歐洲探險家對非洲的殖民，維多利亞瀑布的發現者戴維·利文斯頓
英國傳教士戴維·利文斯頓（1813—1873年）則開始探查非洲南部。從40年代初，他就致力於開闢傳教與貿易的道路。1849年，他穿越了南非卡拉哈利沙漠，發現了恩加米湖；1851年又發現了贊比西河。1852年開始，利文斯頓從南非出發，先到達贊比西河，然後朝西橫穿非洲大陸，向非洲西海岸前進。1854年5月，到達安哥拉首都羅安達（當時是葡萄牙統治），再折向東，朝東海岸前進。
1855年11月，他到達贊比西河大瀑布，以英國女王的名字將其命名為「維多利亞瀑布」。1856年5月，利文斯頓到達東海岸的克裡馬內（今屬莫三比克）。這是有記載的歐洲人第一次從西到東橫跨非洲大陸。更為難得的是，利文斯頓幾乎是以一己之力完成了壯舉，當然沿途離不開友好的非洲土著人的幫忙。
這一次探險讓利文斯頓成為歐洲的英雄，也是非洲探險的楷模與燈塔。1858年，利文斯頓在英國政府資助下率隊在贊比西河流域探險。這次探險中，充滿宗教熱情的利文斯頓發現了一條黑奴貿易路線，並對黑奴貿易進行了揭露和抨擊。這下得罪了當地的土霸王葡萄牙人：「你個英國佬，探險就探險吧，老子販賣黑奴關你屁事？」在葡萄牙人壓力下，這次探險無疾而終。
1866年，雄心不死的利文斯頓再次到達桑給巴爾，對東非內陸進行第三次探查。這次跟隨他的是數十名東非土著人。利文斯頓橫穿坦尚尼亞之後，就失去了和歐洲的聯繫。但他全無顧忌，在蚊蠅飛舞、疫病流行的非洲大陸上勇往直前，最遠到達剛果河上遊的達盧阿拉巴河。1871年，利文斯頓折回坦尚尼亞的烏吉吉，困病交加，但他無怨無悔。
1871年10月的一天，他正坐在叢林中的一塊空地上休息，看一個30歲上下的男人迎面朝他走來，伸手道：「您就是利文斯頓先生吧？」利文斯頓點點頭。那人道：「我是記者斯坦利，全國人民叫我來找您呢。我還給您帶了不少補給品。咱們一起回去吧。」利文斯頓道：「急什麼？你來得正好，陪我一起再考察考察吧。」斯坦利也是個探險熱愛者，就陪著利文斯頓一起花了4個月的時間探察了坦葛尼喀湖。考察完坦葛尼喀湖，斯坦利道：「先生，現在該走了吧。」利文斯頓笑道：「你自己回去吧，我還要在非洲多考察一下呢。」他拒絕了斯坦利的再三勸告，繼續留在東非，拖著病軀，考察了班韋烏盧湖和賈丹佳等地，並於1873年5月病故在考察途中。利文斯頓可稱得上把一切都獻給了非洲探險事業。
再說找到利文斯頓的這位記者斯坦利（1841—1904年），他從小命運坎坷。他生在英國，是個遭父親拋棄的私生子，6歲進了孤兒院，飽受虐待。後來，他當了水手，被一個美國商人收養。南北戰爭中他先參加南方叛軍，被俘後又轉投北軍。1865年，他開始做記者，多次出入荒原之地和戰場第一線，漸漸小有名氣。在坦尚尼亞見到利文斯頓之後，斯坦利「狐假虎威」，拼命宣揚自己救援利文斯頓的傳奇經歷，頓時成為紅極一時的探險英雄。
他以利文斯頓的繼承者自居，開始熱衷於非洲探險。1874年，他帶著一隊人馬從東非出發，在中部非洲探險將近3年，從剛果河的源頭一直走到大西洋的出海口。途中，他拜訪了布幹達國王，說服國王同意基督教教士在這裡傳教。沿途遇上土著人反抗，斯坦利毫不客氣地開槍開炮，進行了一番血洗劫掠。1879年，斯坦利又受僱於比利時國王利奧波德，率領一支人馬在剛果地區行進了2000多英裡，和當地酋長籤訂了幾百個條約，建立了幾十個據點，使得剛果成為利奧波德的私人領土。1887年，他受英國政府委託，再次率軍進入蘇丹，救援被蘇丹馬赫迪起義所圍困的省長。在途中，他又威逼利誘土著酋長們籤下了一大批協議。斯坦利的這幾次「探險」，基本是對非洲赤裸裸的殖民侵略了。