在2019年6月下旬時廣汽本田才替旗下載的旗艦SUV產品本田Avancier追加了名為本田Avancier星空限量版的特別款車型。隨著2020年正式揭開序幕，東風本田也搶先公開了與本田Avancier互為雙生的本田URV小改款新貌。在2020年1月8日晚間於北京五棵松體育館盛大舉辦的第四屆近期頭條年度盛典我是頭條活動中，東風本田意外讓小改款本田URV登上舞臺，讓小夥伴得以提前一窺預計2020年稍晚才會正式於當地推出的小改款本田URV樣貌。
雖然東風本田在第四屆近期頭條年度盛典我是頭條活動中僅僅只公開了小改款本田URV外觀樣貌，但是新車在車頭部分換上了全新燻黑樣式車頭燈、黑化處理U字型水箱護罩與全新樣式前保險槓，出眾的氣勢讓本田URV與東風本田在旗艦SUV的身份更為呼應。除此之外，搭載高端2.0升渦輪增壓引擎的370Turbo車型車側還將換上全新放射造型19寸鋁製輪轂，而在車尾部份小改款本田URV則採用了東風本田官方宣稱設計靈感來自本田品牌當家超跑本田NSX的全新貫穿式尾燈設計強化新車運動氣息。
根據當地媒體所掌握的信息指出，小改款本田URV的車身尺寸長、寬、高分別為4856毫米、1942毫米、1670毫米與2820毫米的軸距與現行本田URV並沒有太過明顯的差異，因此預料小改款本田URV尚未曝光的車內將維持既有空間水平，而此次小改款的重點則將放在配色、用料的改變與質感和配置的強化上。
除此之外，東風本田同時透露小改款本田URV在動力方面也將延續原本搭載1.5升渦輪增壓引擎的240Turbo與搭載2.0升渦輪增壓引擎的370Turbo車型，或許在對應當地最新國六環保要求下動力輸出可能有些微調整。最後東風本田也預計了小改款本田URV的亮相揭開了東風本田產品大年的序幕，預料在2020年還將陸續推出多款全新或改款產品，一般預料在2020年上海車展前小改款本田URV可望逐步揭開神秘面紗。