很多人都知道，拜神最重要是心香，但究竟甚麼是心香呢？是否真的完全不用香枝呢？道教以香為信使，藉此把願望傳達上天，故上香是道教最基本的敬神禮儀之一，而以一支及三支為限，再多也沒意思，其中尤以心香為上。即使手上沒有香枝，心香便是最上等的香。
有一首步虛詞，頭兩句便是「燒香皈太上，稽首禮虛皇」，詞作得很文雅，這兩句話說的就是「燒香磕頭」。記得我剛出家之時，有好長一段時間對這樣「小事」有點「不屑一顧」，好像有點感覺那是俗家人為了求這求那才去幹的，出家人身超物外，心香奉神，沒必要做這些形式。
當時恩師已年逾八旬，每天早上起來必定到每個殿堂每位祖師像前焚香跪拜，一年下來從不間斷。我那時也就在一旁陪著、看著。四年前恩師羽化登真了，出於對他老人家的懷念，我也學著每天早上去燒香磕頭。漸漸地，卻讓我悟出少許道理來；這才了解到何為以香證道。
懂得這些學問，對於我們修行是大有幫助的。古人重祭祀，考慮到神明高高在上，如何能夠享受到人間的祭品呢?根據「火性炎上」，通過火的焚燒，氣味隨著煙飄飄向上，神明就能享受到祭品的美味了，故此很早就有了「燔柴」的祭祀方式。燒香也是根據這個原理而來。
我看有以下幾點。
香雲繚繞，騰空供養，供養上界雲府高真，中界嶽瀆威靈，下界水府仙官，三界諸神。有一首《三寶香》說得 好：「願燒道（經、師）寶香，生生常供養。」
所謂「香自誠心起，煙從信裡來。一誠通天界，諸真下瑤階。」最有代表性的《祝香咒》就充分地 說明了這點：道是由心去學的，而心意要借香菸來表達，當香在玉爐內焚燒時，我們的心也隨著香菸吹入黃金殿內，飄至白玉階前。群仙真聖紛紛駕起仙車，旌旅簇擁著下降道場，我們心中的願望也就可以奏達九天之上了。
我們做幽事道場時，又可通過焚香攝召亡魂，有謂：「以此真香攝召請，當願亡者悉遙聞」。又謂：「一炷明香通信去，五方童子引魂歸」。《散花科》中更有：「三炷返魂香」之說：「一炷返魂香，徑通三界 路……」；「再炷返魂香，直透幽冥府……」；「三炷返魂香，飄渺通十殿……」
受過戒的老修行都曉得《受持諸品咒》中有「上香時咒：常焚心 香得大清靜」的說法。《踏莎行—詠燒香》，是這麼寫的：「身是香爐，心同香子，香菸一炷分明是，依時焚爇透崑崙，緣空香泉嫋祥瑞。」
由於香菸有芳香空氣，殺滅病菌的作用，故古來就用作「空氣清新劑」，有瘟疫之時更作為「空氣消毒劑」而大派用場，廣東至今仍有地方保留著每年舞 「火龍」的習俗，就是為了紀念百餘年前一場瘟疫中有位道人教他們用乾草紮成長長的草龍，上面插滿香，點燃後圍著整個村子繞幾圈，及時遏制了瘟疫蔓延的功績。
與人祈福 《玄門朝科》中的許多說文，都有「願以此燒香功德，歸流醮信人家，家門迪吉，眷屬平安……」；「願以此燒香功德，歸流醮信人家，觀 頤自樂，御履相歡……」這樣的說法。可見燒香功德，於己於人，都可謂大矣。總結說來，燒香的意義就在於它是神、人、鬼三者溝通的一個十分重要的中介，我們 通過燒香，與神、與人、與鬼都結了善緣。故此說：「九天之上，惟道獨尊，萬法之中，焚香為先。」
在《道教文化與生活》一書中有詳細的介紹，主要做法是：
（1）選三支香，不要斷香。
（2）點燃香（點燃後若起明火，可左右擺滅，不能用口氣吹滅）。
（3）面對神像，雙手舉香（與額相齊），躬身敬禮。
（4）用左手上香，三炷香要插直、插平，間隔不過一寸寬，以表示「寸」誠心。
（5）上香畢，即行叩拜禮。
而任宗權道長在《道教手印研究》中更深入說明：以「燃燈印」燃香，以「大慈印」捧香，以「白鶴訣」插香。
道教敬三炷香，代表供奉道教所尊的玉清、上清、太清境以及居住於此的玉清元始天尊、上清靈寶天尊．太清道德天尊三位尊神。
點香、捧香、插香，還有不同的口訣、代表一定含義的手印、祈願文、回向詞與之配合，上香之後，還要禮拜磕頭。禮拜，在各個宗教中都存在，動作也大同小異。不過道教還重視禮拜對身體氣脈的作用，認為習禮拜如運動，能舒展人體三百六十個骨節，使全身血脈運轉，每日展午晚三次行之，則會氣血暢通，精神倍增。另外，禮拜還有益於結跏趺坐、修煉內丹等等。
第一次插香，默「玉清諱」（見圖一），插香時默念「唵」心存「心」，並默誦「無上道寶，當願眾生，常持天尊，永脫輪迴」；
圖一
第二次插香，默「上清諱」（見圖二），插香時默念「吽」心存「性」，並默誦「無上經寶，當願眾生，生生世世，得聞正法」；
圖二
第三次插香，默「太清諱」（見圖三），插香時 默念「唎」心存「誠」，並默誦「無上師寶，當願眾生，學最上乘，不落邪見」。
圖三
第一炷香，以「玉清印」拈起，天目書「玉清諱」，默咒「初炷真香徑詣玉清宮供養元始天尊」，左手插香入爐中央；
第二炷香，以「上清印」拈起，天目書「上清諱」，默咒「二炷真香徑詣上清宮供養靈寶天尊」，左手插香入爐右方；
第三炷香，以「太清印」拈起，天目書「太清諱」，默咒「三炷真香徑詣太清宮供養道德天尊」，左手插香入爐左方。
上面所說，上香畢即行叩拜禮，這就說到「磕頭」了。
這也相當講究，我們先看看周高德道長在《道教文化與生活》中介紹的拜法：
（1）、站在跪墊前，雙腳站成 「八」字形，兩腳相距二至三寸。
（2）、一面躬身，一面雙手於腹前合抱，自下而上。
（3）、右手離開，左手捂心（心意散亂為道教之大忌，捂心表示以專一沉寂之 心向神致敬），同時從容俯身，右手按跪墊，兩膝下跪，緊接著左手離開心口，按右手背上，形成「十」字狀（任宗權道長稱此為「大皈依印」）。
（4）、俯伏叩首，頭磕在雙手背上。注意：頭與脊背要同時下伏，切忌臀部高於背。此時心中存想神容，並誠心祈禱。
（5）、抬頭，左手收回捂心，右手用勁，慢慢起身，右手隨 之收回，雙手抱拳高拱，準備第二次叩拜。重複兩次，是為三禮三叩。三個頭磕完後，起身，雙手合抱於上腹部，接著後退半步，再一次向神行一作揖禮，待雙手自 上而下至上腹部處並立身站定後，方可離開跪墊。如上所述，叩拜時足站「八」字，手按「十」字，頭背成「一」字，故傳統認為此乃是太上老君八十一化的形象表示。（注意：乾道跪拜時雙腿分開，而坤道則合攏，所謂「男子跪下一大片，女子跪下一條線」。） 磕頭時也可默念一些祝禱詞，比如「願闔家安康、出入平安；願子孫昌盛、香火綿延；願修真有份、進道無魔」等等。
以上介紹的是基本拜法，看似簡單，其實內涵乾坤。磕頭叩拜，不單是信徒向祖師神明表達敬意、祈求福佑的方式，更是一種道家內功修煉的入門方法。
另外，在我國道教的民間信仰中，還廣泛流傳著利用「觀音靈感香圖譜」或「神傳香譜」進行佔卜的作法，香譜分為24圖、48圖、71圖三種，香譜中的香，採用線香或竹籤香。
這種香譜的具體佔卜法為：首先在神前誠意供香三支，恭請臨壇。三支香要求粗細長短相同，插在香爐中也要一般高。香在燃燒過一段時間後，由於種種原因，可能會導致三支香的燃燒速度不一樣，因此其長短也會發生差異。此時，便可根據三支香的構成的形狀，對照圖譜，作出與之相應的說法。比較複雜的還附有香燃後，香灰掉入香爐中時，香灰的形狀。朝向，以及點油燈、蠟燭的火花形狀等等圖譜，並根據其不同的象，作出蘊含不同的徵兆提示。
武當山陳理勝道長有一篇文章，名為《武當山三跪九叩朝拜的養生價值》（發表於《上海道教》2002年第3期），文中指出：
「三跪九叩朝拜是道教祖師結合傳統儒家禮儀，摻入了修身養性，變化氣質的道家思想，使之更加具有可修煉性，在本門派裡，三跪九叩也是太極拳的下手入門功夫。」文中還詳細分析了跪叩禮每個步驟所蘊含之真義，披露了其中內煉的方法，對於我們了解道教內煉文化很有指導意義。
此外在香港道門界，也有一篇《玄門習禮拜儀》，同樣也講得很透徹，茲錄於下：
「夫習禮拜即如運動，能舒展人身三百六十度骨節，使全身血脈流通。行禮之始，必先雙足平立，使氣血調和，神思可定，撮心歸一。繼而雙拳合抱，即『兩儀定位』之 時，口吸一氣後，乃拱手起揖，務使揖不過眉，隨即將氣吐出，然後收拳回抱，即『太極還原』之際，無呼無吸，於剎那間可覺真息無息，真息綿綿也。雙拳回抱 後，再吸一口氣，隨俯身下跪，務以『躬如滿月』，使壓迫肺部，儘量呼出俗氣，至『五體投地』後，便須收貼兩踭，使水火既濟，呼吸調和矣。
起身之時，須待氣足後興，更須徐徐起尾，使坎水還原，離火復位，於是徐徐吐納。工夫雖少，能每日三次，晨午晚行之，自覺精神加倍，血氣暢通。初學者，每骨節聞響，或氣倦筋疲，耐心久習，自然無礙。不過人生精血，下行謂之順，是以有子女之生產，逆行則靈氣貫頂，所謂三花聚頂，五氣朝元也。所結之胎，永永不磨不滅，如下行多則靈漸分散，而苦無窮期矣。初步教以禮拜，實在有益於打坐，結跏煉丹，同此理耳，如其純熟，再教第二步工夫。然非如此便足以成仙，仍須多立世功，廣行善事，永久不斷，自然成真。」
其實，磕頭叩拜就等於一套體操、一套動功，試想一下，如果廟裡供著十尊神像，每天清早每位神前磕三個頭，那不就等於每天都練了十套操、十套功了嗎?只要神清意靜，誠心地燒香禮拜，實在是不亞於閉關打坐，燒茅煉丹的。
現在如果有信徒來問我如何修煉?我會告訴他，燒香磕頭去。
延伸閱讀：
道教入門知識一百八十問（卷一）
道教入門知識一百八十問（卷二）
道教入門知識一百八十問（卷三）
道教入門知識一百八十問（卷四）
道教入門知識一百八十問（卷五）
修道入門必讀！天師親自撰寫《崆峒問答》卷一
修道入門必讀！天師親自撰寫《崆峒問答》卷二
修道入門必讀！天師親自撰寫《崆峒問答》卷三
道學入門｜道教初學者必看書目之《修道真言》
道學入門｜道教初學者必看書目之《玄教大公案》
道學入門｜道教初學者必看書目之《棲雲真人盤山語錄》