。
第一人稱為「俺」，東北分部的生還者。現今25歲，9月8日出生。所有成員中最年長的一位，由於他是一個射擊高手，所以他精通射箭和領航，十分熱愛駕駛。被認定為副隊長。雖然外表冷酷，但其實對小朋友很溫柔，由於負責駕駛空中攻擊機的關係，故出動時一般留在基地中等候。他亦有一部超級摩託車名為「藍機械」。
第一人稱為「おいどん」，生還者之一。現今23歲，7月15日出生。熟練機械工程，當有人遇上機械或數學的難題，都會第一時間教導別人。曾經得到柔道的冠軍。食慾旺盛，還有他喜愛的食物是咖哩飯。大太曾經被榮升為九州部門的隊長，期間黃連者由熊野大五郎代替。大五郎跟黑十字軍成員戰鬥時，不幸殉職，期後大太回到秘密戰隊再度跟敵人決鬥。
第一人稱為「俺」，當大太被榮升為九州部門的隊長時，大五郎成為二代黃連者。他只當了13集的成員，在第67集犧牲。
第一人稱為「私」，貝姬的父親是一名瑞典人，瑞日混血兒。現今18歲，12月16日出生。是第一位超級戰隊的女性，最擅長的就是武器開發，在第57集變化了5種不同的形態，前期實力不輸其他四人。
第一人稱為「僕」，關西分部的生還者。年紀最小的成員，現今17歲，3月8日出生。逍遙自在的他有時可能會有點性急，前期戰鬥力不如其餘四人。
敵方角色
黑十字軍
黑十字總統帶領的以徵服地球為目的的邪惡軍團。在世界各地都有它們的基地，並在非洲（日輪仮面將軍）、中亞(鉄人仮面テムジン將軍)、北歐(火の山仮面マグマン將軍)等地部署了大量幹部。除了大幹部以外，各地還存在阿拉伯沙漠的鐵假面等幹部級的假面怪人。歷史悠久，也存在著像黃金假面大將軍這樣的古代成員。大組織であるがそれに留まらずイーグル構成員を金で寢返らせたり、死者を蘇生改造して仮面怪人にする、アトランティスの遺產、コンドラー戦闘機隊を入手する、宇宙忍団を呼びよせるなど戦力増備もたびたび行っている。在作戰方面，除了依據一般怪人的能力實施的恐怖作戰以外，最初攻擊日本時還同時投入了黃金、武士、青銅、翡翠、毒氣五個假面怪人等大規模作戰。
機械
雷霆鬥牛犬（バリブルーン）
飛行戰艦 可垂直升降
企劃時的名稱在第一稿中為レッドブルーン，在第二稿中改名為ジャガーブルーン。在石森手繪的最初粗糙畫稿時就已經出現。除了在定稿中採用了狗主題以外，還存在著模仿雙頭龍的圖案。
武裝：威力起重機、火箭炮、鑽頭飛彈、雷霆網
第42話被毀
雷霆翔鳥（バリドリーン）
鬥牛犬的後繼機
可裝載坦克和熱氣球
武裝：火神飛彈炮、翔空鎖、翔空飛彈、遠距翼爪
雷霆坦克（バリタンク）
萬能六輪戰車
運動性能優越=海中&地底亦暢行無阻
武裝：機槍、魚雷、十指爪、鐵臂迴轉
雷霆重落機（バリキキューン）
間諜用熱氣球
裝有金屬探測器
武裝：雷霆鐵臂、鳥喙鐵臂、雷霆機槍、煙霧防護罩