新年伊始，一條關於「機器人後空翻」的視頻在極客圈被刷屏了。
啥都別說了，先上視頻 ↓↓↓ （告訴你個小秘密，我連續看了很多遍）
這款機器人其實就是波士頓動力（Boston Dynamics）開發的大名鼎鼎人形機器人Atlas。去年11月底，研發人員給它加上了後空翻的功能。
Atlas除了活蹦亂跳，還能搬東西。
它能用一種蠢萌蠢萌的動態自己開門，還煞有其事的陪主人散心。
這樣的機器人簡直跟機械戰警沒區別了！！！所以把它研製出來的波士頓動力到底什麼來頭？
波士頓動力應該算當前世界上最知名的機器人公司之一，它始於麻省理工學院的教授、全球機器人動力學（特別是Legged Locomotion™）的權威專家Marc H. Raibert。
上世紀80年代，Marc造出了一個能以平衡姿態蹦著到處走的機器人。Marc這一小步，可以說是機器人領域的一大步。
▲ Marc H. Raibert的這本書成為波士頓動力的理論基礎
這項機器人動力平衡技技術，給波士頓動力後來製造的自平衡機器人打下堅實的基礎。
1992年，Marc創立屬於自己的機器人公司波士頓動力，正式從麻省理工學院分離出來。
很長一段時間裡，波士頓動力的資金來源都是美國國防高級研究計劃局，經常關注我們內容的朋友肯定不陌生，就是DARPA。
它們曾在DARPA主辦的機器人挑戰賽中獲得亞軍（輸給了韓國實用機器人團隊設計的Hubo），還與美國軍方合作設計軍用機器人。
DARPA機器人挑戰賽（視頻） >>
2013年12月，波士頓動力被谷歌收購；三年半後，這家公司又被谷歌出售給堅定看好機器人技術的軟銀（Soft band），理由是谷歌判斷波士頓動力近幾年難以發布可市場化的產品。
波士頓動力被很多極客認為是與谷歌、蘋果、SpaceX一樣性感的科技公司。
雖然幾經易手，而且機器人產品短期內還不太可能走進我們的日常生活，但波士頓動力還是研發出很多驚豔到我們的機器人，給科幻電影提供了不少腦洞！
下面我們就按照時間順序，把波士頓動力開發出的明星產品做個盤點！
2005年，波士頓動力造出了能四腳行走的機器人Big Dog（大狗），這個DARPA資助的項目，意圖在條件不好的道路上運輸軍用物資。
它不僅可以爬山涉水，還可以承載較重負荷的貨物，而且Big Dog比人類都跑得快。
後來因為「大狗」使用汽油，對於戰場來說太吵，所以不久就被停掉了。
這點上坡不算啥：
在雪地裡試試吧：
這麼艱苦的路況都走過了，踹一腳怎麼可能會倒
Big Dog內部裝有一臺計算機，可根據環境的變化調整行進姿態。Big Dog可以自行沿著預先設定的簡單路線行進，也可以進行遠程控制。
由於壁虎可以在牆上爬行，因此它成為了仿生機器人的熱門模仿對象。2006年的壁虎RiSE機器人體長25釐米，速度可達30釐米每秒，它可以感受到周遭環境以避免危險。
爬牆可是它的專利：
不光是牆，爬樹也成：
RiSE的初始版本有六隻腳，在腳部位置使用了外科手術針做為材料，這樣就可以在附著在垂直物體上進行移動。Rise設計應用於搜索和救援行動，以及用於偵察和監視。
2007發布的Little Dog可以被視為是Big Dog的迷你版。
它採用了部分Big Dog身上的平衡技術和算法。Little Dog共有4條腿，內置傳感器可測量關節角度，內置鋰聚合物電池允許連續運行30分鐘。
動作是慢點，但這種路，誰能走？
這個絕了，梅花樁！！！
LittleDog具有人工智慧的自我學習能力，可以分析過往的錯誤並加以調整。除了能穿過障礙物，最牛的地方是它能識別前方的溝塹，通過計算後能順利地跨過去，就像真的動物在過一條溝的感覺。
2007年發布的RHex可以在任何條件下前行，可以說是波士頓動力家族中的「驢友」，幾乎任何地形都攔不住它。
從波士頓公布的視頻來看，RHex有6條可旋轉的機械腿，走起路的姿勢和蜥蜴相比，真的是惟妙惟肖；巖石、泥土、沙漠、植被、鐵軌等都被這個六條腿的機器人RHex徵服了。
草地它能走：
全是石頭的河邊也沒問題：
別擔心，它不怕水
這點路障算什麼
RHex擁有專門的抗擊打設計，防水能力強，可穿越各種複雜地形，輕鬆跳躍溝槽、攀爬矮牆，或者是180度跳躍翻身，即使摔落山崖也安然無恙。
2009年，波士頓動力完成了Petman樣機的開發，這是第一個完全像真人一樣活動的機器人，它的職能是測試化學防護服在運動時防護能力是否會降低。（說實話，樣子有點駭人...）
為了保證測試的準確性，它可以模擬人體的生理學特徵，控制溫度、溼度，甚至出汗。
這幾步路，走的有模有樣：
光走路可不夠，下蹲，左右轉轉：
↓↓↓ ↓↓↓ 前方高能 ↓↓↓ ↓↓↓
原來脫了防護服，你長這樣：
2012年推出的SandFlea，仿生學元素並不充足，就是四個輪子加一塊板子而已。但它動起來確實是一隻名副其實的「跳蚤」， 重約5千克的它可以跳到9.1 米高左右。
準備，起跳......好像也沒多高啊？
那你再看看下一個跳躍——這高度，服了吧！
據悉，這款機器所配備的雷射測距儀會幫助它測量起跳點與目標之間的距離，並幫助它計算出合適的路線。之後它會向上翻轉，在壓縮空氣的驅動下向上彈起。
獵豹機器人是波士頓動力在仿生機器人領域的力作，而且可能是世界上速度最快的機器人了：時速可達到46.7公裡，這速度可是比「閃電」博爾特的速度還快。
這速度真心跪了，即使是慢動作，也能感覺出它的奔跑猶如閃電。
感覺要不是有繩子拽著，就跑飛出去了
獵豹機器人的整體風格非常有豹子的感覺，其脊柱柔韌性十足，因此步子可以邁的很大。但這款機器人的自主性較差，它行動時需要人為介入。
野貓機器人算是獵豹機器人的升級版本，內置動力系統，可以獨立工作，無須像第一代產品那樣需要通過牽引提供動力。野貓機器人能夠以時速25.8公裡的速度奔跑跳躍。
雖然它的速度尚未達到獵豹的水平，但「野貓」的優勢在於無論遇到哪種地形，它都能實現快速奔跑，並且能夠實現跳躍和轉身等動作。
看，它會自己轉身！！
過去30年，從單腿兒跳蹦的機器人、到超級震撼的「體操運動員級別」人形機器人Altas，Marc H. Raibert和波士頓動力為機器人動力研究和實踐累積下堅實的基礎。
Mac說，他的夢想就是讓機器人做到所有人類和動物都能做的事情：能平衡、有感知，自動化。
他認為以下幾個方向，將很快被機器人主導：
一、娛樂行業，特別是主題樂園，很快就會出現「侏羅紀公園」現實機器人版；
二、運輸和物流行業，由機器人來實現「門對門」的遞送；
三、其他：安保、緊急救助、建築行業......Mac認為機器人最重要的應用將是「照顧人類」，特別是對老人的照顧。
沙烏地阿拉伯剛剛宣布了自己將用5000億美元建造一個33倍於紐約的城市計劃，號稱這個城市中的機器人將比人類還要多，成為全球真正上機器人行業發展的中心。
看完這些，真是想替波士頓動力點個讚，雖然短期內還沒有面向消費者的產品問世，但一向以「黑科技」聞名的谷歌，這次會不會後悔把它出手了呢？
嚇人！這些機器人在5-10年將取代人類工作（視頻） >>
未來愛好者的電影俱樂部 極客的感性時光