飛彈根據自身飛行的空間位置不同，主要分為彈道飛彈（大氣層外飛行）和巡航彈道（大氣層內飛行）兩類，巡航飛彈彈道低而平直，需要全程開啟發動機才能一直飛行，因此速度的快慢取決於發動機的功率和爆發力。而彈道飛彈需要使用火箭發動機將飛彈頂到太空，然後再呈自由落體狀射向地面，所以彈道飛彈的速度取決於高度，彈道高度越高，落體加速距離更長，因此速度也就越高！我國目前的巡航飛彈和彈道飛彈速度均達到了世界先進水平！
（洲際飛彈彈道）
（反艦巡航飛彈彈道）
世界上第一枚巡航飛彈為德國的V1飛彈，其內部動力為衝壓式噴氣發動機，只有300千克的推力，而飛彈重量高達2.18噸，由於發動機推力嚴重不足，推重比不足0.2，V1飛彈雖然足夠推動飛彈克服空氣阻力飛行，但是因為飛彈體型過於複雜，受到的阻力太大，不僅發射時需要藉助蒸汽彈射器進行彈射起飛，而且飛彈巡航速度只有644千米/小時，約0.5馬赫。
（V1飛彈實際上就相當於一架早期無人駕駛飛機）
而現代主流的巡航飛彈推重比一般都能達到0.5以上，例如著名的日炙反艦飛彈，雖然重量比V1飛彈還重，達到了3.95噸，但是由於採用先進的組合液體衝壓發動機，推力達到了2.1噸，推重比超過0.5，因此日炙飛彈的推力是遠遠大於其在空氣中的阻力的，所以它的速度也很快，超過了2馬赫！
（日炙反艦飛彈，號稱航母殺手！）
而巡航飛彈中最快的其實當屬體型小、動力強、外形流暢的空空飛彈，我國速度最快的空空飛彈除了尚未完全曝光的霹靂15之外，現役最快的莫過於使用雙脈衝火箭發動機的霹靂12中程空空飛彈，其推重比超過2，速度達到4馬赫，在2004年的實彈打靶中曾經取得12發12中的驚人成績，絕對是世界最快和最先進的空空飛彈之一！
（霹靂12空空飛彈）
而對於彈道飛彈而言，其一般採用垂直發射方式，需要完全克服飛彈重力，因此多採用推力強大的火箭發動機，推重比一般都在1以上，世界上第一種彈道飛彈為德國的V2飛彈，其質量為13噸左右，火箭發動機推力為27噸，強大的推力使V2飛彈能在較短的時間內上升至大氣層之外，但是由於彈道最高點只有100千米，V2在末端再入大氣層時的加速距離太短，因此速度雖然也達到了現代巡航飛彈的4馬赫以上，但是與最強的彈道飛彈相比，還是差的很遠。
（起豎狀態的V2飛彈）
彈道飛彈中彈道最高、速度最快的為洲際彈道飛彈，我國現役最快的洲際彈道飛彈為東風41，其彈道頂點超過1500千米，末端彈頭再入速度高達20馬赫以上。採用分導式彈頭設計的東風41，每枚彈頭的核當量約為50萬噸TNT，能夠直接摧毀一座中等城市，超高速加分導式核彈頭，這也是主流洲際飛彈的突防和攻擊方式，目前世界上沒有任何飛彈防禦系統能夠有效攔截洲際彈道飛彈！
（想像的東風41發射圖）