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當天，雲南省楚雄州永仁縣警方接到群眾報案，稱當地一條街上發生交通事故，一輛灰色轎車與一輛黑色轎車相撞，撞車情況十分嚴重，事故發生後，肇事一方灰色小轎車沒有停車，而是加速逃離現場，在逃跑過程中還撞翻了一輛三輪車。警察立即採取了行動，他們通過沿途的監控鎖定了那輛汽車。
但奇怪的是，這輛車在逃到當地農貿市場門口時，突然停了下來，眼見這輛車似乎被撞得不輕，大家湊在一起議論紛紛，這時警察劉喜率先趕到現場，他看到一名男子坐在駕駛室裡，另一名女子坐在副駕駛座位上，抱著一個小女孩，小孩大約兩歲左右。
見此情形，劉喜立即上前請司機下車接受詢問，但誰也沒有想到，此時這名男子突然從車裡拔出一把一尺多長的尖刀，對著副駕駛座位上的女子，劉喜不敢輕舉妄動，他一邊往後退，一邊向指揮部匯報這裡的情況。
伴隨著衛兵的陸續增援，警察封鎖了現場，突然劉喜發現這名女子的頸部已經開始流血，在劉喜反覆勸說下，持刀男子終於放出了已經受傷的年輕女子，警察趕忙將他送往醫院，這名男子隨後將副駕駛上的小女孩拽了過來，扣在自己的懷裡，手中的尖刀刺向小女孩的胸口，隨後男子向民警大喊大叫，要他們報警。
時至今日，14時40分，永仁縣中隊中隊長徐永建向大隊請示，立即研究方案，抽調人員，編隊作戰，明確任務，完成出動準備工作。
14時43分，支隊接到中隊情況報告後，立即成立由支隊長喻勝芳帶領參謀長程定華和一中隊5名反恐特戰隊員組成的專案組，攜帶狙擊步槍、防彈背心、防彈頭盔和破門而入，飛奔楚雄205公裡外的永仁縣。部隊啟程途中，喻勝芳支隊長指示永仁縣中隊隊長徐永建帶領反恐特戰小分隊，帶著槍枝、手銬等裝備，迅速趕到事發現場協助公安機關先期處置。喻勝芳一邊給永仁縣下達「開進」命令，一邊交代永仁中隊要密切關注事態的發展。
14時50分，隨著一聲急促的集合哨響，永仁縣中隊中隊長徐永建迅速帶領9名官兵，攜帶槍枝、應急警棍等武器裝備，驅車前往事故現場。
下午15時，參戰官兵抵達現場，中隊長徐永建及時與現場指揮員、政法委書記馬庭文、副縣長、公安副局長周宏等人溝通，了解了現場的情況，並向總指揮匯報了情況，同時迅速封鎖了現場。
15時02分，支隊長喻勝芳要求隊長徐永建每隔10分鐘匯報情況。
十五點零五分，經過對案情的深入分析，支隊長喻勝芳向中隊下達了「武力威懾，政策攻心，親情震撼，強行突入，協同配合」的決心，並迅速將其交給中隊。
快點走開，否則不要怪老子不客氣！下午1點10分，犯罪嫌疑人情緒異常激動，坐在車上不停地叫嚷，威脅說不準任何人靠近車門，否則就殺死人質，同時張剛在自己右腿上刺了自己，血流不止。
15時15分，中隊長徐永建向聯指匯報了支隊長喻勝芳的「武力威懾、政策攻心、親情震撼、強行突入、協同配合」的處置決心，得到及時採納。
情感的震撼：成功地拯救了一個人質。
15時20分，聯合指揮部決定對犯罪嫌疑人實施政策攻心，以緩解疑犯情緒，聯合指揮部派出公安局紀委書記黃德全對其進行談話，與此同時，6名中隊官兵與公安民警混合編組，在警戒線外隱蔽接近，確保在政策攻心無效的情況下，能找到強行攻擊的機會。
在十幾分鐘的政策攻心之後，嫌犯終於釋放了劫持在車裡的妻子，轉而把匕首對準他女兒的胸口，但仍不斷叫喊。
在15時35分，政策攻心失敗，嫌疑人情緒依然激動。同時，聯指根據處置決定，迅速將嫌犯的母親、舅舅和朋友等6名親屬送往現場，同時決定讓其母親和朋友接近嫌疑犯罪嫌疑人，並採取一種感情震撼的戰爭方式，與其進行勸導，以減輕其壓力，力圖促使其主動自首。
在16時26分，經過親屬的多次努力工作，嫌疑人張剛逐漸放鬆警惕，但仍手握匕首劫持女兒，並要求其他人不得靠近。
強攻：用武力擊斃劫持者。
一六三○年，聯指決心：繼續進行親情的震撼，分散其注意力，抓住有利時機強行突入，一舉抓獲犯罪嫌疑人。
在16時31分，隊長徐永建立即將8名反恐特戰隊員集中起來，並與民警一起迅速細緻地偵查了農貿市場及周圍的地形，圍觀的人的活動情況，選定了突擊路線，制定了突擊方案。
"別動！"執行突擊任務的武警官兵和公安民警在16時32分從車體左後側迂迴靠近犯罪嫌疑人，趁其不備一同突擊，戰士吳文斌一把拉開了犯罪嫌疑人車門，班長沈雙文強行搶走其匕首並抱住其頭部，副班長劉海龍抓住其雙手並抱住其雙腳，將其拖下車制服。
整場突襲行動用時4秒，成功將嫌疑人抓獲，繳獲1把匕首，2名人質獲救。
在16時35分，喻勝芳支隊長帶領反恐特戰小分隊在出發途中接到隊長徐永建已經成功處置的報告後，指示其協助公安部門做好後續工作，同時原路返回。
在17:26分，中隊官兵將犯罪嫌疑人張剛押送到當地公安局，部隊安全撤回建。
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