歷史背景
1066年9月29日，諾曼第公爵吉約姆二世(即徵服者威廉)希望用他的軍隊取得英格蘭的王位，其軍隊出發後在英吉利海峽被颶風延遲，後於英格蘭南岸的村莊佩文西在未遇到抵抗的情況下登陸。
▲徵服者威廉(1028-1087)，即英國國王威廉一世(1066—1087)。本是法國諾曼第公爵。號私生子威廉，表親英王懺悔者愛德華死後無嗣，大貴族哈羅德被擁立。威廉藉口愛德華生前曾許以王位，乃渡海侵入英國;哈斯丁一戰擊斃哈羅德，自立為英王威廉一世(號稱「徵服者威廉」)有時叫「雜種威廉」。
傳說威廉登上海灘後不小心面朝下摔倒。為了不在其軍隊面前出醜，他雙手捧沙站起來喊到「我現在擁有了英國的土地!」(這個故事與愷撒侵略不列顛的故事相似;也許是威廉的傳記作者為了讓威廉與愷撒有更多的共同點而編造的。)
▲登上英格蘭土地的威廉
當聽到威廉軍隊登陸的消息之後，剛殲滅挪威國王哈拉爾三世的入侵軍隊的英格蘭國王哈羅德二世，急忙召集他所能找到的所有軍隊，然後南下禦敵。哈羅德在黑斯廷斯至倫敦的道路上布置了他的軍隊，具體地點是在距黑斯廷斯六英裡的森拉克山丘。他的後方是安德希達森林，前方是一個山谷。後來此戰發生地被稱作巴特爾(「Battle」，意即戰鬥，位於英國之東薩塞克斯郡)，以紀念這個事件。
英王的軍隊據估計為八千人以上，全部為步兵(英國士兵騎馬到戰鬥地點，但到達之後下馬步戰)。 其士兵包括正規兵(通常為土地擁有者)，專業戰士包括皇家衛隊，還有一些臨時徵集的農民士兵。他們主要武器有劍，槍和威力強大的丹麥斧，防具有鎖甲和圓盾。前鋒是一排用盾牌結成的盾牆。前鋒之後是正規軍，最後是農民。整個軍隊沿山脊布陣(陣亡士兵倒下之後，後面的士兵可填補空缺)，但是由於英軍剛與挪威人打完斯坦福德橋之戰，實際上已經無力再進行戰鬥。
▲著名的《貝葉掛毯》，因完整地記述了黑斯廷斯戰役而聞名
10月14日早晨，威廉公爵將他的軍隊在英軍陣前展開，諾曼第軍隊的軍隊數量與英軍相仿，軍團包括了威廉自己的諾曼軍團，盟軍布列塔尼軍團和法國與佛蘭德軍團，甚至還有來自義大利的諾曼海盜。諾曼貴族們提供了威廉物資支持對英格蘭的入侵以換取在英格蘭的領地和頭銜。普通士兵的軍餉以現金和戰利品支付，還包括得到英國封地的希望。諾曼軍隊以經典中世紀陣型展開，包括了三個軍團-諾曼軍團在中心，布列塔尼軍團在左翼，法國-佛蘭德軍團在右翼。每個軍團包括了步兵，騎兵和弓兵，並有弩兵。戰鬥開始時弓兵和弩兵站在戰陣的最前列。
▲即時戰略遊戲《帝國時代2：徵服者》中對黑斯廷斯戰役的部分說明
傳說威廉的御用吟遊詩人和騎士，愛烏泰勒佛，請求其主人威廉讓他第一個衝鋒。威廉同意了他的請求，泰勒佛孤身衝向英軍，揮舞著他的劍和騎槍並高唱著古版的羅蘭之歌。這個故事最早的描述說一個英軍騎士出陣迎擊，但泰勒佛迅速將其斬首，並用他的頭作為上帝保佑諾曼侵略軍的見證。後來一些12世紀的來源說泰勒佛衝進了英軍陣型，擊斃了一到三名英軍士兵，然後陣亡。
戰鬥過程
戰鬥由諾曼弓兵和弩兵的齊射開始。但是由於諾曼弓威力不強，諾曼弩兵也未裝備絞盤裝置，所以無法穿透英軍的盾牌，並且大部分弓箭飛到了英軍後方的地上，此輪弓箭攻擊未對英軍陣線造成任何傷亡或影響。諾曼軍通常依靠揀敵人射來的箭以維持攻擊，但是英軍由於匆忙行軍，並未帶弓兵迎戰。
▲諾曼軍的騎兵衝擊英軍盾牆
接下來諾曼步兵和騎兵進行了衝鋒，由公爵本人和公爵的兩個兄弟巴約的厄德和羅貝爾帶領。在前鋒線上，步兵和騎兵與防守的英軍正面交鋒了，但是由於英軍使用威力強大的丹麥長斧，這一輪攻擊只留下了一堆被砍倒的戰馬和屍體。英軍的盾牆仍然堅不可摧，英軍士兵開始高喊「神聖的十字」和「滾出去，滾出去」。
然後，左翼的布列塔尼軍團與英軍盾牆接觸。由於對英軍威力強大的防守沒有經驗和沒有準備，布裡多尼士兵迅速潰退。英軍的右翼，可能是在英王哈樂德的兄弟的帶領下，衝出了陣型，下山進行追擊。但是在平地上，沒有盾牆的保護的情況下，此部分英軍迅速被諾曼騎兵衝垮並屠殺。
▲黑斯廷斯戰役中英軍一名普通士兵的標準裝備
諾曼領主們注意到了英軍士兵喜歡無意義追擊的心理，開始命令諾曼騎兵重複使用「詐敗」戰術。在這一天中，諾曼騎兵在英軍防守陣線前多次進行了攻擊和潰退的表演。每次英軍都會有一部分士兵追擊看起來正在潰敗的敵人，但每次都被諾曼騎兵回頭殲滅。
諾曼軍終於停止了攻擊並重新集結，開始正面全力攻擊英軍盾牆，每次攻擊都讓盾牆弱了一分，並留下了大量的英軍和諾曼軍士兵的屍體。
在這一天快結束時，英軍的防線已經幾乎要崩潰了。諾曼第軍隊的步兵和騎兵的多次衝鋒已經令英軍防線極其薄弱，現在英軍的防線已經充滿了戰鬥力較低的農民軍。但是威廉開始擔心，如果夜晚來臨，那麼他自己同樣疲憊的軍團必須休整，也許必須回到船上，那時他們將成為英國海軍的獵物。為此諾曼軍準備進行孤注一擲的最終衝鋒，威廉命令其弓兵和弩兵再次站到了前列，這次弓兵調整了射擊角度，大部分弓箭落到了後方農民軍的頭頂，造成了大量的傷亡。
▲每年的這個時候，都有數百人來到黑斯廷斯重現當年的戰鬥場景
正當諾曼步兵和騎兵接近時，英王哈樂德被弓箭射中，受到了致命傷。通常認為他的眼睛被一支弓箭穿透，但是也有詩人卡門描述哈樂德被威廉親自帶領的諾曼騎士砍成了碎片。貝葉掛毯也顯示了他被諾曼騎士砍倒的畫面，所以與卡門的描述相符。也有可能他先被弓箭射中臉部，然後又被衝上來的諾曼士兵用武器所殺。無論如何，英王哈羅德陣亡了，英國被帶入了血腥的中世紀。
▲現在歐洲人似乎都喜歡玩這種遊戲，也許因為他們和平得太久了
諾曼軍的最後衝鋒衝垮了英軍左翼和右翼的防線，並開始向英軍中心移動。英軍防線開始動搖，盾牆防線已經有多處被諾曼士兵突破。英軍的正規軍，得到了英王已死的消息，開始慢慢從戰場撤退。諾曼軍終於佔領了山頭，並開始追擊英軍逃兵。哈樂德的皇家衛隊「龍旗軍團」和「戰鬥者軍團」戰鬥至了最後一人，在哈樂德屍體周圍形成了一個圓圈。後來無人保護的哈羅德的屍體很可能被諾曼士兵閹割。
最後結局
只有一小部分英軍成功退入了森林，一些諾曼士兵追擊英軍進入了森林，但在黑暗中被伏擊並殲滅。威廉在剛剛佔領的土地上休息了一晚上，然後開始了他的諾曼徵服工作。他的軍隊在黑斯廷斯進行了約兩個星期的休整，同時等待著英格蘭的領主來向他表示服從。然後當他認識到了沒有人會來表示服從的時候，他開始向倫敦進軍。他的軍隊在十一月由於痢疾而大量減員，威廉本人也病倒了。但是他仍然帶領著他的軍隊向首都進發，他的軍隊分三個縱隊跨越了泰晤士河，威廉聲稱將圍攻倫敦。
▲冷兵器時代的戰爭打到一定程度戰場都亂了，這時誰還能保持有效的指揮，誰就能獲得勝利
在倫敦附近，英格蘭貴族們進行了幾次不成功的抵抗，剩下的英國領主們開始內訌。北方的伯爵愛德溫和莫爾卡，倫敦州長艾瑟格，新英王埃德加二世(為了抵抗諾曼軍，而被推選成為英王，但還未加冕)出城對威廉表示了服從。威廉於聖誕節在西敏市被加冕為那年的第三個英格蘭國王。
▲威廉公爵取得了戰爭的勝利
黑斯廷斯戰役的遺址興建了一間巴特爾修道院(意即「戰鬥修道院」，真名為聖馬丁修道院)，在其高高的聖壇上矗立一個銘牌，標示著哈羅德戰死的地方。巴特爾這個聚居點也沿修道院四周發展，直至現在是一個小集市城鎮。
社會評價
▲威廉加冕為英格蘭國王
黑斯廷斯戰役也是一個運用聯合作戰理論的好例子。諾曼弓箭手，騎兵和步兵聯合不讓英軍取得主動權，他們聯合起來，讓同樣裝備的英軍不得不只顧防守並只能執行很少次的戰略行動。
▲今天的黑斯廷斯地區
黑斯廷斯戰役是歷史上最後一次對英國成功的軍事入侵，自那以後再也沒有人能成功徵服英國。古法語成為英國統治階級的語言近300年之久，並影響現代英語的許多詞彙。英法關係從這以後變得相當複雜，因為英國國王同時擁有法國貴族的身份，導致後來英國國王也有權力爭取法國王位，成為後來英法衝突的原因之一。