我們要講解的有：KEIL uVision，KEIL MDK，KEIL For ARM，RealView MDK，KEIL C51，KEIL C166，KEIL C251
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201706/358104.htm
從接觸MCS-51單片機開始，我們就知道有一個叫KEIL的軟體。在開發單片機時，使用的是C語言或者彙編語言，我們知道，這兩種語言都不能直接燒寫到單片機裡面，執不執行暫且不說，光是代碼的體積，就足以撐破整個單片機。
所以，我們需要一個軟體，把C語言或者彙編語言編譯生成單片機可執行的二進位代碼，而且它的體積也非常的小，足夠存放在單片機的存儲器裡面。
KEIL公司（現在是ARM公司的一個公司）的軟體恰好可以提供這樣的功能，並且它還有很多優點，比如工程易於管理，自動加載啟動代碼，集編輯、編譯、仿真一體，調試功能強大等等。因此，不管是初學單片機的愛好者，還是經驗豐富的工程師，都非常喜歡使用這些軟體。
但是，即使熟練使用了KEIL軟體，有些概念我們還是不容易理清，常常混淆。KEIL、uVision、RealView、MDK、KEIL C51，它們到底有什麼區別，又有什麼聯繫？下面我們就做一個詳細的分析。
KEIL是公司的名稱，有時候也指KEIL公司的所有軟體開發工具，目前2005年Keil由ARM公司收購，成為ARM的公司之一。
uVision是KEIL公司開發的一個集成開發環境（IDE），和Eclipse類似。它包括工程管理，原始碼編輯，編譯設uVision置，下載調試和模擬仿真等功能，uVision有uVision2、uVision3、uVision4、uVision5四個版本，目前最新的版本是uVision5.它提供一個環境，讓開發者易於操作，並不提供能具體的編譯和下載功能，需要軟體開發者添加。uVisionu通用於KEIL的開發工具中，例如MDK，PK51，PK166，DK251等。
RealView是一系列開發工具集合的稱呼，簡稱RV，包括有RVD（RealView Debugger），RVI（RealView ICE），RVT（RealView Trace），RVDS（RealView Development Suite），RV MDK（RealView Microcontroller Development Kit）這些產品。這些都是為了讓客戶容易記住，採取的一個宣傳策略。
舉個例子說，米爾科技是一家主營優質ARM工控板的企業，其產品系列由工控板（開發板）、單板機和核心板組成，雖然本來可以都叫工控板，但是為了讓客戶清晰了解產品的功能，進行選型，所以就分為3個系列。不過2009年ARM又宣布停止使用Realview品牌，所以目前ARM就剩下了ARM和KEIL兩個品牌了。
MDK（Microcontroller Development Kit），也稱MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM，都是同一個東西。ARM公司現在統一使用MDK-ARM的稱呼，MDK的設備資料庫中有很多廠商的晶片，是專為微控制器開發的工具，為滿足基於MCU進行嵌入式軟體開發的工程師需求而設計，支持ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器內核。
KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司開發的基於uVision IDE，支持絕大部分8051內核的微控制器開發工具。
KEIL C166，亦即PK166，KEIL公司開發的基於uVision IDE，支持絕大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器開發工具。
KEIL C251，亦即DK251，是KEIL公司開發的基於uVision IDE，支持絕大部分基於251核的微控制器的開發工具。
總結來說，KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟體開發工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它們都是KEIL公司品牌下的產品，都基於uVision集成開發環境，其中MDK是RealView系列中的一員。