武當劍術乃洞玄真人張三峰受真武之大法，嗣後，祖師立成九派，分為三乘，以下乘為在世之法。
所謂九派，有九字相區別。即：字、柱、極、符、鑑、七、釜、籌、丹。
所謂三乘，上乘乃偃月神術，佔字、柱、極三字之派；中乘乃匕首飛術，佔符、鑑、七三字之派；下乘乃長劍舞術，佔釜、籌、丹三字之派。又總以三乘之神、飛、舞三字貫於九派九字之中。即自一生三，三生九之義。宋唯一的下乘丹派劍術，得自野鶴道人傳授。
昔日祖師教劍，先練內勇，次練外功，最後教以手法、步法。三年之後，追諸斷崖絕壁之上，經月疾馳，能以竹枝刺猿猱而中者，方授以劍術之真諦。
近世練劍之人，只有講求內功之說。究其內功之法，不過是立身調氣，兩臂屈伸，兩手握拳，一收一放而已。這並不是內功，而是導引之法耳。真正的內功，在煉精化氣，鍊氣以化神，假如以導引為內功，那不是指鹿為馬嗎？
當時宋唯一環遊各省，見諸劍士多以單刀之法充當劍術。當場演之，看到絕大部分人的手勢、劍法，尚未脫離單刀之橫勁。口說舞劍、擊劍，實際上與劍法相差十萬八千裡。殊不知，劍法純乎槍法，左手護持，右手如使槍，出劍入劍，皆是豎勁，力貫中鋒也。極端一點說，諸般軍械，一見敵人，皆走正面及左右三路，只有劍法專能包抄，使敵人不能善其後也。不論何種兵器，兩下衝鋒，莫不接之截之，迎之接之，互相爭勝，惟有劍法，絕然不同，交手時，不接不截，不迎不架，憑空一擊，無不命中，名曰：不沾青入紅門也。總之，練此劍術非尋常擊劍可比，因作歌曰：吾人學劍，習練功純，自能入妙，神乎其神，翻天兮驚飛鳥，滾地兮不沾塵。一擊之間，恍若輕風不見劍，萬變之中，但見劍光不見人。此是九轉還原之功夫，即古稱為，妙手空空者即是術也。
何為九轉還原功夫？宋唯一在《武當劍譜》中指出須先練內功，後練外勇。介紹了輕功練習，步法、身法的訓練方法，實際就是劍形八卦掌練習的內容，通過劍勢八法，太極8勢，依據易理原理，變化出384技擊手法。張三丰總結出劍訣八法歌：
電擎昆吾晃太陽，一升一降把身藏。
斜行旁進旋風步，滾手連環上下防。
左進青龍雙探爪，右行白虎獨逞狂。
九轉還原抄後路，空中妙舞最難當。
蝴蝶紛飛飄上下，梨花舞袖在身旁。
鳳凰展翅分左右，鴛鴦環步不慌張。
翻身劍過飛白雪，野馬回頭去還鄉。
關於鑄劍之尺寸，分為三等：上制九鏘(每鏘6兩5錢)九尺，上士服之；中制六鏘六尺，中士服之；下制三鏘三尺，下士服之。既至功成圓滿，所用之劍，不過三尺六寸，至十九兩五錢，以應三(劍)六(乾卦)九五(爻位)之數。總之，即是三劍化為一劍，以應乾卦九五飛龍在天之義。故名曰「飛龍劍」。
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