雖然作為執導了多次掃拖機器人商單廣告後期導演的筆者，但一直以來都沒有真正使用過一款掃地機器人，通常廠商送過來都是把玩一段時間，根據實際產品的物理解構、運動曲線去設計後期的動畫細節，之後就還回去了。但多次接觸後也是略微種草，借著開年也打算入手一款嘗嘗鮮，但一直也擔心清潔能力，畢竟家裡的喵星人一年才掉兩次毛，會不會又是買回來就吃灰了呢？
本次選購的預算是嚴格控制在1000元以內的，眾所周知，如果預算有限，卻還想找便宜好用的大牌產品，看小米就沒錯了。筆者就基於這經驗去小米有品先搜索了下，符合價格預算在1000以下的只有兩款，999的雲米網際網路掃拖機一體機器人、799的米家掃拖機器人G1▽▼
打著米家旗號的G1乍一看是比雲米要吸引，價格還更低200元，但筆者一點進去商品詳情裡的版本對比就。。。。。。。▽▼
▲△居然只是慣性導航，即第一代掃地機器人的隨機碰撞技術，沒有建圖、劃區清掃等高級功能，能掃到哪裡全憑運氣。功能太簡單，不夠智能，故不滿足筆者的心理預期，只能放棄。便選擇了另一款雲米的
看到這裡以為選購過程這就結束了嗎？當然不！在淘寶、京東、拼多多進行比價後，發現拼多多品牌的自營價格是最低的，券後甚至比有品秒殺價還要低，而京東找都沒找到自營的產品連結，只有第三方
又是一個睡眼惺忪下樓，卻被快遞箱子的大小嚇得清醒了的早晨。筆者本以為不帶外部集塵箱/水箱的掃地機器人包裝會小一點，結果還是這麼大，從這個角度看將近寬高深分別有56cm、44cm、15cm，跟一臺27寸顯示器差不了多少了▽▼
▲△這塊值得稱道的是，整個包裝採用了兩層紙箱的套娃模式，能有效避免因物流原因造成紙箱破損引起的產品損壞。內包裝還帶有提手的設計，這種包裝方式在很多大品牌的大件產品中都有用到
慣例不贅述開箱過程，直接來看兩張圖▽▼
第二張產品全家福▽▼
這次我們來看看充電底座先▽▼
▲△充電底座採用了L型設計，能有效增強穩定性，防止被機器人回充時撞倒。底部突出前方的結構上有兩個正負極金屬彈片，用於連接機器人本體進行充電。關於這玩意的結構在說明書上也有▽▼
▲△整個上部其實都是信號發射區，透過略微有點透明的外殼大概能看到內部有複雜的結構
充電底座的底部有4個防滑腳墊，起到輔助固定的作用，絲印著充電座產品信息的底殼可以拆卸，其實裡面是個藏線槽▽▼
藏線槽內有兩根立柱，把多餘的線纜像這樣繞起來即可，兩側都有出線口，用戶可以根據環境進行調整▽▼
值得給出好評的是這個寬電壓輸入設計的DC電源，雖然個頭有點大，但好在能全球通用▽▼
接下來是本體，這款雲米掃拖機器人頂部是漂亮的鏡面材質，搭配周圍一圈啞光材質的防撞結構，有種莫名的高級感，但留下劃痕後外觀影響較大。個人覺得黑色款的機器人要比白色款高級，還不怕時間長了發黃顯舊▽▼
▲△頂蓋前部是一顆全高清廣角攝像頭，可視角度高達135度，每秒能採集40000個特徵點，用於導航路線規劃。攝像頭兩邊則是開關機鍵和回充鍵，前方帶有掃地機器人標誌性的IMU，碰撞、反饋、調整，輔助視覺傳感器進行工作▽▼
在頂蓋的一側上印刷著VSLAM字樣的小字也說明了這是第三代掃地機器人的技術▽▼
▲△第一代為隨機碰撞模式；第二代為ESLAM，弓字形規划行走，沒地圖，機器人通過輪速記和IMU來記錄自己的運行軌跡；第三代為SLAM，細分下還有雷射SLAM（基於雷射傳感器的深度信息）、VSLAM（本文產品所使用，即基於視覺的定位與建圖，通過移動拍攝到的物體大小變化計算距離）等
掃拖一體的塵盒和水箱採用組合設計，可以輕鬆組合分離▽▼
按壓塵盒前部的藍色按鈕即可打開，內部裝有濾網，輕鬆分離垃圾▽▼
水箱是電控版，出水量多少可以輕鬆控制，日常使用也不必擔心漏水▽▼
在雲米的LOGO附近掀起機器人的頂蓋，然後把注滿水的水箱和塵盒合體後放入凹槽處即可完成安裝▽▼
接著來看底盤，就跟汽車一樣，底盤部分都是非常複雜的結構▽▼
▲△底盤前方是萬向輪和兩個充電用的大面積金屬觸片，後面跟著兩個可拆卸清理的邊刷，再後方中間就是能防止毛髮纏繞的V字形刷毛的滾刷和進氣口，然後兩側最大的是履帶式胎紋的彈性伸縮輪，可以用於跨越高度較低的障礙▽▼
機器人結構可以看這張官方宣傳線稿圖，非常直觀▽▼
此外，V字形刷毛的滾刷採用了可拆卸設計，輕鬆取下清理殘餘垃圾▽▼
拖地用的抹布也是採用可拆卸設計，通過魔術貼和繃帶組合在蓋板上▽▼
找準位置很輕鬆就安裝上機器人了▽▼
完全體的底部一覽，非常紮實的感覺▽▼
▲△產品就介紹到這裡了，接下來我們實際使用看看
該產品筆者認為最大的賣點之一就是支持米家APP，全套米家智能產品的用戶肯定優先考慮。另外除了米家APP，還能使用雲米自己的APP進行控制。這裡筆者使用米家進行演示，首先在添加設備處搜索「雲米掃拖」▽▼
▲△我們的產品就出來了，點擊進入到連接設備界面。提示先讓機器人進入到網絡連接模式中▽▼
▲△按要求一步一步操作即可，筆者這裡就不展開篇幅講了。連接成功後便可以開始清掃了，在APP中選擇需要的清潔模式即可▽▼
▲△由於筆者經常打掃家裡，所以直接選擇了掃拖模式。假如家裡較髒，可以先掃一次再進行掃拖
掃拖機器人在接受到指令後便開始出發打掃。筆者發現在純掃地模式下，機器人呈工字形軌跡行走，而掃拖模式下會切換成Y字形軌跡，一進一退間，同一塊地面會多出2次地來回移動，確保拖乾淨地▽▼
▲△打掃過程中的噪音也不算很大，比起筆者開吸塵器手動打掃要安靜不少。但開關機、打掃開始、手動停止打掃回充時的人聲提示還是很大的，剛開始使用時沒有心裡準備，被嚇了一跳
遇到一些狹窄的縫隙時，如床底、沙發底、椅子底部時，憑藉著7.8cm高度的纖薄機身，機器人可以輕鬆鑽進鑽出，進行打掃▽▼
容易藏汙納垢的地方除了看不見的家居底部外，還有牆縫。機器人在遇到這種環境時會啟用延邊打掃模式，特別好評，一處角落都不放過▽▼
在整個產品體驗過程中，最興奮的莫過於家裡的貓了▽▼
第一次見到這玩意不斷地前去探爪試探，一開始筆者還擔心機器人的視覺導航功能會因為貓貓擋在前方，而誤以為是個牆面，但觀察一會並沒有發現這個問題，說明開發者對於家裡有動物這個特點也考慮進去了，視覺導航系統中自動把移動物體排除▽▼
打掃任務完成後會自動回充，機器人根據充電座發出的信號，不斷調整自己的位置，慢慢地靠近▽▼
打掃任務完成後，APP顯示出機器人所繪製的地圖，線條十分筆直，由一個個矩形組成，筆者還專門比對了環境，十分準確▽▼
▲△本次打掃任務是從55%電量開始使用，19分鐘完成打掃13平米的空間，剩餘電量還有31%。得益於3200mAh大電池帶來的持久續航，看樣子充滿電的情況下進行全屋打掃兩次的任務沒有問題的，正好一次純掃，一次掃拖
最後檢查下打掃戰績吧～卸下塵盒一看，戰果滿滿當當，標稱的2600Pa真空大吸力果然名不虛傳▽▼
▲△牆角、桌底的貓毛、線團、頭髮絲盡數回收，就連筆者故意撒在地面的米粒和貓砂、小石子也一個不落的捕撈完成，真是不看不知道，一看嚇一跳
筆者本以為除了故意設置的東西外就沒什麼垃圾了，結果還能有這麼多，果然機器的打掃是要比人工細緻乾淨很多。看來購置一臺機器人代替自己進行打掃的行為是非常合理的，不僅乾淨還能解放雙手，騰出時間幹別的
這是一款千元以下的掃拖一體機器人，支持米家/雲米APP遠程控制，主要賣點是2600Pa大吸力、電控水箱和全新的視覺導航系統。在這個價格檔位下，清潔能力非常棒，APP控制頁面也簡潔明了，第一次使用的筆者也毫無障礙，沒有學習成本
優點很多，但需要改進的地方也有，例如暫時還沒上線的地圖保存和虛擬牆功能，拜託開發大哥儘快完成～十分期待雲米固件升級後的完全體在未來的表現
另外，1月16日，即明天，雲米在拼多多平臺上線百億補貼直播活動，感興趣的讀者可以去看看～（點擊左下角原文直達）
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